一种铝箔袋自动送袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种铝箔袋自动送袋装置，包括取袋机架、上袋机构、吸袋机构、开袋机构和送袋机构；所述上袋机构包括上袋抽屉、导向杆、上袋伺服电机和上袋丝杆，所述吸袋机构包括两个吸嘴、气动导杆、剥刀和剥刀驱动单元；气动导杆安装于立架上，气动导杆的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴通过一连接块安装于气动导杆的动作端；所述开袋机构包括结构相同、上下相对设置的上分离单元和下分离单元；所述送袋机构包括两个扩口爪、扩口爪驱动单元、两个顶块、支撑板、转动杆、送袋伺服电机和连接板。本实用新型专利技术所述的铝箔袋自动送袋装置能够自动上袋、取袋、开袋和送袋，全称无需人工进行调整，省时省力，生产效率高，成本低。

Automatic bag feeding device for aluminium foil bag

The utility model provides an automatic bag feeding device includes a foil bag, bag rack, bag, bag suction mechanism mechanism, open the bag and the bag feeding mechanism; the bag mechanism comprises a guide rod, a drawer, bag bag bag on the servo motor and the screw rod, the suction mechanism comprises a bag two pneumatic suction nozzle, a guide rod, a peeling knife and a peeling knife driving unit; pneumatic guide rod is installed on the vertical frame, action pneumatic guide rod end can do rectilinear motion; two nozzle through a connecting block is arranged on the pneumatic rod end of the bag opening action; mechanism including the same structure, phase of setting the separation unit and a separation unit; the bag feeding mechanism comprises two flaring flaring claw claw, driving unit, two top block, a supporting plate, a rotating rod, a servo motor and a connecting plate feeding bag. The automatic bag feeding device of the aluminum foil bag of the utility model can automatically carry bags, take bags, open bags and deliver bags. The full name does not need manual adjustment, saves time and labor, and has high production efficiency and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种铝箔袋自动送袋装置
本技术属于工业自动化领域，具体涉及一种铝箔袋自动送袋装置。
技术介绍
目前在粉状物料装袋过程中，大都需要人工参与，例如需要人工完成取袋、撑袋等工序，而在现有的一些装袋机设备中，自动取袋开袋这一工序始终没有得到很好的实现，通常都需要人工进行取袋开袋，或者需要安排人时刻留意取袋开袋状况，需要不时人工进行调整，既费工又费力，生产效率低，成本大。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种能够自动上袋、取袋、开袋和送袋的铝箔袋自动送袋装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种铝箔袋自动送袋装置，包括取袋机架、上袋机构、吸袋机构、开袋机构和送袋机构；所述取袋机架由型材搭建而成，其结构分为上、中、下三层，下层的底部设置有四个脚轮，中层的底部设置有上袋底板，上层上设置有一立架；所述上袋机构包括上袋抽屉、导向杆、上袋伺服电机和上袋丝杆，上袋抽屉用于放置包装用的铝箔袋，上袋抽屉设置于上袋底板之上，并可上下移动；导向杆固定于上袋抽屉的下端，用于为上袋抽屉的运动提供导向；上袋伺服电机通过螺钉固定于上袋底板的下端，上袋丝杆与上袋伺服电机和上袋抽屉均相连，