A reversible use of solar vehicle robot, the application of battery, motor and electric control device connected through connecting line, the body part of the body is a cuboid, the front part of the vehicle body three prism, the front part of the longitudinal section of the body is an isosceles three angle, the whole body symmetry, the body part of the body on both paved with solar panels, the front part of the vehicle body on the lower slope are equipped with cameras, the sides of the body are respectively 2 4 shaft, the rotating shaft is arranged in pairs, the center line of the rotating shaft in the transverse plane of the body center, the the shaft is installed on the end part of the wheel, the wheel diameter is larger than the height of the vehicle body. The utility model provides a reversal using solar models of the robot, the robot has to model the front section of the solar panel cone, the overall use of symmetrical design, can still be used after the turnover, thus greatly improving the adaptive models of the robot terrain.
【技术实现步骤摘要】
一种可翻转使用的太阳能车型机器人
本技术涉及移动机器人领域,特别是涉及一种可翻转使用的太阳能车型机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展,科技的不断进步,机器人产业发展迅速,受到地形限制,常用的机器人,若遇到特殊地形发生反转则无法使用,这样会大大影响机器人的使用,为此本申请设计一种可翻转实用的太阳能车型机器人,翻转后仍然可以使用,从而大大提高了机器人的地形适性。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本技术提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人前端截面为锥形上下均有太阳能电池板,整体采用对称设计,翻转后仍然可以使用,这样大大提高了车型机器人的地形适性,为达此目的,本技术提供一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体、太阳能电池板、摄像头、车轮和转轴,所述车体内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,所述车体的车身部分为长方体,所述车体的车头部分为三棱柱,所述车体的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体上下对称,所述车体的车身部分上下均铺设有太阳能电池板,所述车体的车头部分的上下斜面均安装有摄像头,所述车体两侧分别有2-4个转轴,所述转轴成对设置,所述转轴的中心线在车体的横向中心平面上,所述转轴端部安装有车轮,所述车轮的直径大于车体高度。本技术的进一步改进,所述摄像头为一对摄像头或双头摄像头,为了保证监测范围可适应一对摄像头或双头摄像头。本技术的进一步改进,所述车体后端有天线或信号发射接收装置,本技术可使用天线或信号发射接收装置进行信号发射接收。本技术一种可翻转使用的太阳能车型机器人,该车型机器人采用对称设计,上下均有太阳能电 ...
【技术保护点】
一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体(1)、太阳能电池板(2)、摄像头(3)、车轮(4)和转轴(5),所述车体(1)内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,其特征在于:所述车体(1)的车身部分为长方体,所述车体(1)的车头部分为三棱柱,所述车体(1)的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体(1)上下对称,所述车体(1)的车身部分上下均铺设有太阳能电池板(2),所述车体(1)的车头部分的上下斜面均安装有摄像头(3),所述车体(1)两侧分别有2‑4个转轴(5),所述转轴(5)成对设置,所述转轴(5)的中心线在车体(1)的横向中心平面上,所述转轴(5)端部安装有车轮(4),所述车轮(4)的直径大于车体(1)高度。
【技术特征摘要】
1.一种可翻转使用的太阳能车型机器人,包括车体(1)、太阳能电池板(2)、摄像头(3)、车轮(4)和转轴(5),所述车体(1)内有蓄电池、电控装置和电机,所述蓄电池、电控装置和电机通过连接线相连,其特征在于:所述车体(1)的车身部分为长方体,所述车体(1)的车头部分为三棱柱,所述车体(1)的车头部分的纵向截面为等腰三角形,整个车体(1)上下对称,所述车体(1)的车身部分上下均铺设有太阳能电池板(2),所述车体(1)的车头部分的上下斜面均...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘娟,
申请(专利权)人:江苏洛尧智慧通信科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。