一种带失效保护的完全解耦型制动系统技术方案

技术编号:15670118 阅读:140 留言:0更新日期:2017-06-22 14:33
本实用新型专利技术公开了一种带失效保护的完全解耦型制动系统;包括液压罐、主缸、液压调节装和轮缸;液压罐的两出口分别管路连通主缸的两供油孔,所述主缸的两排液孔分别通过液压调节装置连通轮缸;带失效保护的完全解耦型制动系统,还包括制动踏板、制动推杆、传动机构和外置动力源;外置动力源用于给传动机构提供转动力矩;制动踏板的一侧设有用来判断总制动力需求的踏板位移传感器。本系统在实现制动踏板与制动主缸的运动解耦的基础上设置应急失效保护机构,在具有较好控制灵活性的同时,有效的保证车辆制动的安全性和可靠性。

A fully decoupled braking system with failure protection

The utility model discloses a completely decoupled type braking system with failure protection; including hydraulic tank, main cylinder, hydraulic adjusting device and wheel cylinder; hydraulic tank two outlet are respectively communicated two oil holes of the master cylinder two, the discharge hole of the master cylinder are respectively connected by a hydraulic adjusting device of wheel cylinder; complete decoupling type braking system with failure protection, including the brake pedal, the brake push rod, transmission mechanism and external power source; external power source is used to provide torque transmission mechanism; one side of the brake pedal is equipped with a pedal displacement sensor system the total power demand judgment. The emergency mechanism of the failure protection system is arranged in the base motion decouple the brake pedal and the brake master cylinder, has good flexibility in control at the same time, to ensure the safety and reliability of vehicle braking effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种带失效保护的完全解耦型制动系统
本技术涉及汽车解耦制动装置,尤其涉及一种带失效保护的完全解耦型制动系统。
技术介绍
传统的真空助力制动和电动助力制动系统将踏板力和动力源的助力作为输入力共同推动制动主缸,并没有实现制动的解耦。这种助力系统将踏板力耦合到制动主缸中,大大增加了机械结构的复杂程度。并且这种系统对助力的控制策略也更加严格。当驾驶员误踩制动踏板时,踏板力也会传递到主缸中,出现明显的制动效果,而驾驶员此时并没有制动意图。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足,提供一种结构简单、制动效果稳定的带失效保护的完全解耦型制动系统;具有安全可靠、噪音小以及节能等优点。本技术通过下述技术方案实现:一种带失效保护的完全解耦型制动系统,包括液压罐9、主缸5、液压调节装置8和轮缸7;所述液压罐9的两出口分别管路连通主缸5的两供油孔56、57,所述主缸5的两排液孔64、65分别通过液压调节装置8连通轮缸7;所述带失效保护的完全解耦型制动系统,还包括制动踏板1、制动推杆2、传动机构3和外置动力源4;所述外置动力源4用于给传动机构3提供转动力矩;所述制动踏板1活动连接制动推杆2,所述制动推杆2靠近传动机构3这端设有挡板23,制动推杆2穿过挡板23;所述制动推杆2的上套设有与挡板23相抵的复位弹簧22,当往复踩踏制动踏板1时,制动推杆2可轴向往复运动;所述制动踏板1的一侧设有用来判断总制动力需求的踏板位移传感器11。所述外置动力源4包括控制器42、液压腔44和常闭电磁阀45;所述液压腔44内部安装有液压泵43,通过其蜗杆41将液压泵43的扭矩输出给涡轮38,使涡轮38转动;所述涡轮38和与其同轴安装的第一小齿轮39共同转动,有相同的转角;所述第三中齿轮35和与其同轴安装的第三小齿轮34共同转动,有相同的转角;所述第二大齿轮33和与其同轴安装的第二小齿轮32共同转动,有相同的转角。