用于将上袋伺服电机的旋转运动转换为上袋抽屉的直线运动；上袋伺服电机动作时，通过上袋丝杆使上袋抽屉做上下方向的运动，完成铝箔袋的上袋动作；所述吸袋机构包括两个吸嘴、气动导杆、剥刀和剥刀驱动单元；气动导杆安装于立架上，气动导杆的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴通过一连接块安装于气动导杆的动作端，由气动导杆驱动做上下直线运动；剥刀安装于取袋机架上层的底部，剥刀由剥刀驱动单元驱动，可做水平方向的前后运动；剥刀的前后运动可使被吸起的铝箔袋与下一个铝箔袋分离；所述开袋机构包括结构相同、上下相对设置的上分离单元和下分离单元，所述上分离单元和下分离单元均包括两个吸嘴和一个气动导杆，气动导杆安装于取袋机架上，气动导杆的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴通过一连接块安装于气动导杆的动作端，由气动导杆驱动做上下直线运动；所述送袋机构包括两个扩口爪、扩口爪驱动单元、两个顶块、支撑板、转动杆、送袋伺服电机和连接板，连接板通过螺钉固定在取袋机架上，送袋伺服电机固定安装在连接板上，转动杆与送袋伺服电机的输出轴相连，可由送袋伺服电机驱动做旋转运动；支撑板与转动杆连接在一起，与转动杆联动；两个扩口爪均安装在支撑板的下端中部，由扩口爪驱动单元驱动两个扩口爪相互靠近或远离；两个顶块分别安装在支撑板的下端两侧，两个顶块用于为两个扩口爪的运动提供限位。本技术所述的铝箔袋自动送袋装置具有如下有益效果：1、本技术采用了上袋抽屉来储存铝箔袋，这种抽屉式的储袋结构，可以更加快速的供应铝箔袋。同时上袋抽屉还可以上下运动，通过伺服电机和丝杠可以精确控制铝箔袋的供袋高度，提高上袋效率。2、本技术在吸袋机构中采用了双吸嘴吸起铝箔袋，这样可以有效防止铝箔袋发生翘边、弯曲等情况。同时吸嘴、气动导杆和剥刀的组合使用，可使铝箔袋完全分离，无需人工干预。3、本技术的开袋机构中采用了上下两个分离单元，通过两个分离单元相互远离的相对运动，可快速打开铝箔袋口，提高开袋的成功率和效率。4、本技术的送袋机构中通过扩口爪驱动单元带动两个扩口爪相对运动，可使铝箔袋完全夹紧在顶块上，使铝箔袋完全定位。附图说明图1为铝箔袋自动送袋装置的整体结构图；图中各标号的含义为：取袋机架1、脚轮2、上袋抽屉3、导向杆4、上袋伺服电机5、下分离单元6、上分离单元8、剥刀10、上袋底板11、立架12、扩口爪71、顶块72、支撑板73、转动杆74、送袋伺服电机75、连接板76、吸嘴91、气动导杆92。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，本技术提供了一种铝箔袋自动送袋装置，包括取袋机架1、上袋机构、吸袋机构、开袋机构和送袋机构。所述取袋机架1由型材搭建而成，其结构分为上、中、下三层，下层的底部设置有四个脚轮2，中层的底部设置有上袋底板11，上层上设置有一立架12。所述上袋机构包括上袋抽屉3、导向杆4、上袋伺服电机5和上袋丝杆，上袋抽屉3用于放置包装用的铝箔袋，上袋抽屉3设置于上袋底板11之上，并可上下移动；导向杆4固定于上袋抽屉3的下端，用于为上袋抽屉3的运动提供导向。上袋伺服电机5通过螺钉固定于上袋底板11的下端，上袋丝杆与上袋伺服电机5和上袋抽屉3均相连，用于将上袋伺服电机5的旋转运动转换为上袋抽屉3的直线运动。上袋伺服电机5动作时，通过上袋丝杆使上袋抽屉3做上下方向的运动，完成铝箔袋的上袋动作。所述吸袋机构包括两个吸嘴91、气动导杆92、剥刀10和剥刀驱动单元，气动导杆92安装于立架12上，气动导杆92的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴91通过一连接块安装于气动导杆92的动作端，由气动导杆92驱动做上下直线运动；剥刀10安装于取袋机架1上层的底部，剥刀10由剥刀驱动单元驱动，可做水平方向的前后运动。剥刀10的前后运动可使被吸起的铝箔袋与下一个铝箔袋分离。当上袋动作完成时，气动导杆92驱动两个吸嘴91向下运动，吸住铝箔袋的后端；同时剥刀10向前运动，将被吸起的铝箔袋与下一个铝箔袋分离，完成吸袋动作。所述开袋机构包括结构相同、上下相对设置的上分离单元8和下分离单元6，所述上分离单元8和下分离单元6均包括两个吸嘴和一个气动导杆，气动导杆安装于取袋机架1上，气动导杆的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴通过一连接块安装于气动导杆的动作端，由气动导杆驱动做上下直线运动。当吸袋机构吸起铝箔袋后端时，上分离单元8和下分离单元6动作，上分离单元8吸住铝箔袋前端上侧，下分离单元6吸住铝箔袋前端下侧，之后上分离单元8的吸嘴向上运动，下分离单元6的吸嘴向下运动，将铝箔袋袋口打开，完成开袋动作。所述送袋机构包括两个扩口爪71、扩口爪驱动单元、两个顶块72、支撑板73、转动杆74、送袋伺服电机75和连接板76，连接板76通过螺钉固定在取袋机架1上，送袋伺服电机75固定安装在连接板76上，转动杆74与送袋伺服电机75的输出轴相连，可由送袋伺服电机75驱动做旋转运动；支撑板73与转动杆74连接在一起，与转动杆74联动；两个扩口爪71均安装在支撑板73的下端中部，由扩口爪驱动单元驱动两个扩口爪71相互靠近或远离；两个顶块72分别安装在支撑板73的下端两侧，两个顶块72用于为两个扩口爪71的运动提供限位。