一种密封框胶涂布装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种密封框胶涂布装置，包括：框胶涂布机构，用于在待涂布基板的设定涂布区域涂布密封框胶；轨迹控制机构，用于控制所述框胶涂布机构在所述设定涂布区域涂布密封框胶；其中，所述待涂布基板位于所述框胶涂布机构的下方，所述框胶涂布机构随所述轨迹控制机构的运动而同步运动，所述轨迹控制机构可同步获取所述待涂布基板的运动轨迹并与其进行同步对位，使所述框胶涂布机构的涂布轨迹经过所述设定涂布区域。本发明专利技术改善了玻璃基板来料偏移造成的框胶涂布异常的问题，使框胶涂布轨迹能跟着玻璃来料的偏移方向进行及时的调整，使得框胶准确地涂布在设定涂布区域，从设备一方提升了面板制程能力。

Sealing frame glue coating device

The present invention provides a sealing frame glue coating device, including: a frame glue coating mechanism for sealing frame glue coating in setting coating area to be coated substrate; trajectory control mechanism for controlling the frame rubber coating mechanism in the coating area of the sealing frame glue coating set; wherein the substrate to be coated in the the box below the glue coating mechanism, the frame glue coating mechanism with the trajectory control mechanism motion and synchronous motion, the trajectory control mechanism can be synchronized to obtain the substrate to be coated with synchronous trajectory and the trajectory of the coating position, frame glue coating mechanism through the setting of the coating area. The invention improves the frame glue coated glass substrate materials caused by the deviation of the abnormal problems, the frame glue is coated with glass track offset direction of incoming timely adjustments, the frame glue coating on the coating area accurately set, from one side to enhance the equipment panel process capability.

【技术实现步骤摘要】
一种密封框胶涂布装置
本专利技术涉及液晶显示领域，特别涉及一种密封框胶涂布装置。
技术介绍
液晶显示装置(LCD，LiquidCrystalDisplay)具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。TFT-LCD在日常生活中已经很普及，如电视、电脑、手机等显示屏，该领域技术不断更新以更好的服务消费者。不断的产品升级使对TFT-LCD更高的要求，提出了更高的产品品质的要求。TFT-LCD(薄膜晶体管液晶显示器)面板是由阵列基板和彩膜基板组成，阵列基板和彩膜基板通过密封框胶来进行组立后粘贴在一起，在密封框胶涂布机上编辑好的面板所需求的框胶图形，利用N2(氮气)压力，将治具内的胶材依据所以框胶轨迹图形吐出，然后进行阵列基板和彩膜基板组立进行框胶烘烤后而完全粘贴在一起。针对密封框胶涂布可以涂布在彩膜基板侧或者阵列基板侧，正常制程为基板来料后通过CCD(ChargedCoupledDevice，图像传感器)来抓取对位到来料基板上四周的Mark(标记)，相应的框胶治具就移动到相应的框胶起涂点位置准备进行作业，然后根据事先编辑好的框胶轨迹来进行框胶吐出。