车站列车行车作业的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种铁路运输中车站列车行车作业的控制装置。本实用新型专利技术的车站列车行车作业的控制装置是以本车站站场线路、设备、行车的静态基础数据作为列车进路固有卡控原则和条件，通过列车计划编制、调度命令处理、流程作业设置对列车卡控条件进行丰富和细化、形成每列列车的进路综合卡控条件，并在列车进路建立前对各种卡控条件进行一一检查复核，在确定无误后进行进路办理。本实用新型专利技术的车站列车行车作业控制装置包括多个功能模块，通过各功能模块实现相应的控制，并确保卡控条件检查的时效性和全面性，确保了进路建立的正确性，从根本上避免了进路错办问题的发生。

Control device for train operation of station train

The utility model discloses a control device for train operation of station trains in railway transportation. The utility model discloses a control device of the station train operation station is static data field lines, equipment, traffic to the station as the train route inherent card control principles and conditions, through train planning, scheduling, command processing process set to train card control a rich and detailed, comprehensive approach each card train control conditions, and on the train route before the establishment of various card control conditions one by one check, to determine the correct way for. The utility model of the station train operation control device comprises a plurality of functional modules, the realization of the corresponding control through various functional modules, and ensure the timeliness and comprehensiveness of the card control condition check, ensure the correctness of the route is established, fundamentally avoid the wrong route problem.

【技术实现步骤摘要】
车站列车行车作业的控制装置所属
本技术涉及一种铁路运输中车站列车进出站作业的控制装置。
技术介绍
车站列车行车作业，即接发列车是铁路运输生产中最重要的工作环节之一，直接关系着列车运行安全和运输效率，是保证铁路运输安全、畅通、高效的基础。传统的作法是依靠作业人员人为控制，但因操作人员自身生理、心理因素的影响易造成误判或误操作，为解决这一问题现有阶段采用了多种技术与制度上的手段。现有技术中，在TDCS车站，为接发列车准备的列车进路由人工(车站信号员)完成，具体操作为在6502电器集中操作盘上或者在计算机联锁HMI上按压始端按钮和终端按钮完成。6502电器集中设备和计算机联锁设备能够保证信号、轨道电路、道岔之间联锁关系的正确性，但无法保证列车进路对各种类型的列车进行接发是安全的，如不具备接发超限列车的进路实现对超限列车的接发会造成车毁人亡的接发列车事故。因为6502电器集中设备和计算机联锁设备无法实现对列车属性、轨道性质等条件的信息核对和检查。为了解决列车进路错办的问题，2013年11月8日，《列车调度指挥系统(3.0)技术条件》颁布，简称TDCS3.0。TDCS3.0系统实现了列车进路的防护功能。其基本原理是在进路建立以后，通过采集进路信息，并与列车属性、股道条件等相关信息进行检查核对，如果有安全问题，进行报警提醒。TDCS3.0对列车进路防护是一种“事后报警”，不参与进路控制，报警时，进路已经建立，事故可能随时发生。因此，TDCS3.0不能往从根本上解决接发列车惯性隐患问题。中国专利技术专利2011100297688公开了一种高速列车自动排路方法及控制装置，其中方法包括：根据列车运行计划生成进路序列；当列车接近车站时，根据所述进路序列判断所述列车是否满足进路办理条件；若满足，则判断所述列车的进路办理时刻是否与其他列车相冲突；若不冲突，则判断所述列车是否满足进路办理的安全卡控和约束条件；若满足，则触发对所述列车的排路过程，该专利所涉及的装置由序列生成模块、进路判断模块、冲突判断模块、约束条件模块、排路模块和避让模块构成。