当开袋动作完成时，扩口爪驱动单元控制两个扩口爪71插入铝箔袋的袋口，然后两个扩口爪71做相互远离的运动，即向相反方向运动，使袋口完全打开，运动到顶块72处使铝箔袋被夹紧；此时送袋伺服电机75动作，带动转动杆74和支撑板73旋转90度，从而将夹住铝箔袋的竖直的支撑板73移送至水平位置，之后放下铝箔袋，使其到达下一个工位，完成送袋动作。本技术可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本技术的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝箔袋自动送袋装置，其特征在于，包括取袋机架(1)、上袋机构、吸袋机构、开袋机构和送袋机构；所述取袋机架(1)由型材搭建而成，其结构分为上、中、下三层，下层的底部设置有四个脚轮(2)，中层的底部设置有上袋底板(11)，上层上设置有一立架(12)；所述上袋机构包括上袋抽屉(3)、导向杆(4)、上袋伺服电机(5)和上袋丝杆，上袋抽屉(3)用于放置包装用的铝箔袋，上袋抽屉(3)设置于上袋底板(11)之上，并可上下移动；导向杆(4)固定于上袋抽屉(3)的下端，用于为上袋抽屉(3)的运动提供导向；上袋伺服电机(5)通过螺钉固定于上袋底板(11)的下端，上袋丝杆与上袋伺服电机(5)和上袋抽屉(3)均相连，用于将上袋伺服电机(5)的旋转运动转换为上袋抽屉(3)的直线运动；上袋伺服电机(5)动作时，通过上袋丝杆使上袋抽屉(3)做上下方向的运动，完成铝箔袋的上袋动作；所述吸袋机构包括两个吸嘴(91)、气动导杆(92)、剥刀(10)和剥刀驱动单元；气动导杆(92)安装于立架(12)上，气动导杆(92)的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴(91)通过一连接块安装于气动导杆(92)的动作端，由气动导杆(92)驱动做上下直线运动；剥刀(10)安装于取袋机架(1)上层的底部，剥刀(10)由剥刀驱动单元驱动，可做水平方向的前后运动；剥刀(10)的前后运动可使被吸起的铝箔袋与下一个铝箔袋分离；所述开袋机构包括结构相同、上下相对设置的上分离单元(8)和下分离单元(6)，所述上分离单元(8)和下分离单元(6)均包括两个吸嘴和一个气动导杆，气动导杆安装于取袋机架(1)上，气动导杆的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴通过一连接块安装于气动导杆的动作端，由气动导杆驱动做上下直线运动；所述送袋机构包括两个扩口爪(71)、扩口爪驱动单元、两个顶块(72)、支撑板(73)、转动杆(74)、送袋伺服电机(75)和连接板(76)，连接板(76)通过螺钉固定在取袋机架(1)上，送袋伺服电机(75)固定安装在连接板(76)上，转动杆(74)与送袋伺服电机(75)的输出轴相连，可由送袋伺服电机(75)驱动做旋转运动；支撑板(73)与转动杆(74)连接在一起，与转动杆(74)联动；两个扩口爪(71)均安装在支撑板(73)的下端中部，由扩口爪驱动单元驱动两个扩口爪(71)相互靠近或远离；两个顶块(72)分别安装在支撑板(73)的下端两侧，两个顶块(72)用于为两个扩口爪(71)的运动提供限位。...

【技术特征摘要】
1.一种铝箔袋自动送袋装置，其特征在于，包括取袋机架(1)、上袋机构、吸袋机构、开袋机构和送袋机构；所述取袋机架(1)由型材搭建而成，其结构分为上、中、下三层，下层的底部设置有四个脚轮(2)，中层的底部设置有上袋底板(11)，上层上设置有一立架(12)；所述上袋机构包括上袋抽屉(3)、导向杆(4)、上袋伺服电机(5)和上袋丝杆，上袋抽屉(3)用于放置包装用的铝箔袋，上袋抽屉(3)设置于上袋底板(11)之上，并可上下移动；导向杆(4)固定于上袋抽屉(3)的下端，用于为上袋抽屉(3)的运动提供导向；上袋伺服电机(5)通过螺钉固定于上袋底板(11)的下端，上袋丝杆与上袋伺服电机(5)和上袋抽屉(3)均相连，用于将上袋伺服电机(5)的旋转运动转换为上袋抽屉(3)的直线运动；上袋伺服电机(5)动作时，通过上袋丝杆使上袋抽屉(3)做上下方向的运动，完成铝箔袋的上袋动作；所述吸袋机构包括两个吸嘴(91)、气动导杆(92)、剥刀(10)和剥刀驱动单元；气动导杆(92)安装于立架(12)上，气动导杆(92)的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴(91)通过一连接块安装于气动导杆(92)的动作端，由气动导杆(92)驱动做上下直线运动；剥刀(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：冮建华，李峰平，黄继宝，孙存轩，李小刚，冯光，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33