分离器的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分离器的控制方法及装置。其中，该方法包括：采集分离器中的悬浮液的图像信息和分离器的运行参数；根据图像信息或运行参数得到分离器的底阀的目标开度值范围；控制底阀移动，以使底阀的开度值在目标开度值范围之内。本发明专利技术解决了现有技术中的分离器采用人工调节底阀开度保持沸腾床及界面的稳定的精确性不高的技术问题。

Separator control method and device

The invention discloses a method and a device for controlling a separator. Among them, the method includes: image information and operation parameters of suspension separator the separator collection; opening range according to the image information or run parameters of separator valve of the control valve; move to make the valve opening value in the target value range. The invention solves the separator in the prior art adopts the technical problem of accurate regulation of artificial opening to keep the fluidized bed and the stability of the interface of the valve is not high.

【技术实现步骤摘要】
分离器的控制方法及装置
本专利技术涉及分离设备领域，具体而言，涉及一种分离器的控制方法及装置。
技术介绍
固固分离设备为倒锥状透明容器。在上部进料口连续地加入由包含有两种固体颗粒的悬浮液料浆。底部从进水口按一定速度连续注入清水，由于两种固体颗粒沉降速度不同，在一定的上升水速条件下，沉降速度较快的大颗粒物料向下移动，经过底阀从底部排料流出，沉降速度较小的颗粒向上移动，最终从溢流口流出，从而实现固固分离。大颗粒物料一般为晶体，小颗粒物料为氢氧化物。沉降速度的大小取决于颗粒的大小、形状和密度，在这里粒度是影响沉降速度的主要因素。当底阀全开时，晶体沉降较快，并容易从底部排出。晶体的沉降属于干扰沉降，极易形成流股并出现较大的返混。柱内的晶体和氢氧化物的浓度梯度均较小，底部排出的晶体带有较多的氢氧化物，分离效率极低。当底阀开度逐渐减小时，晶体颗粒的排出受阻，会聚集在柱体的下部并形成一个浓相区域，进一步形成一个流态化沸腾床。沸腾床上部为稀相区，该区域所含物料主要是氢氧化物，以及较为快速下降的晶体。浓相和稀相的交界处即为界面。当阀门开度为一合适值时，界面的高度是稳定的。加大阀门开度，浓相区晶体密度减小，界面下降，被晶体带走的氢氧化物增加；减小阀门开度，浓相区晶体密度增加，界面上升，被氢氧化物带走的晶体增加。阀门开度过大或过小，都会使分离效率下降。进入分离区的矿浆流量、晶体的浓度、晶体的大小、下部给水量的变化均会改变沸腾床及界面的稳定。为了维持沸腾床的稳定和界面高度不变，现有技术中由人工不断调节底阀的开度，从而保证沸腾床及界面的稳定，然而人工调节不仅精确性不高且极大地增大了人工成本。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种分离器的控制方法及装置，以至少解决现有技术中的分离器采用人工调节底阀开度保持沸腾床及界面的稳定的精确性不高的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种分离器的控制方法，包括：采集分离器中的悬浮液的图像信息和分离器的运行参数；根据图像信息或运行参数得到分离器的底阀的目标开度值范围；控制底阀移动，以使底阀的开度值在目标开度值范围之内。进一步地，根据图像信息或运行参数得到分离器的底阀的目标开度值范围包括：根据图像信息确定悬浮液的分离界面的位置，其中，分离界面为悬浮液中的浓相和稀相的交界面；确定分离界面的位置相对于预设目标位置之间的方向和距离；在预设关系列表中查找与方向和距离对应的目标开度值范围。进一步地，根据图像信息确定悬浮液的分离界面的位置包括：提取图像信息中的视频图像特征；对视频图像特征进行灰度处理，得到处理后的视频图像特征；根据所述处理后的视频图像特征确定分离界面的位置。进一步地，根据图像信息或运行参数得到分离器的底阀的目标开度值范围包括：根据预设公式计算运行参数，得到底阀的目标开度值，其中，预设公式为K＝4Lsin(α/2)·[(Lsinα)/2+D]/D2，K为目标开度值，L为底阀的移动距离，α为底阀的锥角的角度值，以及D为与底阀匹配的阀座的底部直径。进一步地，控制底阀移动，以使底阀的开度值在目标开度值范围之内包括：获取目标开度值范围之内的目标开度值；将目标开度值转换为电机的转动参数；通过转动参数驱动电机控制底阀移动。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种分离器的控制装置，包括：采集单元，用于采集分离器中的悬浮液的图像信息和分离器的运行参数；获取单元，用于根据图像信息或运行参数得到分离器的底阀的目标开度值范围；控制单元，用于控制底阀移动，以使底阀的开度值在目标开度值范围之内。进一步地，获取单元包括：第一确定子单元，用于根据图像信息确定悬浮液的分离界面的位置，其中，分离界面为悬浮液中的浓相和稀相的交界面；第二确定子单元，用于确定分离界面的位置相对于预设目标位置之间的方向和距离；查找子单元，用于在预设关系列表中查找与方向和距离对应的目标开度值范围。进一步地，第一确定子单元包括：提取模块，用于提取图像信息中的视频图像特征；处理模块，用于对视频图像特征进行灰度处理，得到处理后的视频图像特征；确定模块，用于根据所述处理后的视频图像特征确定所述分离界面的位置。进一步地，获取单元包括：计算子单元，用于根据预设公式计算运行参数，得到底阀的目标开度值，其中，预设公式为K＝4Lsin(α/2)·[(Lsinα)/2+D]/D2，K为目标开度值，L为底阀的移动距离，α为底阀的锥角的角度值，以及D为与底阀匹配的阀座的底部直径。进一步地，控制单元包括：获取子单元，用于获取目标开度值范围之内的目标开度值；转换子单元，用于将目标开度值转换为电机的转动参数；控制子单元，用于通过转动参数驱动电机控制底阀移动。在本专利技术实施例中，通过采集分离器中的悬浮液的图像信息和分离器的运行参数；根据图像信息或运行参数得到分离器的底阀的目标开度值范围；达到了控制底阀移动以使底阀的开度值在目标开度值范围之内的目的。解决了现有技术中的分离器采用人工调节底阀开度保持沸腾床及界面的稳定的精确性不高的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的分离器的控制方法的流程框图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的分离器的控制方法所应用的分离器的控制结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的另一种可选的分离器的控制方法的流程框图；图4是根据本专利技术实施例的第三种可选的分离器的控制方法的流程框图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的分离器的控制方法所应用的分离器的底阀及阀座的运行结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的第四种可选的分离器的控制方法的流程框图；图7是根据本专利技术实施例的一种可选的分离器的控制装置的结构框图；图8是根据本专利技术实施例的一种可选的分离器的控制装置的获取单元的结构框图；图9是根据本专利技术实施例的一种可选的分离器的控制装置的获取单元的第一确定子单元的结构框图；图10是根据本专利技术实施例的另一种可选的分离器的控制装置的获取单元的结构框图；以及图11是根据本专利技术实施例的一种可选的分离器的控制装置的控制单元的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请实施例中提及的部分术语解释如下：悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分离器的控制方法，其特征在于，包括：采集分离器中的悬浮液的图像信息和所述分离器的运行参数；根据所述图像信息或所述运行参数得到所述分离器的底阀的目标开度值范围；控制所述底阀移动，以使所述底阀的开度值在所述目标开度值范围之内。

