一种自动配液机及其方法技术

本发明专利技术涉及一种自动配液机，包括：药液稀释组件、药液摇匀组件、药液转移组件、药液平衡组件、药袋存放组件和控制器，在控制器的控制下所述药品经过药液稀释组件的稀释后在药液摇匀组件中摇匀，药袋存放组件中的药袋在控制器的控制下通过药液平衡组件排出多余药量，再将药液摇匀组件中摇匀的药液通过药液转移组件转移至存放在药袋存放组件中的药袋中，至此完成药液的自动配液。本发明专利技术的自动配液机用机械自动操作代替人工操作，有效的减轻操作人员的劳动强度，有利于提高配液效率。

Automatic liquid dispensing machine and method thereof

The invention relates to an automatic dispensing machine, including liquid dilution component, liquid shake module, transfer module, liquid liquid equilibrium components, medicine bag storage module and controller, under the control of the controller of the drug after dilution liquid dilution component after liquid component in shake shake, the medicine bag storing medicine bag assembly the liquid balance components under the control of the controller to discharge excess charge, then shake shake the liquid component in the liquid through the liquid transfer component transferred to the storage storage components in the medicine bag in the medicine bag, thus complete the automatic liquid medicine. The automatic liquid distributor of the invention adopts mechanical automatic operation instead of manual operation, effectively reduces the labor intensity of the operator, and is beneficial to improve the liquid distribution efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动配液机及其方法
本专利技术涉及医疗器具领域，具体地说，涉及一种自动配液机及其方法。
技术介绍
目前静脉输液的配置大部分为人工完成。静脉输液在人工配置时会对操作人员产生安全隐患，或者给操作人员带来伤害；此外由于在配置时药物会溢出容器等，蒸发后由呼吸道进入人体，从而对人体产生不良影响；人工配置的过程不能量化监控，精度无法保证，依赖操作人员的技能水平，较繁重的重复劳动等，都会对操作人员造成伤害。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动配液机及其方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：本专利技术提供一种自动配液机，包括：药液稀释组件、药液摇匀组件、药液转移组件、药液平衡组件、药袋存放组件和控制器，在控制器的控制下所述药品经过药液稀释组件的稀释后在药液摇匀组件中摇匀，药袋存放组件中的药袋在控制器的控制下通过药液平衡组件排出多余药量，再将药液摇匀组件中的药液摇匀通过药液转移组件转移至存放在药袋存放组件中的药袋中，至此完成药液的自动配液。优选的，所述药液稀释组件包括：储液装置，所述储液装置中装有稀释母液；药瓶，所述药瓶中装有待稀释药品；液体传送装置，所述液体传送装置包括第一针具、第二针具、第一蠕动泵和动力装置，所述第一针具的针尖端与储液装置相连接，所述第二针具的针尖端与药瓶相连接，所述第二针具的针头端通过液体导管与第一针具的针头端相连接，所述液体导管穿过蠕动泵，所述蠕动泵与控制器，所述控制器控制蠕动泵的运行、停止、运行速度和运行方向；所述动力装置连接在第二针具的下方，所述第二针具在动力装置的带动下运动，所述动力装置与控制器相连接，所述控制器控制动力装置的运行、停止、运行速度和运行方向；其中，所述第二针具在动力装置带动下运动，其运动方向分为两部分，其一为带动第二针具依次与各个药瓶相对应位置，其二为带动第二针具插入药瓶/从药瓶内拔出；优选的，所述药液摇匀组件包括：药瓶夹具，所述药瓶夹具上夹设有至少一个装有带摇匀药液的药瓶，所述药瓶夹具与药瓶可拆卸的连接；摆动轴，所述摆动轴与药瓶夹具的一端固定连接，所述药瓶夹具在摆动轴的带动下旋转或摆动；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在摆动轴的一端，所述摆动轴在第一驱动装置的驱动下旋转或摆动，所述控制器与第一驱动装置相连接并控制第一驱动装置的运行和停止。