集成化涂胶机及其操作方法技术

本发明专利技术公开一种集成化涂胶机及其操作方法，其中集成化涂胶机包括：拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的拧紧轴，拧紧轴的端部可拆卸设置有与螺栓相匹配的套筒；涂胶装置，包括定量胶枪，定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，定量胶枪的出胶端连接有胶针；检测装置，包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部；机器人，其具有操作端，拧紧装置、涂胶装置以及检测装置均与操作端连接。通过将拧紧装置、涂胶装置以及检测装置均集成在机器人上，实现了一机多用的功能，降低了设备的占地面积，提升了生产效率，同时还可以更好的兼容不同机型，便于柔性化生产和设备的维护，机器替代人工满足了客户降低生产成本，提高生产效率的现实需求。

Integrated gumming machine and operation method thereof

The invention discloses an integrated coating machine and its operation method, which integrated gluing machine includes a tightening device, including screw shaft moving along the vertical direction, the end of the tightening shaft detachably provided with a sleeve matching with the bolt; gluing device, including quantitative glue gun, glue glue gun into quantitative end connected with the glue storing tank, quantitative glue gun glue end is connected with a plastic needle; detection device, including for positioning, model recognition and detection of qualified inspection department of coating; robot, having an operation end, tightening device, coating device and detection device are connected with the operation. The tightening device, coating device and detection device are integrated on the robot, realize one machine with multifunction and reduces the occupation area of the equipment, improve production efficiency, but also can better compatible with different models, convenient maintenance and flexible production equipment, machines to replace manual meet customers to reduce production costs the realistic demand, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
集成化涂胶机及其操作方法
本专利技术涉及油底壳涂胶设备
，尤其涉及一种集成化涂胶机及其操作方法。
技术介绍
目前客户在生产油底壳时大多采用单一功能的设备，此类设备大多为人工作业、半自动化作业或不具备自动化检测功能，造成设备占地面积较大，生产线布置较长，出胶量无法准确控制，进而造成资源浪费，且现场布局不合理，不能满足客户大批量、多功能、多机种兼容生产、柔性化的需要，设备维护不方便，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种集成化涂胶机，其结构简单，能全自动的进行拧紧螺栓、涂胶以及检测工作，占地面积小，生产效率高。本专利技术的另一个目的在于：提供一种集成化涂胶机的操作方法，可实现拧紧螺栓、涂胶以及检测的自动化操作，降低操作强度，提高生产精度。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，提供一种集成化涂胶机，包括：拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的用于自动认帽和拧紧螺栓的拧紧轴，所述拧紧轴的端部可拆卸设置有与所述螺栓相匹配的套筒；涂胶装置，包括可根据胶线轨迹和胶径大小涂胶的定量胶枪，所述定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，所述定量胶枪的出胶端连接有胶针；检测装置，包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部；机器人，其具有操作端，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均与所述操作端连接。通过设置拧紧装置可以对不同机型上的不同规格的螺栓进行自动的定位、认帽和拧紧工作，降低了操作难度；通过设置涂胶装置，可以利用定量胶枪根据客户的胶线轨迹要求、胶径大小进行涂胶，提高了操作精度；通过设置检测装置可以对工件定位、机型识别、胶径大小、胶线有无断胶、胶线有无偏离原有设定的轨迹进行检测；三种功能集成在机器人上，实现了流水化操作，提升了生产效率。作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述操作端设置垂直于水平面的安装板，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均设置在所述安装板远离所述操作端的一侧。作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述涂胶装置还包括调压阀和连接胶管，所述连接胶管分别连接所述储胶罐和所述定量胶枪，所述调压阀与所述连接胶管连接。通过设置调压阀，可以对连接胶管内的压力进行调节，调压阀配合定量胶枪和储胶罐可以对出胶量和出胶速度实现精确的控制，进而使出胶线径均匀且稳定，与传统胶枪相比，避免了密封胶的浪费、降低客户的物料成本。优选的，所述定量胶枪为伺服定量胶枪。采用伺服定量胶枪进行出胶，可以调节伺服电机的旋转速度、出胶量的大小以及速度，进而可以更加稳定的实现出胶，提高了涂胶的质量，且定量胶枪不漏胶。作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述检测部为视觉相机，所述检测装置还包括用于固定所述视觉相机的检测支架。采用视觉相机检测，提高了生产效率，避免了人工的漏检、误检。作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述检测支架具有靠近工件的一侧的检测面和远离所述工件的一侧的安装面，所述视觉相机固定在所述安装面，所述检测面上设置光源。通过在检测面上设置光源，可以照亮工件，提高检测时的环境亮度，克服环境光干扰，保证图像的稳定性。优选的，所述检测面与水平面平行。通过将检测面与水平面平行，可以减少因拍摄时角度对图像质量的影响，提高检测精度。作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述拧紧装置还包括气缸、气缸安装座以及轴安装座，所述气缸安装座固定在所述安装板的一侧，所述气缸设置在所述气缸安装座上，其活塞杆穿过所述气缸安装座与所述轴安装座连接，所述拧紧轴固定在所述轴安装座上。通过设置气缸，可以利用气缸推动轴安装座以及拧紧轴实现竖直方向的往复移动，进而实现拧紧轴携带套筒位于拧紧螺栓的螺栓位或退回避让位置。作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述安装板上并位于所述气缸安装座的一侧设置直线导轨，在所述轴安装座靠近所述安装板的一侧设置有与所述直线导轨相配合的导槽。通过设置直线导轨，可以使轴安装座在被气缸推动做直线往复移动时不发生竖直方向的偏移，同时也可以减少移动过程中的振动，保证拧紧轴端部的套筒能准确的与螺栓套接。作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述拧紧轴与所述套筒之间设置连接两者的拧紧机专用快换杆。通过设置拧紧机转动快换杆，可以使套筒的更换更加简单、快速，提高了生产效率。进一步的，所述气缸的活塞杆端部设置有连接头，所述连接头与所述轴安装座可拆卸连接。作为集成化涂胶机的一种优选方案，所述机器人为关节型机器人。另一方面，提供一种集成化涂胶机的操作方法，包括以下步骤：S100、机器人将检测装置移动至工件的相应位置，进行工件定位和机型识别；S200、机器人将拧紧装置的拧紧轴下降至工件的螺栓位，拧紧轴推动套筒套住螺栓，然后带动套筒慢速反转认帽，再快速正转拧紧螺栓；S300、机器人将拧紧轴上升，然后带动拧紧轴移动至下一颗螺栓位，重复步骤S200，直至拧完所有的螺栓；S400、机器人将涂胶装置移动至工件的上方位置，使涂胶装置的定量胶枪与工件保持固定距离，根据客户提供的机型涂胶轨迹涂胶，涂胶结束后，机器人将涂胶装置复位；S500、机器人控制检测装置移动至工件的相应位置，对涂胶位置处进行涂胶合格度检测。本专利技术的有益效果为：通过将拧紧装置、涂胶装置以及检测装置均集成在机器人上，实现了一机多用(多机型兼容、自动化、柔性化)的功能，降低了设备的占地面积，提升了生产效率，同时还可以更好的兼容不同机型，便于柔性化生产和设备的维护，机器替代人工满足了客户降低生产成本，提高生产效率的现实需求。相对于现有技术，本专利技术的集成化涂胶机可兼容多种机型的生产，自动智能化程度高。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术实施例所述的集成化涂胶机的结构示意图。图中：1、拧紧装置；11、拧紧轴；12、套筒；13、气缸；14、气缸安装座；15、轴安装座；16、直线导轨；17、拧紧机专用快换杆；18、连接头；2、涂胶装置；21、定量胶枪；22、储胶罐；23、胶针；24、调压阀；25、胶针锁紧螺母；3、检测装置；31、视觉相机；32、检测支架；33、光源；34、相机支架；35、相机固定板；4、机器人；5、安装板。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成化涂胶机，其特征在于,包括：拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的用于自动认帽和拧紧螺栓的拧紧轴，所述拧紧轴的端部可拆卸设置有与所述螺栓相匹配的套筒；涂胶装置，包括可根据胶线轨迹和胶径大小涂胶的定量胶枪，所述定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，所述定量胶枪的出胶端连接有胶针；检测装置，包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部；机器人，其具有操作端，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均与所述操作端连接。