【技术特征摘要】
1.一种分离器的控制方法，其特征在于，包括：采集分离器中的悬浮液的图像信息和所述分离器的运行参数；根据所述图像信息或所述运行参数得到所述分离器的底阀的目标开度值范围；控制所述底阀移动，以使所述底阀的开度值在所述目标开度值范围之内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息或所述运行参数得到所述分离器的底阀的目标开度值范围包括：根据所述图像信息确定所述悬浮液的分离界面的位置，其中，所述分离界面为所述悬浮液中的浓相和稀相的交界面；确定所述分离界面的位置相对于预设目标位置之间的方向和距离；在预设关系列表中查找与所述方向和所述距离对应的所述目标开度值范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述悬浮液的分离界面的位置包括：提取所述图像信息中的视频图像特征；对所述视频图像特征进行灰度处理，得到处理后的视频图像特征；根据所述处理后的视频图像特征确定所述分离界面的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息或所述运行参数得到所述分离器的底阀的目标开度值范围包括：根据预设公式计算所述运行参数，得到所述底阀的目标开度值，其中，所述预设公式为K＝4Lsin(α/2)·[(Lsinα)/2+D]/D2，所述K为所述目标开度值，所述L为所述底阀的移动距离，所述α为所述底阀的锥角的角度值，以及所述D为与所述底阀匹配的阀座的底部直径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述底阀移动，以使所述底阀的开度值在所述目标开度值范围之内包括：获取所述目标开度值范围之内的目标开度值；将所述目标开度值转换为电机的转动参数；通过所述转动参数驱动所述电机控制所述底阀移动。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：何煦春，乔保东，王魁珽，周凤娟，马文利，韩连敬，彭建华，刘国，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11