一种无人驾驶汽车用检测装置制造方法及图纸

技术编号:15669947 阅读:179 留言:0更新日期:2017-06-22 14:08
本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车用检测装置,涉及无人驾驶汽车技术领域。该无人驾驶汽车用检测装置,包括底座,所述底座底部的两侧对称安装有管体,所述管体内腔的顶部固定安装有减震片,所述管体的内腔固定安装有隔板,所述隔板上穿插设置有支撑腿,所述支撑腿上且位于隔板的下方固定安装有固定块,所述支撑腿的表面且位于固定块和隔板之间环绕设置有第一弹簧。该无人驾驶汽车用检测装置,通过对底座的改良,达到了增加稳定性的效果,从而方便无人驾驶汽车用检测装置的安装和使用,即使在使用的过程中,无人驾驶汽车用检测装置也不会因为车体的晃动而影响装置的稳定性,方便了使用者的使用也提高了使用效率。

Detection device for unmanned automobile

The utility model discloses a test device for unmanned automobiles, which relates to the technical field of unmanned automobiles. The unmanned vehicle detection device, which comprises a base, wherein the bottom of the base symmetrically on both sides of the installation of the pipe, the top of the pipe body cavity is fixedly provided with a damping plate, an inner chamber of the pipe body is fixedly provided with a baffle, the baffle is arranged with the support legs below the supporting leg and in the baffle is fixed at the fixed block, the supporting leg of the surface and between the fixed block and the clapboard are arranged around the first spring. The unmanned vehicle detection device, through the improvement of the base, to increase stability, which is convenient for installation and use of detection device of unmanned vehicles, even in the process of using detection will not because of body sway and influence the stability of the device to the unmanned vehicle, convenient for user to use also improve the efficiency of the use of.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用检测装置
本技术涉及无人驾驶汽车
,具体为一种无人驾驶汽车用检测装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载测距仪来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。但是目前市场上的无人驾驶汽车用检测装置,在使用的过程中,难以保持传感装置的稳定性,从而导致在使用过程中,传感装置会产生晃动,不便于传感装置的正常使用,也不便于使用者的使用,从而降低了无人驾驶汽车用检测装置的使用效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种无人驾驶汽车用检测装置,解决了无人驾驶汽车用检测装置在使用时稳定性差的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种无人驾驶汽车用检测装置,包括底座,所述底座底部的两侧对称安装有管体,所述管体内腔的顶部固定安装有减震片,所述管体的内腔固定安装有隔板,所述隔板上穿插设置有支撑腿,所述支撑腿上且位于隔板的下方固定安装有固定块,所述支撑腿的表面且位于固定块和隔板之间环绕设置有第一弹簧。