一种绕线机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种绕线机，所述绕线装置和打扎装置相对设置在水平面上；所述绕线装置和打扎装置上方设有横移机构；所述横移机构下端设有升降机构；所述升降机构下端通过旋转气缸与若干个机械手相连；光伏接线盒首先通过绕线装置加工，然后通过横移机构和升降机构将光伏接线盒移至打扎装置上方，再通过旋转气缸相配合对其进行自动打扎操作，本实用新型专利技术的绕线机，操作便捷有效，可以对光伏接线盒上的两根线实现双线单向绕线方法，然后再自动将绕线后的光伏接线盒移动至打扎装置进行自动打扎，整个操作全程自动化，加工效率高，满足了企业的生产需求，具有较好的实用性和推广价值。

Winding machine

The utility model relates to a winding machine, the winding device and a bundling device arranged relatively in the horizontal plane; the winding device and a bundling device is provided with a sliding mechanism above; the sliding mechanism is arranged on the lower end of the lifting mechanism; the lower end of the rotary cylinder lifting mechanism and a manipulator connected by the; photovoltaic junction box first through the winding device processing, and then moved to the PV junction box bundling device above the traversing mechanism and the lifting mechanism, the rotating cylinder is matched with the automatic bundling operation, winding machine of the utility model, the operation is convenient and effective. The two lines on the PV junction box unidirectional double winding method, and then automatically winding after the PV junction box is moved to the bundling device for automatic bundling, the whole operation of full automation, high processing efficiency, meet the enterprise The utility model has better practicability and popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种绕线机
本技术涉及一种绕线机。
技术介绍
现如今,电子及光伏产业在我国劳动密集型制造业中占有极大的比重,同时也为我国经济贡献了很大一部分的产值。现有的生产工厂中,数据线及光伏接线盒等产品是靠人工用手来进行绕线、打扎等步骤,在实际生产中,依靠人工的方式会有许多的不足,例如:无法保证所绕的线圈的大小一致,从而产生不良品;无法控制绕线时工人的力度大小,有可能损坏产品的焊接部位,使产品无法使用;在打扎时无法保证能准确、快速的打扎好产品,从而浪费扎带,生产效率低下;用大量工人来完成这些步骤,提高了生产成本。特别是如附图1所示的光伏接线盒，由于传统的线圈产品都是单一的一根线，绕线时操作简单，绕线到一定程度直接打扎即可，但是光伏接线盒这些产品却有两根线，在线的一端各连接有一个端子，两根线的另一端与光伏接线盒相连，其产品外形的独特性使得传统的绕线方法不能适用于它。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动完成对光伏接线盒绕线及打扎加工的绕线机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种绕线机，包括绕线装置、打扎装置、横移机构、升降机构、旋转气缸和机械手；所述绕线装置和打扎装置相对设置在水平面上；所述绕线装置和打扎装置上方设有横移机构；所述横移机构下端设有升降机构；所述升降机构下端通过旋转气缸与若干个机械手相连；所述绕线装置包括基座、小转盘、大转盘、第一卡扣、第二卡扣、第三卡扣、松线机构、第一导杆和第二导杆；所述基座上设有相对设置的大转盘和第三卡扣；所述大转盘设置在小转盘的外层；所述第一卡扣和第二卡扣分别设置在大转盘和小转盘上；所述小转盘的中心处设有位于松线机构上的相对设置的第一导杆和第三导杆；所述松线机构用于驱动第一导杆和第三导杆靠近或者分开；所述小转盘上设有相对设置的第二导杆和第四导杆。优选的，所述松线机构包括滑轨、滑块、第一连接板、第二连接板、气缸和推杆；所述滑轨设置在小转盘上；所述滑轨上设有两个相对设置的滑块，且滑块可在滑轨上滑动；所述滑块设有第二导杆；两个所述滑块的相对一侧分别设有可转动的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板和第二连接板均与推杆可转动相连；所述气缸设置在小转盘上，且气缸通过推杆与第一连接板和第二连接板相连。优选的，所述第三卡扣位于远离小转盘上的第二卡扣一端。优选的，两个所述第一导杆设置在第二导杆下方。