一种可翻转使用的太阳能车型机器人制造技术

技术编号:15670450 阅读:148 留言:0更新日期:2017-06-22 15:20
一种可翻转使用的太阳能车型机器人,本申请蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,所述车体的车身部分为长方体,所述车体的车头部分为三棱柱,所述车体的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体上下对称,所述车体的车身部分上下均铺设有太阳能电池板,所述车体的车头部分的上下斜面均安装有摄像头,所述车体两侧分别有2‑4个转轴,所述转轴成对设置,所述转轴的中心线在车体的横向中心平面上,所述转轴端部安装有车轮,所述车轮的直径大于车体高度。本实用新型专利技术提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人前端截面为锥形上下均有太阳能电池板,整体采用对称设计,翻转后仍然可以使用,这样大大提高了车型机器人的地形适性。

A solar vehicle type robot that can be turned over

A reversible use of solar vehicle robot, the application of battery, motor and electric control device connected through connecting line, the body part of the body is a cuboid, the front part of the vehicle body three prism, the front part of the longitudinal section of the body is an isosceles three angle, the whole body symmetry, the body part of the body on both paved with solar panels, the front part of the vehicle body on the lower slope are equipped with cameras, the sides of the body are respectively 2 4 shaft, the rotating shaft is arranged in pairs, the center line of the rotating shaft in the transverse plane of the body center, the the shaft is installed on the end part of the wheel, the wheel diameter is larger than the height of the vehicle body. The utility model provides a reversal using solar models of the robot, the robot has to model the front section of the solar panel cone, the overall use of symmetrical design, can still be used after the turnover, thus greatly improving the adaptive models of the robot terrain.

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转使用的太阳能车型机器人
本技术涉及移动机器人领域,特别是涉及一种可翻转使用的太阳能车型机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展,科技的不断进步,机器人产业发展迅速,受到地形限制,常用的机器人,若遇到特殊地形发生反转则无法使用,这样会大大影响机器人的使用,为此本申请设计一种可翻转实用的太阳能车型机器人,翻转后仍然可以使用,从而大大提高了机器人的地形适性。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本技术提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人前端截面为锥形上下均有太阳能电池板,整体采用对称设计,翻转后仍然可以使用,这样大大提高了车型机器人的地形适性,为达此目的,本技术提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体、太阳能电池板、摄像头、车轮和转轴,所述车体内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,所述车体的车身部分为长方体,所述车体的车头部分为三棱柱,所述车体的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体上下对称,所述车体的车身部分上下均铺设有太阳能电池板,所述车体的车头部分的上下斜面均安装有摄像头,所述车体两侧分别有2-4个转轴,所述转轴成对设置,所述转轴的中心线在车体的横向中心平面上,所述转轴端部安装有车轮,所述车轮的直径大于车体高度。本技术的进一步改进,所述摄像头为一对摄像头或双头摄像头,为了保证监测范围可适应一对摄像头或双头摄像头。本技术的进一步改进,所述车体后端有天线或信号发射接收装置,本技术可使用天线或信号发射接收装置进行信号发射接收。本技术一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人采用对称设计,上下均有太阳能电池板翻转后仍然可以通过太阳能电池板进行充电,续航能力强,由于翻转后仍然可以使用,因此地形适应性强不怕翻转,特别适合于特殊地形使用,整体结构采用车型属于常用类型,扩展性强。附图说明图1为本技术示意图;图示说明:1、车体;2、太阳能电池板;3、摄像头;4、车轮;5、转轴。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述:本技术提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人前端截面为锥形上下均有太阳能电池板,整体采用对称设计,翻转后仍然可以使用,这样大大提高了车型机器人的地形适性。作为本技术一种实施例,本技术提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体1、太阳能电池板2、摄像头3、车轮4和转轴5,所述车体1内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,所述车体1的车身部分为长方体,所述车体1的车头部分为三棱柱,所述车体1的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体1上下对称,所述车体1的车身部分上下均铺设有太阳能电池板2,所述车体1的车头部分的上下斜面均安装有摄像头3,所述车体1两侧分别有2-4个转轴5,所述转轴5成对设置,所述转轴5的中心线在车体1的横向中心平面上,所述转轴5端部安装有车轮4,所述车轮4的直径大于车体1高度。作为本技术一种具体实施例,本技术提供如图1所示的一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体1、太阳能电池板2、摄像头3、车轮4和转轴5,所述车体1内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,所述车体1的车身部分为长方体,所述车体1的车头部分为三棱柱,所述车体1的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体1上下对称,所述车体1的车身部分上下均铺设有太阳能电池板2,所述车体1的车头部分的上下斜面均安装有摄像头3,所述摄像头为一对摄像头或双头摄像头,为了保证监测范围可适应一对摄像头或双头摄像头,所述车体1两侧分别有2-4个转轴5,所述转轴5成对设置,所述转轴5的中心线在车体1的横向中心平面上,所述转轴5端部安装有车轮4,所述车轮4的直径大于车体1高度,所述车体后端有天线或信号发射接收装置,本技术可使用天线或信号发射接收装置进行信号发射接收。以上所述,仅是本技术的较佳实施例而已,并非是对本技术作任何其他形式的限制,而依据本技术的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...
一种可翻转使用的太阳能车型机器人

【技术保护点】
一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体(1)、太阳能电池板(2)、摄像头(3)、车轮(4)和转轴(5),所述车体(1)内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,其特征在于:所述车体(1)的车身部分为长方体,所述车体(1)的车头部分为三棱柱,所述车体(1)的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体(1)上下对称,所述车体(1)的车身部分上下均铺设有太阳能电池板(2),所述车体(1)的车头部分的上下斜面均安装有摄像头(3),所述车体(1)两侧分别有2‑4个转轴(5),所述转轴(5)成对设置,所述转轴(5)的中心线在车体(1)的横向中心平面上,所述转轴(5)端部安装有车轮(4),所述车轮(4)的直径大于车体(1)高度。

【技术特征摘要】
1.一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体(1)、太阳能电池板(2)、摄像头(3)、车轮(4)和转轴(5),所述车体(1)内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,其特征在于:所述车体(1)的车身部分为长方体,所述车体(1)的车头部分为三棱柱,所述车体(1)的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体(1)上下对称,所述车体(1)的车身部分上下均铺设有太阳能电池板(2),所述车体(1)的车头部分的上下斜面均...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘娟
申请(专利权)人:江苏洛尧智慧通信科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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