优选的，所述药液转移组件包括：注射器，所述注射器包括第三针具、针管和活塞，所述第三针具与针管固定连接，所述活塞套接在针管内部，并在针管内做往复运动；移动组件，所述移动组件与针管相连接，所述针管在移动组件的驱动下沿竖直和/或水平方向运动；第二驱动装置，所述第二驱动装置与活塞相连接，所述活塞在第二驱动装置的驱动下在针管内往复运动，所述控制器与移动组件相连接并控制移动组件的运行和停止，所述控制器与第二驱动装置相连接并控制第二驱动装置的运行和停止。优选的，所述药液平衡组件包括：液体收集袋，所述液体收集袋用于接收液体转移装置移出的待回收药液；液体转移装置，所述液体转移装置包括第四针具、第五针具、第二蠕动泵和竖直移动装置，所示第五针具的针头端通过液体导管与第四针具相连接，所述第五针具的针尖端与液体收集袋相连接；所述第四针具与第五针具之间的液体导管穿过蠕动泵，并在蠕动泵的作用下导出液体，所述蠕动泵与控制器相连接，所述控制器根据液体流出量数据控制蠕动泵的运行和停止；所述竖直移动装置与第四针具相连接，并带动第四针具进行竖直往复运动，所述竖直移动装置与控制器相连接，所述控制器控制竖直移动装置的运行和停止；所述第四针具在竖直移动装置的带动下插入药袋或者从药袋中拔出。优选的，还包括流量传感器，所述流量传感器安装在所述药袋的液体出口处，用于采集药袋的液体流出量数据；所述控制器与流量传感器相连接并接收所述流量传感器采集的药袋的液体流出量数据。优选的，所述药液储存组件包括：承载台，所述承载台上设有多个圆形通孔，每个所述圆形通孔的周围均设置有一套用于将药袋瓶盖卡接在圆形通孔内的卡接件；旋转装置，所述旋转装置固定连接在所述承载台的中心，所述承载台咋旋转装置的驱动下转动，所述控制器与旋转装置相连接，控制旋转装置的运行和停止；药袋架，所述药袋架固定连接在承载台的上方，所述药袋瓶口朝下的挂在药袋架上。本专利技术还提供一种自动配液方法，包括如下步骤：S1，在控制器的控制下所述药液稀释组件进行药液的稀释；S2，在控制器的控制下所述药液平衡组件将药液储存组件中药袋中的多余药液回收至液体收集袋中；S3，在控制器的控制下所述药液摇匀组件将S1中稀释后的药液摇匀；S4，在控制器的控制下所述药液转移组件将S3中摇匀的药液转移至步骤S2已回收过多余药液的药袋中，至此完成一袋药液的配置；S5，在控制器的控制下旋转药袋存放组件并重复上述S1-S4的步骤，进行下一袋药液的配置。其中，步骤S1-S3，每一步可以相对独立运行，并且可以一起运行；稀释药液是把所有装载到机器内的药瓶依次注入稀释液，然后一起摇匀，直至药液融解，则稀释完成。药液平衡，是按照控制器计算给出每一袋药液需要去除量，去除量等于稀释药品的稀释液的量。每一袋需要配置的药品数量不一，所以药液平衡时，从药袋内排出的药液也可能不一致。优选的，所述步骤S1包括如下步骤：S1-1，控制器控制所述动力装置运动，进而带动第二针具运行至药瓶所在位置；S1-2，控制器控制所述动力装置运动，进而带动第二针具插入至药瓶中；S1-3，控制器控制蠕动泵运转，并将储液装置中的稀释母液经过液体导管传送至药瓶中；S1-4，向药瓶中注入的稀释母液量达到要求后，控制器控制蠕动泵停止；S1-5，控制器控制所述动力装置运动，进而带动第二针具从药瓶中拔出，稀释完成。其中，步骤S1一次可以依次向多个药瓶内注入稀释液，并且可以根据药瓶内药品的不同(药品种类、药品规格等)而注入不等的稀释液；成组注入稀释液是为后续步骤S3的摇匀做准备。步骤S1、S3结合到一起可以快速自动完成药品的稀释，并且对每种药品可以自动识别，分别注入不等的稀释母液，并在步骤S3中按预设程序进行摇匀。优选的，所述步骤S2包括如下步骤：S2-1，在控制器中设置药袋中需要回收的液量；S2-2，控制器控制竖直移动装置运动，并将第一针具插入药袋中；S2-3，控制器控制第二蠕动泵运行，并将药袋中的待回收药液传送至液体收集袋中，同时流量传感器记录药袋的液体流出量数据；S2-4，当流量传感器记录药袋的液体流出量数据达到S4-1中预设的需要回收的液量时，控制器控制第二蠕动泵停止；S2-5，控制器控制竖直移动装置运动，并将第一针具从药袋中拔出，此时药液回收完成。其中，步骤S2回收的药液量是由控制器决定的，是在配置开始时根据处方中的药品使用量及药品稀释信息给出的。步骤S2可以保证配置完药液后，药液的总量保持不变。此外，稀释母液与药袋内的药品是同一种液体(药品)。优选的，所述步骤S3包括如下步骤：S3-1，在步骤S1完成后，控制器的控制下旋转驱动装置的驱动摆动轴旋转或摆动，进而带动药瓶夹具以摆动轴为中心轴旋转或摆动；S3-2，在控制器的控制下旋转驱动装置停止，摆动轴带动药瓶夹具回到初始位置，至此药液摇匀步骤完成。其中，摇匀方式及摇匀时间能按预定值运行。并且可以根据药品的不同实现不同的摇匀方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动配液机，其特征在于，包括：药液稀释组件(1)、药液摇匀组件(2)、药液转移组件(3)、药液平衡组件(4)、药袋存放组件(5)和控制器，在控制器的控制下药瓶内的药品经过药液稀释组件(1)的稀释后在药液摇匀组件(2)中摇匀，药袋存放组件(5)中的药袋在控制器的控制下通过药液平衡组件(4)排出多余药量，再将药液摇匀组件(2)中摇匀后的药液通过药液转移组件(3)转移至存放在药袋存放组件(5)中的药袋中，至此完成药液的自动配液。