所述底座内腔的两侧固定安装有滑轨,所述滑轨的滑槽内设置有与滑槽相适配的滑杆,且两个滑杆之间固定连接有移板,所述移板底部的两侧对称安装有轴座,所述轴座内通过转轴活动连接有移杆,所述移杆远离移板的一端通过转轴活动连接有滚轮,所述滚轮与底座内腔的底部接触,所述移杆上且位于两个移杆相对的一侧通过减震弹簧固定连接,所述移板顶部的两侧对称安装有插杆,所述插杆远离移板的一端穿插设置有板体,所述插杆的表面且位于移板和板体之间环绕设置有第二弹簧,所述板体的顶部固定安装有固定台,所述固定台的顶部固定安装有固定板,所述固定板顶部的两侧对称安装有弹簧杆,所述弹簧杆的顶部固定安装有工作台,所述固定板的顶部且位于两个弹簧杆之间固定安装有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有转杆,所述转杆远离电机输出轴的一端贯穿工作台并延伸至工作台的外部,所述转杆的顶端固定安装有测距仪,所述电机和测距仪分别与外设的控制器电性连接。优选的,所述支撑腿的底部固定安装有胶皮垫,且胶皮垫的表面开设有防滑纹。优选的,所述测距仪底部的两侧均固定安装有限位块,所述限位块的底部与工作台的顶部接触。优选的,所述移板的顶部且位于两个插杆之间固定安装有弹性杆,且弹性杆的顶端与板体的底部固定连接。优选的,所述板体的两侧均固定安装有滑块,且两个滑块相离的一侧分别与两个滑轨相对的一侧接触。(三)有益效果本技术提供了一种无人驾驶汽车用检测装置。具备以下有益效果:(1)、该无人驾驶汽车用检测装置,通过对底座的改良,达到了增加稳定性的效果,从而方便无人驾驶汽车用检测装置的安装和使用,即使在使用的过程中,无人驾驶汽车用检测装置也不会因为车体的晃动而影响无人驾驶汽车用检测装置的稳定性,从而方便了使用者的使用也提高了使用效率。(2)、该无人驾驶汽车用检测装置,通过对管体的改良,达到了对装置进行缓冲减震的效果,方便了对装置的固定安装,也便于使用者的使用,从而保持了装置的正常使用,也提高了无人驾驶汽车用检测装置的使用效率。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术管体的结构示意图;图3为本技术底座的结构示意图。图中:1底座、2管体、3减震片、4隔板、5支撑腿、6固定块、7第一弹簧、8滑轨、9滑杆、10移板、11轴座、12移杆、13滚轮、14减震弹簧、15插杆、16板体、17第二弹簧、18固定台、19固定板、20弹簧杆、21工作台、22电机、23转杆、24测距仪、25胶皮垫、26限位块、27弹性杆、28滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种无人驾驶汽车用检测装置,包括底座1,底座1底部的两侧对称安装有管体2,管体2内腔的顶部固定安装有减震片3,管体2的内腔固定安装有隔板4,隔板4上穿插设置有支撑腿5,减震片3的设置,达到了对支撑腿5进行减震的效果,从而对支撑腿5进行保护缓冲作用,支撑腿5上且位于隔板4的下方固定安装有固定块6,支撑腿5的表面且位于固定块6和隔板4之间环绕设置有第一弹簧7,固定块6的设置,达到了对第一弹簧7进行固定的作用,支撑腿5的底部固定安装有胶皮垫25,且胶皮垫25的表面开设有防滑纹,胶皮垫25的设置,达到了防滑的效果,保持了装置固定的稳定性。底座1内腔的两侧固定安装有滑轨8,滑轨8的滑槽内设置有与滑槽相适配的滑杆9,且两个滑杆9之间固定连接有移板10,移板10的顶部且位于两个插杆15之间固定安装有弹性杆27,且弹性杆27的顶端与板体16的底部固定连接,弹性杆27的设置,达到了对板体16进行支撑的作用,移板10底部的两侧对称安装有轴座11,轴座11内通过转轴活动连接有移杆12,移杆12远离移板10的一端通过转轴活动连接有滚轮13,滚轮13与底座1内腔的底部接触,移杆12上且位于两个移杆12相对的一侧通过减震弹簧14固定连接,移板10顶部的两侧对称安装有插杆15,插杆15远离移板10的一端穿插设置有板体16,板体16的两侧均固定安装有滑块28,且两个滑块28相离的一侧分别与两个滑轨8相对的一侧接触,滑块28的设置,方便了板体16的移动,从而便于装置的正常使用,插杆15的表面且位于移板10和板体16之间环绕设置有第二弹簧17,板体16的顶部固定安装有固定台18,固定台18的顶部固定安装有固定板19,固定板19顶部的两侧对称安装有弹簧杆20,弹簧杆20的顶部固定安装有工作台21,固定板19的顶部且位于两个弹簧杆20之间固定安装有电机22,电机22的输出轴通过联轴器固定安装有转杆23,转杆23远离电机22输出轴的一端贯穿工作台21并延伸至工作台21的外部,转杆23的顶端固定安装有测距仪24,所述测距仪24为激光测距仪,测距仪24底部的两侧均固定安装有限位块26,限位块26的底部与工作台21的顶部接触,限位块26的设置,达到了对测距仪24进行限位的效果,从而保持测距仪24的正常工作,电机22和测距仪24分别与外设的控制器电性连接。当使用时,操作电机22和测距仪24工作,电机22带动转杆23转动,从而带动测距仪24进行转动,测距仪24进行信号收集,当使用完成后,控制电机22和测距仪24停止工作。综上所述,该无人驾驶汽车用检测装置,通过对底座1的改良,达到了增加稳定性的效果,从而方便无人驾驶汽车用检测装置的安装和使用,即使在使用的过程中,无人驾驶汽车用检测装置也不会因为车体的晃动而影响无人驾驶汽车用检测装置的稳定性,从而方便了使用者的使用也提高了使用效率。并且,通过对管体2的改良,达到了对装置进行缓冲减震本文档来自技高网...
一种无人驾驶汽车用检测装置

