高效曲面点胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种高效曲面点胶机，适于蓝牙耳机的电池与机体间的组装间隙的点胶密封，包括与控制系统电连接的传送导轨、定位座、识别装置及点胶装置，点胶装置包括点胶头和点胶头驱动装置，定位座滑设于传送导轨上，机体装载于定位座上且点胶区的点胶面与传送导轨的传送面呈锐角夹角的布置，识别装置与点胶装置设于传送导轨的上方，且识别装置与点胶面呈相垂直的布置；识别装置对点胶区的三维坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，点胶头驱动装置在控制系统的指示下驱使点胶头做直线运动及旋转运动，运动的点胶头的弯嘴针头伸入到机壳内并避开排线而对点胶区中露出的部分进行点胶。整机结构简单紧凑、效率高、成本低、质量可靠及精确度高。

High efficiency surface gluing machine

The invention discloses a high-efficiency surface dispensing machine, battery assembly space and body suitable for Bluetooth headset between the dispensing seal, including transfer guide, positioning seat, identification device and dispensing device electrically connected with the control system, dispensing device includes a dispensing head and a dispensing head driving device, the positioning seat is arranged on the guide rail transport. The load on the positioning seat and dispensing dispensing area surface and the transport rails transfer is acute angle arranged above the recognition device and dispensing device is arranged on the track, and the recognition device and dispensing is perpendicular layout; 3D coordinate recognition device for dispensing area identification and identification system to control information feedback. The dispensing head driving device in control system under the direction of head driven linear motion and rotary motion, bent nose needle dispensing head movement into the machine The inside of the casing is avoided and the part exposed in the dispensing zone is dispensed with glue. The utility model has the advantages of simple and compact structure, high efficiency, low cost, reliable quality and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
高效曲面点胶机
本专利技术涉及一种点胶机，尤其涉及一种高效曲面点胶机。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展。在实际生产中，常常涉及到对电子产品的部件之间进行点胶，比如对蓝牙耳机的电池及耳机机体之间的组装间隙进行点胶。蓝牙耳机的电池大部分是内置锂电池，且一般与电路板等部件通过排线连接不便更换，而为了防止使用时的汗液、水及灰尘等进入机体而影响电池的使用，一般需要对组装后的电池与机体内壁的边缘处进行点胶密封。现有情况下对电池与机体内壁间的点胶一般都是手工来操作，由于蓝牙耳机越来越小巧，而耳机内部的结构又非常复杂，手工点胶速度慢，生产效率低，很难保证点胶的精确度，且在点胶过程中排线的存在使得点胶的难度加大。