【技术特征摘要】
1.一种自动配液机，其特征在于，包括：药液稀释组件(1)、药液摇匀组件(2)、药液转移组件(3)、药液平衡组件(4)、药袋存放组件(5)和控制器，在控制器的控制下药瓶内的药品经过药液稀释组件(1)的稀释后在药液摇匀组件(2)中摇匀，药袋存放组件(5)中的药袋在控制器的控制下通过药液平衡组件(4)排出多余药量，再将药液摇匀组件(2)中摇匀后的药液通过药液转移组件(3)转移至存放在药袋存放组件(5)中的药袋中，至此完成药液的自动配液。2.根据权利要求1所述的自动配液机，其特征在于，所述药液稀释组件(1)包括：储液装置，所述储液装置中装有稀释母液；药瓶，所述药瓶中装有待稀释药品；液体传送装置，所述液体传送装置包括第一针具、第二针具(11)、第一蠕动泵(13)和动力装置(12)，所述第一针具的针尖端与储液装置相连接，所述第二针具(11)的针尖端与药瓶相连接，所述第二针具的针头端通过液体导管与第一针具的针头端相连接，所述液体导管穿过第一蠕动泵(13)，所述第一蠕动泵(13)与控制器相连接，所述控制器控制第一蠕动泵(13)的运行、停止、运行速度和运行方向及抽取药液量；所述动力装置(12)与第二针具(11)相连接，所述第二针具(11)在动力装置(12)的带动下运动所述动力装置(12)与控制器相连接，所述控制器控制动力装置(12)的运行、停止、运行速度和运行方向。3.根据权利要求2所述的自动配液机，其特征在于，所述药液摇匀组件包括：药瓶夹具(21)，所述药瓶夹具(21)上夹设有至少一个装有带摇匀药液的药瓶，所述药瓶夹具(21)与药瓶可拆卸的连接；摆动轴(22)，所述摆动轴(22)与药瓶夹具(21)的一端固定连接，所述药瓶夹具(21)在摆动轴(22)的带动下旋转或摆动；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在摆动轴(22)的一端，所述摆动轴(22)在第一驱动装置的驱动下旋转或摆动，所述控制器与第一驱动装置相连接并控制第一驱动装置的运行和停止。4.根据权利要求3所述的自动配液机，其特征在于，所述药液转移组件包括：注射器(31)，所述注射器(31)包括第三针具(311)、针管(312)和活塞(313)，所述第三针具(311)与针管(312)固定连接，所述活塞(313)套接在针管(312)内部，并在针管(312)内做往复运动；移动组件(32)，所述移动组件(32)与针管(312)相连接，所述针管(312)在移动组件(32)的驱动下沿竖直和/或水平方向运动；第二驱动装置，所述第二驱动装置与活塞(313)相连接，所述活塞(313)在第二驱动装置的驱动下在针管内往复运动，所述控制器与移动组件(32)相连接并控制移动组件(32)的运行和停止，所述控制器与第二驱动装置相连接并控制第二驱动装置的运行和停止。5.根据权利要求4所述的自动配液机，其特征在于，所述药液平衡组件包括：液体收集袋，所述液体收集袋用于接收液体转移装置移出的多余药液；液体转移装置，所述液体转移装置包括第四针具(41)、第五针具(42)、第二蠕动泵(43)和竖直移动装置(44)，所示第五针具(42)的针头端通过液体导管与第四针具(41)相连接，所述第五针具(42)的针尖端与液体收集袋相连接；所述第四针具(41)与第五针具(42)之间的液体导管穿过第二蠕动泵(43)，并在第二蠕动泵(43)的作用下导出液体，所述第二蠕动泵(43)与控制器相连接，所述控制器控制第二蠕动泵(43)的运行和停止；所述竖直移动装置(44)与第四针具(41)相连接，并带动第四针具(41)进行竖直往复运动，所述竖直移动装置(44)与控制器相连接，所述控制器控制竖直移动装置(44)的运行和停止；所述第四针具(41)在竖直移动装置(44)的带动下插入药袋或者从药袋中拔出。6.根据权利要求5所述的自动配液机，其特征在于，所述药液储存组件包括：承载台(51)，所述承载台(51)上设有多个圆形通...

【专利技术属性】
技术研发人员：何沅，刘树春，马祝青，刘卫卫，祖文会，李孔博，王颜雨，刘增民，
申请(专利权)人：信远德怡医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11