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车用检测装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部的两侧对称安装有管体(2),所述管体(2)内腔的顶部固定安装有减震片(3),所述管体(2)的内腔固定安装有隔板(4),所述隔板(4)上穿插设置有支撑腿(5),所述支撑腿(5)上且位于隔板(4)的下方固定安装有固定块(6),所述支撑腿(5)的表面且位于固定块(6)和隔板(4)之间环绕设置有第一弹簧(7);所述底座(1)内腔的两侧固定安装有滑轨(8),所述滑轨(8)的滑槽内设置有与滑槽相适配的滑杆(9),且两个滑杆(9)之间固定连接有移板(10),所述移板(10)底部的两侧对称安装有轴座(11),所述轴座(11)内通过转轴活动连接有移杆(12),所述移杆(12)远离移板(10)的一端通过转轴活动连接有滚轮(13),所述滚轮(13)与底座(1)内腔的底部接触,所述移杆(12)上且位于两个移杆(12)相对的一侧通过减震弹簧(14)固定连接,所述移板(10)顶部的两侧对称安装有插杆(15),所述插杆(15)远离移板(10)的一端穿插设置有板体(16),所述插杆(15)的表面且位于移板(10)和板体(16)之间环绕设置有第二弹簧(17),所述板体(16)的顶部固定安装有固定台(18),所述固定台(18)的顶部固定安装有固定板(19),所述固定板(19)顶部的两侧对称安装有弹簧杆(20),所述弹簧杆(20)的顶部固定安装有工作台(21),所述固定板(19)的顶部且位于两个弹簧杆(20)之间固定安装有电机(22),所述电机(22)的输出轴通过联轴器固定安装有转杆(23),所述转杆(23)远离电机(22)输出轴的一端贯穿工作台(21)并延伸至工作台(21)的外部,所述转杆(23)的顶端固定安装有测距仪(24),所述电机(22)和测距仪(24)分别与外设的控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用检测装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部的两侧对称安装有管体(2),所述管体(2)内腔的顶部固定安装有减震片(3),所述管体(2)的内腔固定安装有隔板(4),所述隔板(4)上穿插设置有支撑腿(5),所述支撑腿(5)上且位于隔板(4)的下方固定安装有固定块(6),所述支撑腿(5)的表面且位于固定块(6)和隔板(4)之间环绕设置有第一弹簧(7);所述底座(1)内腔的两侧固定安装有滑轨(8),所述滑轨(8)的滑槽内设置有与滑槽相适配的滑杆(9),且两个滑杆(9)之间固定连接有移板(10),所述移板(10)底部的两侧对称安装有轴座(11),所述轴座(11)内通过转轴活动连接有移杆(12),所述移杆(12)远离移板(10)的一端通过转轴活动连接有滚轮(13),所述滚轮(13)与底座(1)内腔的底部接触,所述移杆(12)上且位于两个移杆(12)相对的一侧通过减震弹簧(14)固定连接,所述移板(10)顶部的两侧对称安装有插杆(15),所述插杆(15)远离移板(10)的一端穿插设置有板体(16),所述插杆(15)的表面且位于移板(10)和板体(16)之间环绕设置有第二弹簧(17),所述板体(16)的顶部固定安装有固定台(18),所述固定台(18)的顶部固定安装有固定板(19),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:付云飞刘鹏飞李伊宁
申请(专利权)人:鄂尔多斯市普渡科技有限公司
类型:新型
国别省市:内蒙古,15

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