【技术特征摘要】
1.一种集成化涂胶机，其特征在于,包括：拧紧装置，包括可沿竖直方向移动的用于自动认帽和拧紧螺栓的拧紧轴，所述拧紧轴的端部可拆卸设置有与所述螺栓相匹配的套筒；涂胶装置，包括可根据胶线轨迹和胶径大小涂胶的定量胶枪，所述定量胶枪的入胶端连接有储胶罐，所述定量胶枪的出胶端连接有胶针；检测装置，包括用于工件定位、机型识别及检测涂胶合格度的检测部；机器人，其具有操作端，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均与所述操作端连接。2.根据权利要求1所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述操作端设置垂直于水平面的安装板，所述拧紧装置、所述涂胶装置以及所述检测装置均设置在所述安装板远离所述操作端的一侧。3.根据权利要求2所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述涂胶装置还包括调压阀和连接胶管，所述连接胶管分别连接所述储胶罐和所述定量胶枪，所述调压阀与所述连接胶管连接。4.根据权利要求2所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述检测部为视觉相机，所述检测装置还包括用于固定所述视觉相机的检测支架。5.根据权利要求4所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述检测支架具有靠近工件的一侧的检测面和远离所述工件的一侧的安装面，所述视觉相机固定在所述安装面，所述检测面上设置光源。6.根据权利要求2所述的集成化涂胶机，其特征在于，所述拧紧装置还包括气缸、气缸安装座以及轴安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭勇超，邝应清，左庆科，吴建城，叶威成，谢伟钢，
申请(专利权)人：广州协鸿工业机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44