尤其是当耳机机体的内壁具有一定的弧度，需要对机体的类似人体咽喉部的折弯位的内壁处进行点胶密封时，需要将针头伸入到该折弯部才能实现对曲面的点胶，则人工操作更加难以实现，还极易出现污染或刮花内壁或排线等其它部件的情况，由此造成生产效率低、产品合格率低、质量可靠性及一致性较差的问题。因此，亟需一种结构简单、效率高、质量可靠及一致性高的高效曲面点胶机来克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、效率高、质量可靠及一致性高的高效曲面点胶机来克服上述问题。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种高效曲面点胶机，适于蓝牙耳机的电池与机体间的组装间隙的点胶密封，所述机体的弧形内壁上设有点胶区且所述点胶区旁穿置有排线，其特征在于，所述高效曲面点胶机包括控制系统和与所述控制系统电连接的传送导轨、定位座、识别装置及点胶装置，所述点胶装置包括点胶头和点胶头驱动装置，所述定位座滑设于所述传送导轨上，所述机体装载于所述定位座上且所述点胶区的点胶面与所述传送导轨的传送面呈锐角夹角的布置，所述识别装置与所述点胶装置设置于所述传送导轨的上方，且所述识别装置与所述点胶面呈相垂直的布置；所述识别装置对所述点胶区的三维坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述点胶头驱动装置在所述控制系统的指示下驱使所述点胶头做直线运动及旋转运动，运动的所述点胶头的弯嘴针头伸入到所述机壳内并避开所述排线而对所述点胶区中露出的部分进行点胶，从而将所述电池密封于所述机壳中。较佳地，所述传送导轨的数量为两个，两所述传送导轨沿纵向呈平行且间隔开地布置；所述识别装置及点胶装置的数量均为一个，且二者呈前后布置地架设于两所述传送导轨的上方。较佳地，所述定位座可驱使所述机体转动而微调所述点胶面与所述传送面之间的锐角夹角的大小。较佳地，所述定位座包括底座、座板和座板驱动器，所述底座上具有一容置腔，所述座板悬设于所述容置腔内且与所述座板驱动器的输出端相连，安设于所述底座上的座板驱动器驱使所述座板转动而带动安置于所述座板上的所述机体转动。较佳地，本专利技术的高效曲面点胶机还包括固定件，所述固定件呈可拆卸的装载于所述座板上以拨开所述排线，而便于对露出的所述点胶区进行点胶。较佳地，所述识别装置包括测高感应器和定位相机，所述测高感应器与所述定位相机并排设于所述传送导轨的上方，所述测高感应器和定位相机对所述点胶区三维坐标进行识别并将获得的识别信息反馈给控制系统。较佳地，所述识别装置还包括相向设置的对位相机和对位传感器，所述对位相机与对位传感器对所述弯嘴针头的三维坐标进行识别并将该识别信息发送给所述控制系统。较佳地，所述点胶头驱动装置包括四轴机器人和连接于所述四轴机器人下端的针头转动机构，所述四轴机器人驱使所述点胶头沿横向、纵向及竖直方向移动，所述针头转动机构驱使所述针头转动而实现对弧形的点胶区的点胶。较佳地，所述针头转动机构包括固定板、连接板和转动驱动器，所述转动驱动器固设于所述固定板上，所述连接板铰接于所述固定板上，且所述连接板与所述转动驱动器的输出端相连，所述点胶头安装于所述连接板上，所述转动驱动器驱使所述连接板相对所述固定板转动而带动所述点胶头转动。较佳地，所述针头转动机构还包括一滑设于所述固定板背面的滑块，且所述滑块与所述转动驱动器的输出端相连，所述连接板设于所述固定板的正面且二者的上端与下端分别通过一限位销和一转轴连接，所述固定板的上端设有以所述转动轴为圆心的弧形通孔，所述滑块在靠近所述弧形通孔的位置处设有限位孔，所述限位销从所述限位孔中穿过弧形通孔后可在所述弧形通孔中滑行。与现有技术相比，本专利技术的高效曲面点胶机包括控制系统和与控制系统电连接的传送导轨、定位座、识别装置及点胶装置，由于机体装载于定位座上时，点胶区的点胶面与传送导轨的传送面呈锐角夹角的布置，因而可露出机体内的点胶区，则便于与点胶面呈垂直布置的识别装置对点胶区的三维坐标的识别，也便于后续的点胶作业，且通过识别装置的识别精确且有效的对点胶区进行定位，从而保证了后续点胶的准确度。另外本申请中采用弯嘴针头，更便于伸入到耳机机体的弧形内壁处，通过点胶头驱动装置驱使点胶头移动及转动，以避开排线而对点胶区中露出的部分进行点胶，从而将电池密封于机体中。整机结构简单且紧凑，实现了对曲面点胶的自动化流水作业，有效提高了点胶的效率，保证了产品的一致性，点胶品质可靠及精确度高，相应降低了成本。附图说明图1为本专利技术的蓝牙耳机的结构示意图。图2为本专利技术高效曲面点胶机的立体结构示意图。图3为本专利技术高效曲面点胶机隐去保护罩的一个角度的立体结构示意图。图4为本专利技术高效曲面点胶机隐去保护罩的另一角度的立体结构示意图。