所述传动机构3包括涡轮38和与其同轴安装的第一小齿轮39、第二大齿轮33和与其同轴安装的第二小齿轮32、第三中齿轮35和与其同轴安装的第三小齿轮34、第二齿条31;在第一小齿轮39与之间设置有第三小齿轮34,所述第一齿条36的上齿啮合第一小齿轮39,下齿啮合第三小齿轮34;所述第一齿条36的右端连接主缸5的主缸推杆37;所述第二齿条31的上齿啮合第二小齿轮32,在第二齿条31的左端设置有用于检测第二齿条31轴向位移的位移传感器311,以使正常工作时制动推杆2和传动机构3之间不会发生接触,从而实现制动解耦。所述液压腔44通过常闭电磁阀45与液压罐9相连;所述控制器42分别电讯连接位移传感器311、踏板位移传感器11、液压泵43和常闭电磁阀45;控制器42根据踏板位移传感器11的位移量,进而驱动液压泵43压缩液压腔44,并通过蜗杆41将扭矩输出给涡轮38,使涡轮38转动。所述主缸5还包括主缸外壳51、设置在主缸外壳51内的第一供液腔52、第一制动腔54、第一活塞60、第二供液腔53、第二制动腔55、第二活塞61。所述制动推杆2的左端套设有用于为其提供导向作用的导向套21。正常情况下,本技术制动踏板力并不会传递到主缸中,外置动力源的输出力作为唯一动力推动主缸。它形成制动压力的速度比常规系统快三倍。通过制动解耦,可以实现在主动制动,再配合相关位移传感器下,可以实现自动刹车,自动泊车等附加功能。通过调整外置动力源的输出动力,可以在各种车型上都能达到较好的制动踏板感。解耦制动系统作为新一代的制动系统,将有着传统制动系统的优点,同时克服了许多传统制动系统的缺点,具有更高的效率和更快的响应速度,能够实现主动刹车等附加功能,同时也具有更高的可靠性和安全性。综上所述,本技术至少具备如下优点:在正常情况下,制动踏板和主缸之间不接触,故而没有力的传递,实现解耦。本技术采用外置动力源,响应迅速,通过调节外置动力源输出力,可以在不同车型上达到较好的制动踏板感。本技术通过制动踏板和主缸之间的解耦,在紧急情况下可以实现主动刹车,也可以配合倒车雷达等传感器实现自动泊车等功能。本技术增加了外置动力源的失效保护机构。在外置动力源失效的情况下,仍可通过传动机构将制动踏板的力传递到主缸中。本技术结构简单,不需要改变现有的主缸结构。本技术技术手段简便易行,具备噪音小、制动效果稳定、节能、响应迅速、安全高效等优点。附图说明图1为本技术带失效保护的完全解耦型制动系统原理示意图。图2为本技术带失效保护的完全解耦型制动系统结构示意图。图3为本技术控制过程中解耦时踏板位移传感器11和位移传感器311的坐标图。图4为本技术控制过程中外置动力源失效时踏板位移传感器11和位移传感器311坐标图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步具体详细描述。实施例如图1至4所示。本技术公开了一种带失效保护的完全解耦型制动系统,包括液压罐9、主缸5、液压调节装置8和轮缸7;所述液压罐9的两出口分别管路连通主缸5的两供油孔56、57,所述主缸5的两排液孔64、65分别通过液压调节装置8连通轮缸7;所述带失效保护的完全解耦型制动系统,还包括制动踏板1、制动推杆2、传动机构3和外置动力源4;所述外置动力源4用于给传动机构3提供转动力矩;所述制动踏板1活动连接制动推杆2,所述制动推杆2靠近传动机构3这端设有挡板23,制动推杆2穿过挡板23;所述制动推杆2的上套设有与挡板23相抵的复位弹簧22,当往复踩踏制动踏板1时,制动推杆2可轴向往复运动;复位弹簧22对制动踏板1的反作用力用来模拟制动踏板感。所述制动踏板1的一侧设有用来判断总制动力需求的踏板位移传感器11。所述外置动力源4包括控制器42、液压腔44和常闭电磁阀45;所述液压腔44内部安装有液压泵43,通过其蜗杆41(非自锁型)将液压泵43的扭矩输出给涡轮38,使涡轮38转动;所述涡轮38和与其同轴安装的第一小齿轮39共同转动,有相同的转角;所述第三中齿轮35和与其同轴安装的第三小齿轮34共同转动,有相同的转角;所述第二大齿轮33和与其同轴安装的第二小齿轮32共同转动,有相同的转角。所述传动机构3包括涡轮38和与其同轴安装的第一小齿轮39、第二大齿轮33和与其同轴安装的第二小齿轮32、第三中齿轮35和与其同轴安装的第三小齿轮34、第二齿条31;在第一小齿轮39与之间设置有第三小齿轮34,所述第一齿条36的上齿啮合第一小齿轮39,下齿啮合第三小齿轮34;所述第一齿条36的右端连接主缸5的主缸推杆37;所述第二齿条31的上齿啮合第二小齿轮32,在第二齿条31的左端设置有用于检测第二齿条31轴向位移的位移传感器311,以使(外置动力源4)正常工作时制动推杆2和传动机构3之间不会发生接触,从而实现制动解耦。所述液压腔44通过常闭电磁阀45与液压罐9相连;所述控制器42分别电讯连接位移传感器311、踏板位移传感器11、液压泵43和常闭电磁阀45;控制器42根据踏板位移传感器11的位移量,进而驱动液压泵43压缩液压腔44,并通过蜗杆41将扭矩输出给涡轮38,使涡轮38转动。所述主缸5还包括主缸外壳51、设置在主缸外壳51内的第一供液腔52、第一制动腔54、第一活塞60、第二供液腔53本文档来自技高网...
一种带失效保护的完全解耦型制动系统