密封治具涂胶的轨迹只能水平或者垂直轨迹进行，涂布出来的密封框胶也是笔直的，但是当玻璃基板的来料方向发生了偏移的时候，密封框胶涂布的轨迹还是水平或者垂直进行，所以就会导致密封涂框胶布达不到面板所需求的轨迹，造成框胶涂布是斜的，而导致整个玻璃大板的报废，从而影响产品良率和品质，对生产造成严重的困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种密封框胶涂布装置，以解决现有技术中，由于待涂布基板发生偏移，而框胶涂布机构的涂布头仍然只能按照原先的运动轨迹进行运动及涂布，导致涂布头涂布出来的框胶区域和设定涂布区域不符合，进而导致该待涂布基板报废的问题。本专利技术的技术方案如下：一种密封框胶涂布装置，包括：框胶涂布机构，用于在待涂布基板的设定涂布区域涂布密封框胶；轨迹控制机构，用于控制所述框胶涂布机构在所述设定涂布区域涂布密封框胶；其中，所述待涂布基板位于所述框胶涂布机构的下方，所述框胶涂布机构随所述轨迹控制机构的运动而同步运动，所述轨迹控制机构可同步获取所述待涂布基板的运动轨迹并与其进行同步对位，使所述框胶涂布机构的涂布轨迹经过所述设定涂布区域。优选地，所述框胶涂布机构设有多个并排的沿第一方向涂布的第一涂布头，及多个并排的沿第二方向涂布的第二涂布头，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述第一涂布头及所述第二涂布头均随所述轨迹控制机构的运动而同步改变其运动方向，使其涂布轨迹经过所述设定涂布区域。优选地，所述框胶涂布机构上设有检测部，所述检测部可实时检测所述设定涂布区域的位置，使所述涂布头仅在经过所述设定涂布区域时涂布密封框胶。优选地，所述轨迹控制机构上设有感应部及控制部，承载所述待涂布基板的玻璃大板的四周设有感应标记，所述感应部可实时感应到所述感应标记偏转的角度及位置，所述控制部根据所述感应标记偏转的角度及位置的信号，控制所述轨迹控制机构与所述待涂布基板同步对位偏转。优选地，当所述第一涂布头运动及进行涂布时，所述第二涂布头保持静止，当所述第二涂布头运动及进行涂布时，所述第一涂布头保持静止。优选地，所述轨迹控制机构包括上下两层相对的导轨，其中下层为多条均匀并排的第一方向导轨，上层为多条均匀并排的第二方向导轨，所述第一方向导轨与所述第二方向导轨相互垂直且相互独立，所述第一方向导轨与所述第二方向导轨均为中空导轨，每条所述第一方向导轨规范一个所述第一涂布头的运动轨迹，每条所述第二方向导轨规范一个所述第二涂布头的运动轨迹，所述感应部分别设于所述第一方向导轨与所述第二方向导轨的两端。优选地，所述第一涂布头及所述第二涂布头均包括喷嘴与容纳腔，所述第一涂布头的喷嘴或容纳腔卡于所述第一方向导轨内，并沿所述第一方向导轨运动，所述第二涂布头的喷嘴或容纳腔卡于所述第二方向导轨内，并沿所述第二方向导轨运动。优选地，当所述待涂布基板运动至所述轨迹控制机构下方后，所述第一涂布头与所述第二涂布头交替进行涂布，所述第一涂布头涂布完成后，所述第一方向导轨移动出所述第二方向导轨的下方，待所述第二涂布头涂布完成后，再进行复位，并依次循环进行涂布。优选地，所述待涂布基板的所述设定涂布区域为矩形形状，所述矩形的横边方向与所述第一方向相对应，所述矩形的竖边方向与所述第二方向相对应，所述控制部根据所述感应部发送的信号，控制所述第一方向导轨根据所述横边方向偏离所述第一方向的角度进行相同角度的偏转，并控制所述第二方向导轨根据所述竖边方向偏离所述第二方向的角度进行相同角度的偏转，以使所述第一涂布头的涂布轨迹经过所述矩形的横边，所述第二涂布头的涂布轨迹经过所述矩形的竖边。优选地，所述第一涂布头及所述第二涂布头均通过氮气压力将密封框胶压出。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种密封框胶涂布装置，通过设置可以控制框胶涂布机构在设定涂布区域涂布密封框胶的轨迹控制机构，使得当待涂布基板的来料方向放生偏移时，框胶涂布机构依然可以实时调整其涂布方向，使其涂布轨迹经过设定涂布区域，使得框胶准确地涂布在设定涂布区域，解决了待涂布基板因为涂布问题而导致报废的问题，从设备一方提升了面板制程能力。