该专利可对触发排路过程之前的条件进行自动检查，实现无需人工操作的自动排路,但这一专利只适用于高铁CTC线路，因为高铁的进路控制在中心，列车计划设置也在中心，而且其计划简单，基本不用修改，兑现率高，几乎没有列车作业，该专利不适用于TDCS线路是因为进路控制在车站，TDCS调度中心下达的阶段计划，信息不完整，缺少股道安排、列车属性等设置，无法形成卡控作业条件，正因这些原因，目前具体行车计划是在车站值班员头脑中构思；其次，该专利的高铁CTC大站完全站控模式在用于铁路系统时，其计划无法严格兑现，而且车站值班员没有计划修改权限，存在行车安全隐患；最后，上述专利没有所有卡控条件的设置方法和装置，更没有流程卡控条件的约束。此外,该专利是在列车接近车站时才办理相关的排路工作，会使其作业的安全性受到影响，同时这一技术方案无法应对突发事件的影响，在发生突发事件时可能会造成车站运行的紊乱。中国专利技术专利申请20111002989公开了一种铁路行车作业控制方法及系统。该方法包括：接收TDCS/CTC系统发送的列车接车计划信息，列车接车计划信息包括第一列车属性信息；向第一相邻车站发送发车指示信息；根据第一列车属性信息选择接车股道，并进行进路准备；向车站联锁系统发送包括接车股道的接车进路办理指令；采集车站联锁系统的轨道电路状态信息，以确定接车股道处于接车状态；通过无线车次与调度命令传输系统向第一列车发送进路指示信息；采集车站联锁系统的轨道电路状态信息，以监测第一列车的行进状态。这一专利主要考虑了相邻车站的接发车申请和指示，轨道占用的状态、根据列车属性选择股道，并向列车发送进路预告信息，但无法防止股道选择错误、无法防止在错误条件下给出接发车申请和指示、无法防止列车进路错误，无法完全适应车站行车作业，同时行车安全仍需要人为干涉。中国专利技术专利申请2010102327819和2011800018743也公开了类似的技术解决方案，但这些
技术实现思路
均无法有效解决现有技术中存在的问题。此外，现有技术中还存在一个共同的问题，即无法有效控制和避免列车进路错办事件的发生，也正是因为这个原因，现阶段接发列车安全工作还是主要依靠作业人员严格执行作业标准、作业纪律来确保，例如要求：作业人员熟悉运行计划、加强重点车次的交接班管理、接发列车的作业用语、占线薄填记、强化施工天窗修作业组织等方式进行人工卡控。但随着铁路的快速发展，列车运行速度快、车流密度大、追踪间隔短、作业条件复杂、衔接方向多等新情况的出现，对列车运行安全提出了越来越高的要求，仅仅依靠作业人员自控、互控的传统作业方式，已经无法保证高速度、高密度列车运行安全的需求。站内及列车安全是铁路运输生产中最为关键因素，因此如何杜绝车站列车行车作业的控制中因作业人员自身生理、心理因素的影响易造成误判或误操作，确保列车行车作业高效、有序、正常和安全运作是铁路运输业界的重大课题。
技术实现思路
本技术提供一种能与现有技术系统兼容，可克服现有技术不足的、适用于各类车站的列车行车作业的装置。本技术的车站列车行车作业控制装置包括：列车调度指挥系统/调度集中控制(TDCS/CTC)计划模块、TDCS/CTC中心数据库模块、运输调度管理系统(TDMS)计划模块、计算机联锁模块和室外信号设备，系统中还包括：车站计划管理模块、调度命令管理模块、作业流程管理与控制模块、进路建立条件卡控模块、基础数据管理模块和车站基础数据模块，本技术装置中的(TDCS/CTC)计划模块、TDCS/CTC中心数据库模块、运输调度管理系统(TDMS)计划模块、计算机联锁模块和室外信号设备为现有技术中相应模块，其中的(TDCS/CTC)计划模块、TDCS/CTC中心数据库模块、运输调度管理系统(TDMS)计划模块属于中心计划系统，在现有技术中是通过人工根据这些系统及相应模块给出的信息对计算机联锁模块和室外信号设备进行操作实现，但在本技术中是通过车站计划管理模块、调度命令管理模块、作业流程管理与控制模块、进路建立条件卡控模块、基础数据管理模块和车站基础数据模块替代人为的操作。在本技术中：a.车站计划管理模块：a1.与列车调度指挥系统(TDCS)接口用于车站计划管理模块实时获取中心列车调整计划；a2.与运输调度管理系统(TDMS)接口用于车站计划管理模块获取日班计划；a3.与车站基础数据模块接口用于车站计划管理模块获取车站站场线路、设备、行车的静态基础数据所确立的各个卡控条件；a4.与进路建立条件卡控模块接口用于车站计划管理模块下发本站列车计划到进路建立条件卡控模块；a5.与作业流程管理与控制模块接口用于车站计划管理模块下发车站列车计划到作业流程管理与控制模块。b.调度命令管理模块：b1.与列车调度指挥系统(TDCS)接口用于接收中心调度命令；b2.与进路建立条件卡控模块接口用于：完成在特定时间内，车站线路设备不具备接发列车卡控条件设置；完成调度命令关联到具体车次卡控条件设置；b3.与作业流程管理与控制模块接口：发送施工、封锁、停电状态信息，发送调度命令关联到具体车次的卡控设置。c.作业流程管理与控制模块：c1：与车站本文档来自技高网...