图5为本专利技术的定位座的立体结构示意图。图6为本专利技术的针头转动机构的一个角度的结构示意图。图7为本专利技术的针头转动机构的另一角度的结构示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参考图1至图7，本专利技术公开了一种高效曲面点胶机100，适于蓝牙耳机的电池与机体200间的组装间隙的点胶密封，由于耳机的机体200具有弯曲部210，而电池封装于弯曲部210下方处，为了将电池密封，则需要在弯曲部210所对应的机体200的弧形内壁的边缘处与电池的边缘处进行点胶填充以密封二者之间的组装间隙，则点胶时点胶针头需要伸入到壳体200内到达弯曲部210的内壁处才可实现对曲面的点胶。因此，机体200的弧形内壁上设有点胶区200a，因为机体200内穿置有排线300，且排线300位于点胶区200a的旁边，即点胶区200a旁穿置有排线300，则点胶时需避开排线300。并且，本申请采用快干胶来进行点胶，快干胶因其在常温下很容易凝固，因此，必须高效的完成点胶作业。本专利技术的高效曲面点胶机100包括控制系统10和与控制系统10电连接的传送导轨20、定位座30、识别装置40及点胶装置50，控制系统10、传送导轨20、定位座30、识别装置40及点胶装置50均安设于机架101上，且机架101上设有固定传送导轨20及识别装置40的工作平台102，机架101外部罩设有保护壳103。点胶装置50包括点胶头51和点胶头驱动装置52，定位座30滑设于传送导轨20上，机体200装载于定位座30上且点胶区200a的点胶面与传送导轨20的传送面呈锐角夹角的布置，识别装置40与点胶装置50设置于传送导轨20的上方，且识别装置40与点胶面呈相垂直的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效曲面点胶机，适于蓝牙耳机的电池与机体间的组装间隙的点胶密封，所述机体的弧形内壁上设有点胶区且所述点胶区旁穿置有排线，其特征在于，所述高效曲面点胶机包括控制系统和与所述控制系统电连接的传送导轨、定位座、识别装置及点胶装置，所述点胶装置包括点胶头和点胶头驱动装置，所述定位座滑设于所述传送导轨上，所述机体装载于所述定位座上且所述点胶区的点胶面与所述传送导轨的传送面呈锐角夹角的布置，所述识别装置与所述点胶装置设置于所述传送导轨的上方，且所述识别装置与所述点胶面呈相垂直的布置；所述识别装置对所述点胶区的三维坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述点胶头驱动装置在所述控制系统的指示下驱使所述点胶头做直线运动及旋转运动，运动的所述点胶头的弯嘴针头伸入到所述机壳内并避开所述排线而对所述点胶区中露出的部分进行点胶。

【技术特征摘要】
1.一种高效曲面点胶机，适于蓝牙耳机的电池与机体间的组装间隙的点胶密封，所述机体的弧形内壁上设有点胶区且所述点胶区旁穿置有排线，其特征在于，所述高效曲面点胶机包括控制系统和与所述控制系统电连接的传送导轨、定位座、识别装置及点胶装置，所述点胶装置包括点胶头和点胶头驱动装置，所述定位座滑设于所述传送导轨上，所述机体装载于所述定位座上且所述点胶区的点胶面与所述传送导轨的传送面呈锐角夹角的布置，所述识别装置与所述点胶装置设置于所述传送导轨的上方，且所述识别装置与所述点胶面呈相垂直的布置；所述识别装置对所述点胶区的三维坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述点胶头驱动装置在所述控制系统的指示下驱使所述点胶头做直线运动及旋转运动，运动的所述点胶头的弯嘴针头伸入到所述机壳内并避开所述排线而对所述点胶区中露出的部分进行点胶。2.如权利要求1所述的高效曲面点胶机，其特征在于，所述传送导轨的数量为两个，两所述传送导轨沿纵向呈平行且间隔开地布置；所述识别装置及点胶装置的数量均为一个，且二者呈前后布置地设于两所述传送导轨的上方。3.如权利要求1所述的高效曲面点胶机，其特征在于，所述定位座可驱使所述机体转动而微调所述点胶面与所述传送面之间的锐角夹角的大小。4.如权利要求3所述的高效曲面点胶机，其特征在于，所述定位座包括底座、座板和座板驱动器，所述底座上具有一容置腔，所述座板悬设于所述容置腔内且与所述座板驱动器的输出端相连，安设于所述底座上的座板驱动器驱使所述座板转动而带动安置于所述座板上的所述机体转动。5.如权利要求3所述的高效曲面点胶机，其特征在于，还包括固定件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华礼，邓春华，张帆，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44