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术方案的绕线机，操作便捷有效，可以对光伏接线盒上的两根线实现双线单向绕线方法，然后再自动将绕线后的光伏接线盒移动至打扎装置进行自动打扎，整个操作全程自动化，加工效率高，满足了企业的生产需求，具有较好的实用性和推广价值。附图说明附图1为光伏接线盒的结构示意图；附图2为本技术的结构示意图；附图3为绕线装置的结构示意图；附图4为附图3中的局部放大图；附图5为光伏接线盒设置在绕线装置时的结构示意图；附图6为光伏接线盒一端绕线完成后的结构示意图；附图7为光伏接线盒两端绕线完成后的结构示意图；其中：1、打扎装置；2、绕线装置；3、横移机构；4、升降机构；5、旋转气缸；6、机械手；7、小转盘；8、大转盘；9、第一卡扣；10、第二卡扣；11、第三卡扣；12、第一导杆；13、第三导杆；14、滑轨；15、滑块；16、基座；17、第一连接板；18、第二连接板；19、气缸；20、推杆；21、第二导杆；22、第四导杆。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如附图2所示的本技术所述的一种绕线机，包括绕线装置2、打扎装置1、横移机构3、升降机构4、旋转气缸5和机械手6；所述绕线装置2和打扎装置1相对设置在水平面上；所述绕线装置2和打扎装置1上方设有横移机构3；所述横移机构3下端设有升降机构4；所述升降机构4下端通过旋转气缸5与若干个机械手6相连。如附图3-4所示的绕线装置，包括基座16、小转盘7、大转盘8、第一卡扣9、第二卡扣10、第三卡扣11、松线机构、第一导杆12和第二导杆13；所述基座16上设有相对设置的大转盘8和第三卡扣11；所述大转盘8设置在小转盘7的外层；所述第一卡扣9和第二卡扣10分别设置在大转盘8和小转盘7上；所述小转盘7的中心处设有位于松线机构上的第一导杆12和第三导杆13；所述松线机构用于驱动第一导杆12和第三导杆13靠近或者分开；所述小转盘8上设有相对设置的第二导杆21和第四导杆22；所述松线机构包括滑轨14、滑块15、第一连接板17、第二连接板18、气缸19和推杆20；所述滑轨14设置在小转盘7上；所述滑轨14上设有两个相对设置的滑块15，且滑块15可在滑轨14上滑动；所述滑块15设有第二导杆12；两个所述滑块15的相对一侧分别设有可转动的第一连接板17和第二连接板18；所述第一连接板17和第二连接板18均与推杆20可转动相连；所述气缸19设置在小转盘7上，且气缸19通过推杆20与第一连接板17和第二连接板18相连；所述第三卡扣11位于远离小转盘7上的第二卡扣10一端；两个所述第一导杆12设置在第二导杆13下方。实际使用时，首先将光伏接线盒的盒体固定在第一卡扣上，其中一根线依次缠绕在第一导杆12和第四导杆22上，然后端子固定在第二卡扣上，另一根线依次缠绕在第二导杆13和第三导杆21，然后端子安装在第三卡扣上，完成后光伏接线盒的结构如附图5所示；此时控制小转盘转动，小转盘转动将会带动第一根线绕着第一导杆和第四导杆旋转，旋转完成后光伏接线盒的结构如附图6所示；之后控制大转盘转动，大转盘转动将会带动第二根线绕着第二导杆和第三导杆旋转，旋转完成后光伏接线盒的结构如附图7所示；紧接着气缸开始动作，气缸驱动滑轨上的两个滑块相互靠近，使得第一导杆和第三导杆也相互靠近，这样第一导杆和第三导杆之间的距离就变小了，不把缠绕出来的光伏接线盒上的线圈张紧，方便之后的取线步骤。绕线装置加工完成后，横移机构会驱动升降机构、旋转气缸和机械爪运动至绕线装置的上方，机械爪抓取绕线后的光伏接线盒，横移机构带动升降机构、旋转气缸、机械爪和光伏接线盒运动至打扎装置的上方，开始对光伏接线盒打扎带，打好第一个扎带后，旋转气缸将光伏接线盒旋转180度，再打第二个扎带，至此，打扎步骤完毕，从而自动完成了对光伏接线盒的绕线和打扎操作。本技术的绕线机，操作便捷有效，可以对光伏接线盒上的两根线实现双线单向绕线方法，然后再自动将绕线后的光伏接线盒移动至打扎装置进行自动打扎，整个操作全程自动化，加工效率高，满足了企业的生产需求，具有较好的实用性和推广价值。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕线机，其特征在于：包括绕线装置、打扎装置、横移机构、升降机构、旋转气缸和机械手；所述绕线装置和打扎装置相对设置在水平面上；所述绕线装置和打扎装置上方设有横移机构；所述横移机构下端设有升降机构；所述升降机构下端通过旋转气缸与若干个机械手相连；所述绕线装置包括基座、小转盘、大转盘、第一卡扣、第二卡扣、第三卡扣、松线机构、第一导杆和第二导杆；所述基座上设有相对设置的大转盘和第三卡扣；所述大转盘设置在小转盘的外层；所述第一卡扣和第二卡扣分别设置在大转盘和小转盘上；所述小转盘的中心处设有位于松线机构上的相对设置的第一导杆和第三导杆；所述松线机构用于驱动第一导杆和第三导杆靠近或者分开；所述小转盘上设有相对设置的第二导杆和第四导杆。

【技术特征摘要】
1.一种绕线机，其特征在于：包括绕线装置、打扎装置、横移机构、升降机构、旋转气缸和机械手；所述绕线装置和打扎装置相对设置在水平面上；所述绕线装置和打扎装置上方设有横移机构；所述横移机构下端设有升降机构；所述升降机构下端通过旋转气缸与若干个机械手相连；所述绕线装置包括基座、小转盘、大转盘、第一卡扣、第二卡扣、第三卡扣、松线机构、第一导杆和第二导杆；所述基座上设有相对设置的大转盘和第三卡扣；所述大转盘设置在小转盘的外层；所述第一卡扣和第二卡扣分别设置在大转盘和小转盘上；所述小转盘的中心处设有位于松线机构上的相对设置的第一导杆和第三导杆；所述松线机构用于驱动第一导杆和第三导杆靠近或者分开；所述小转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹奇丹，沈建华，田中华，
申请(专利权)人：昆山烨科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32