【技术保护点】
车站列车行车作业控制装置，包括：列车调度指挥系统/调度集中控制TDCS/CTC计划模块、TDCS/CTC中心数据库模块、运输调度管理系统TDMS计划模块、计算机联锁模块和室外信号设备，其特征在于系统中还包括：车站计划管理模块、调度命令管理模块、作业流程管理与控制模块、进路建立条件卡控模块、基础数据管理模块和车站基础数据模块，其中：a.车站计划管理模块：a1.与列车调度指挥系统TDCS接口用于车站计划管理模块实时获取中心列车调整计划；a2.与运输调度管理系统TDMS接口用于车站计划管理模块获取日班计划；a3.与车站基础数据模块接口用于车站计划管理模块获取车站站场线路、设备、行车的静态基础数据所确立的各个卡控条件；a4.与进路建立条件卡控模块接口用于车站计划管理模块下发本站列车计划到进路建立条件卡控模块；a5.与作业流程管理与控制模块接口用于车站计划管理模块下发车站列车计划到作业流程管理与控制模块，b.调度命令管理模块：b1.与列车调度指挥系统TDCS接口用于接收中心调度命令；b2. 与进路建立条件卡控模块接口用于：完成在特定时间内，车站线路设备不具备接发列车卡控条件设置；完成调度命令关联到具体车次卡控条件设置；b3. 与作业流程管理与控制模块接口，发送施工、封锁、停电状态信息，发送调度命令关联到具体车次的卡控设置,c．作业流程管理与控制模块：c1：与车站计划管理模块接口以接收车站列车计划；c2：与进路建立条件卡控模块接口：发送作业流程卡控条件；发送进路办理指令；接收进路建立条件卡控模块反馈的进路建立报警信息；c3：与调度命令管理模块接口，接收施工、封锁、停电状态信息，进行显示标注，接收调度命令关联到具体车次的卡控条件，完成设置,d：进路建立条件卡控模块：d1：与车站计划管理模块接口，用于接收车站列车计划；d2：与调度命令管理模块接口，用于接收在特定时间内，不具备接发列车线路及设备标识；接收对特定列车的超限、限速卡控条件；d3：与作业流程管理与控制模块接口，接收作业流程卡控条件，接收进路办理指令，发送进路建立报警信息；d4:与车站基础数据模块接口，获取车站站场线路、设备、行车的静态基础数据所确立的各个卡控条件；d5.与计算机联锁模块接口，输出进路序列指令，接收回馈的进路执行状态，e: 基础数据管理模块：e1:用于与TDCS/CTC中心数据库模块接口，下载TDCS/CTC中心的基本图/预览图；e2.用于与车站基础数据模块接口，发送修改车站股道信息、供电臂信息、列车固定径路和到开属性设置命令，f、车站基础数据模块：f1、与数据管理模块接口，接收修改车站股道信息、供电臂信息、列车固定径路和到开属性设置命令；f2、与车站计划管理模块接口，发送车站站场股道、设备、和基本图所确立的各个卡控条件；f3、与进路建立条件卡控模块接口，发送车站站场股道、设备和基本图所确立的各个卡控条件；g．计算机联锁模块还与室外信号设备接口，用于输出继电器操作指令，回馈继电器状态信号；h.室外信号设备。...