【附图说明】图1为本专利技术实施例的一种密封框胶涂布装置在待涂布基板的来料方向发生偏移时，轨迹控制机构与待涂布基板同步对位的示意图；图2为本专利技术实施例的一种密封框胶涂布装置在待涂布基板的来料方向未发生偏移时，轨迹控制机构与待涂布基板同步对位的示意图；图3为本专利技术实施例的一种密封框胶涂布装置的第一涂布头卡在第一方向导轨上的示意图；图4为本专利技术实施例的一种密封框胶涂布装置的第二涂布头卡在第二方向导轨上的示意图；图5为本专利技术实施例的一种密封框胶涂布装置的待涂布基板承载在四周设有感应标记的玻璃大板上的示意图；图6为本专利技术实施例的一种密封框胶涂布装置的第一方向导轨和第二方向导轨上设置感应部的示意图。【具体实施方式】以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本专利技术可用以实施的特定实施例。本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。实施例一本专利技术的基本思路为：相对于普通的玻璃基板的框胶涂布设备，本专利技术的密封框胶涂布装置主要是通过在框胶涂布机构上增加装限制涂布轨迹的轨迹控制机构，通过该轨迹控制机构来同承载在玻璃大板50上的待涂布基板60进行同步对位，其中所述玻璃大板50的四个角落设有感应标记200，如图5所示。所述轨迹控制机构端部设有感应部100和控制部(图中未标示)，该感应部100可实时感应到所述感应标记200偏转的角度及位置，并将该信号发送给控制部，控制部再控制所述轨迹控制机构与所述待涂布基板60同步对位偏转。如果待涂布基板60的来料方向偏移了，该轨迹控制机构会根据偏移的标记进行同样的角度和位置的偏移，由于框胶涂布机构受到该轨迹控制机构的限制，会跟随着轨迹控制机构进行偏移后的框胶涂布，避免了待涂布基板60的来料方向发生偏移造成的框胶涂布异常报废问题。请参考图1至图6，图1为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封框胶涂布装置，其特征在于，包括：框胶涂布机构，用于在待涂布基板的设定涂布区域涂布密封框胶；轨迹控制机构，用于控制所述框胶涂布机构在所述设定涂布区域涂布密封框胶；其中，所述待涂布基板位于所述框胶涂布机构的下方，所述框胶涂布机构随所述轨迹控制机构的运动而同步运动，所述轨迹控制机构可同步获取所述待涂布基板的运动轨迹并与其进行同步对位，使所述框胶涂布机构的涂布轨迹经过所述设定涂布区域。

【技术特征摘要】
1.一种密封框胶涂布装置，其特征在于，包括：框胶涂布机构，用于在待涂布基板的设定涂布区域涂布密封框胶；轨迹控制机构，用于控制所述框胶涂布机构在所述设定涂布区域涂布密封框胶；其中，所述待涂布基板位于所述框胶涂布机构的下方，所述框胶涂布机构随所述轨迹控制机构的运动而同步运动，所述轨迹控制机构可同步获取所述待涂布基板的运动轨迹并与其进行同步对位，使所述框胶涂布机构的涂布轨迹经过所述设定涂布区域。2.根据权利要求1所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，所述框胶涂布机构设有多个并排的沿第一方向涂布的第一涂布头，及多个并排的沿第二方向涂布的第二涂布头，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述第一涂布头及所述第二涂布头均随所述轨迹控制机构的运动而同步改变其运动方向，使其涂布轨迹经过所述设定涂布区域。3.根据权利要求2所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，所述框胶涂布机构上设有检测部，所述检测部可实时检测所述设定涂布区域的位置，使所述第一涂布头与第二涂布头仅在经过所述设定涂布区域时涂布密封框胶。4.根据权利要求2所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，所述轨迹控制机构上设有感应部及控制部，承载所述待涂布基板的玻璃大板的四周设有感应标记，所述感应部可实时感应到所述感应标记偏转的角度及位置，所述控制部根据所述感应标记偏转的角度及位置的信号，控制所述轨迹控制机构与所述待涂布基板同步对位偏转。5.根据权利要求2所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，当所述第一涂布头运动及进行涂布时，所述第二涂布头保持静止，当所述第二涂布头运动及进行涂布时，所述第一涂布头保持静止。6.根据权利要求4所述的密封框胶涂布装置，其特征在于，所述轨迹控制机构包括上下两层相对的导轨，其中下层...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗忠云，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44