【技术保护点】
一种带失效保护的完全解耦型制动系统,包括液压罐(9)、主缸(5)、液压调节装置(8)和轮缸(7);所述液压罐(9)的两出口分别管路连通主缸(5)的两供油孔(56、57),所述主缸(5)的两排液孔(64、65)分别通过液压调节装置(8)连通轮缸(7);其特征在于:所述带失效保护的完全解耦型制动系统,还包括制动踏板(1)、制动推杆(2)、传动机构(3)和外置动力源(4);所述外置动力源(4)用于给传动机构(3)提供转动力矩;所述制动踏板(1)活动连接制动推杆(2),所述制动推杆(2)靠近传动机构(3)这端设有挡板(23),制动推杆(2)穿过挡板(23);所述制动推杆(2)的上套设有与挡板(23)相抵的复位弹簧(22),当往复踩踏制动踏板(1)时,制动推杆(2)可轴向往复运动;所述制动踏板(1)的一侧设有用来判断总制动力需求的踏板位移传感器(11)。

【技术特征摘要】
1.一种带失效保护的完全解耦型制动系统,包括液压罐(9)、主缸(5)、液压调节装置(8)和轮缸(7);所述液压罐(9)的两出口分别管路连通主缸(5)的两供油孔(56、57),所述主缸(5)的两排液孔(64、65)分别通过液压调节装置(8)连通轮缸(7);其特征在于:所述带失效保护的完全解耦型制动系统,还包括制动踏板(1)、制动推杆(2)、传动机构(3)和外置动力源(4);所述外置动力源(4)用于给传动机构(3)提供转动力矩;所述制动踏板(1)活动连接制动推杆(2),所述制动推杆(2)靠近传动机构(3)这端设有挡板(23),制动推杆(2)穿过挡板(23);所述制动推杆(2)的上套设有与挡板(23)相抵的复位弹簧(22),当往复踩踏制动踏板(1)时,制动推杆(2)可轴向往复运动;所述制动踏板(1)的一侧设有用来判断总制动力需求的踏板位移传感器(11)。2.根据权利要求1所述带失效保护的完全解耦型制动系统,其特征在于:所述外置动力源(4)包括控制器(42)、液压腔(44)和常闭电磁阀(45);所述液压腔(44)内部安装有液压泵(43),通过其蜗杆(41)将液压泵(43)的扭矩输出给涡轮(38),使涡轮(38)转动;所述传动机构(3)包括涡轮(38)和与其同轴安装的第一小齿轮(39)、第二大齿轮(33)和与其同轴安装的第二小齿轮(32)、第三中齿轮(35)和与其同轴安装的第三小齿轮(34)、第二齿条(31);在第一小齿轮(39)与之间设置有第三小齿轮(34),第一齿条(36)的上齿啮合第一小齿轮(39),下齿啮合第三小齿轮(34);所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵克刚吴健周斯加蔡清理皮志刚
申请(专利权)人:华南理工大学
类型:新型
国别省市:广东,44

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