【技术特征摘要】
1.车站列车行车作业控制装置，包括：列车调度指挥系统/调度集中控制TDCS/CTC计划模块、TDCS/CTC中心数据库模块、运输调度管理系统TDMS计划模块、计算机联锁模块和室外信号设备，其特征在于系统中还包括：车站计划管理模块、调度命令管理模块、作业流程管理与控制模块、进路建立条件卡控模块、基础数据管理模块和车站基础数据模块，其中：a.车站计划管理模块：a1.与列车调度指挥系统TDCS接口用于车站计划管理模块实时获取中心列车调整计划；a2.与运输调度管理系统TDMS接口用于车站计划管理模块获取日班计划；a3.与车站基础数据模块接口用于车站计划管理模块获取车站站场线路、设备、行车的静态基础数据所确立的各个卡控条件；a4.与进路建立条件卡控模块接口用于车站计划管理模块下发本站列车计划到进路建立条件卡控模块；a5.与作业流程管理与控制模块接口用于车站计划管理模块下发车站列车计划到作业流程管理与控制模块，b.调度命令管理模块：b1.与列车调度指挥系统TDCS接口用于接收中心调度命令；b2.与进路建立条件卡控模块接口用于：完成在特定时间内，车站线路设备不具备接发列车卡控条件设置；完成调度命令关联到具体车次卡控条件设置；b3.与作业流程管理与控制模块接口，发送施工、封锁、停电状态信息，发送调度命令关联到具体车次的卡控设置,c．作业流程管理与控制模块：c1：与车站计划管理模块接口以接收车站列车计划；c2：与进路建立条件卡控模块接口：发送作业流程卡控条件；发送进路办理指令；接收进路建立条件卡控模块反馈的进路建立报警信息；c3：与调度命令管理模块接口，接收施工、封锁、停电状态信息，进行显示标注，接收调度命令关联到具体车次的卡控条件，完成设置,d：进路建立条件卡控模块：d1：与车站计划管理模块接口，用于接收车站列车计划；d2：与调度命令管理模块接口，用于接收在特定时间内，不具备接发列车线路及设备标识；接收对特定列车的超限、限速卡控条件；d3：与作业流程管理与控制模块接口，接收作业流程卡控条件，接收进路办理指令，发送进路建立报警信息；d4:与车站基础数据模块接口，获取车站站场线路、设备、行车的静态基础数据所确立的各个卡控条件；d5.与计算机联锁模块接口，输出进路序列指令，接收回馈的进路执行状态，e:基础数据管理模块：e1:用于与TDCS/CTC中心数据库模块接口，下载TDCS/CTC中心的基本图/预览图；e2.用于与车站基础数据模块接口，发送修改车站股道信息、供电臂信息、列车固定径路和到开属性设置命令，f、车站基础数据模块：f1、与数据管理模块接口，接收修改车站股道信息、供电臂信息、列车固定径路和到开属性设置命令；f2、与车站计划管理模块接口，发送车站站场股道、设备、和基本图所确立的各个卡控条件；f3、与进路建立条件卡控模块接口，发送车站站场股道、设备和基本图所确立的各个卡控条件；g．计算机联锁模块还与室外信号设备接口，用于输出继电器操作指令，回馈继电器状态信号；h.室外信号设备。2.根据权利要求1所述的车站列车行车作业控制装置，其特征在于车站计划管理模块由中心计划接收模块、车站计划编辑模块、车站计划卡控模块和车站计划下达模块四个子模块构成，其中：（1）中心计划接收模块与TDCS/CTC接口，自动获取、更新TDCS/CTC中心发出的列车调度员编制的列车调整计划，中心计划接收模块与TDMS接口，获取日班计划；（2）车站计划编辑模块供车站值班员在列车调整计划的基础上对进出本站的列车进行列车牵引属性、运行限制、运行时刻、接发车顺序、股道、出入口项目进行修改和细化，同时依据列车属性，增加列车需要在本站完成的作业，最终，形成本站的接发列车作业计划；（3）车站计划卡控模块用于根据车站站场线路设备属性、基本图、站细联锁图表对本站的接发列车作业计划的正确性、合理性进行检查，如检查不一致，当前修改计划的选项无效，系统自动报警并显示提醒；（4）车站计划下达模块用于供车站值班员编制完成本站计划以后，下发本站列车计划给进路建立条件卡控模块和作业流程管理与控制模块，以便后续模块完成进路和流程作业卡控。3.根据权利要求2所述的车站列车行车作业控制装置，其特征在于调度命令管理模块由调度命令接收模块、调度命令类型判别模块、调度命令参数提取模块、卡控条件设置模块和调度命令提醒模块五个子模块组成，其中：（1）调度命令接收模块与TDC...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，邢涛，朱生宪，黄磊，苗永水，何敏刚，贺涛，杨海东，王强，赵伟，崔虎，王铁峰，杨英，任小东，曹吉祥，王兴利，宋哲超，刘育荣，马福龙，汤宝伟，陈宣，张杰，
申请(专利权)人：兰州铁路局，卡斯柯信号有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62