一种陆空同步监测用机器人制造技术

一种陆空同步监测用机器人，本申请机器人主体顶部有信号发射接收器，所述机器人主体的车身为长方体，所述机器人主体的车头为三棱柱，所述机器人主体的车头的纵向截面为等腰三角形，所述机器人主体的车头的上端面有上方摄像头，所述机器人主体的车头的下端面有下方摄像头，所述机器人主体的车身的两侧对称设置有至少2对转轴，所述转轴端部有车轮，所述机器人主体的车身的上端的两侧对称设置有至少3对侧支架，所述侧支架外侧上方安装有电机，所述电机的转轴的外壁安装有旋翼叶片，每个电机对应2‑4个旋翼叶片。本申请机器人既可以在陆上行走，也可以飞行，其顶部截面为锥形，上下面均有摄像头，这样在行动过程中可进行同步监测。

An air ground synchronous monitoring robot

An air ground synchronous monitoring robot, the robot body for top signal receiver, the robot body body is a cuboid, the front of the robot body is three prism, longitudinal section of the front of the robot main body is an isosceles triangle, on the face of the robot body front is above the camera. The lower face of the front of the robot body is symmetrically on both sides of the camera, the main body of the robot is provided with at least 2 of the shaft, the shaft end of the wheel, the upper end of the robot body symmetrically on both sides of the vehicle body is provided with at least 3 of the side frame, a motor installed in the side bracket the outer wall above the shaft of the motor is installed on the motor rotor blades, each corresponding to the 2 4 rotor blades. The robot can either walk on land or fly. The top section of the robot is tapered, and there are cameras on and off, so that it can be monitored synchronously in the course of action.

【技术实现步骤摘要】
一种陆空同步监测用机器人
本技术涉及陆空机器人领域，特别是涉及一种陆空同步监测用机器人。
技术介绍
随着科技的不断进步，越来越多的地方需要进行监测，考虑实际环境因素，很多地方使用机器人担当监测任务，监测机器人需要地形适应性强，并且考虑到监测范围，需要能够陆空同步监测以获得最大的检测范围。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种陆空同步监测用机器人，该机器人既可以在陆上行走，也可以飞行，其顶部截面为锥形，上下面均有摄像头，这样在行动过程中可进行同步监测，为达此目的，本技术提供一种陆空同步监测用机器人，包括机器人主体、上方摄像头、信号发射接收器、车轮、转轴、侧支架、电机、旋翼叶片和下方摄像头，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体顶部有信号发射接收器，所述机器人主体的车身为长方体，所述机器人主体的车头为三棱柱，所述机器人主体的车头的纵向截面为等腰三角形，所述机器人主体的车头的上端面有上方摄像头，所述机器人主体的车头的下端面有下方摄像头，所述机器人主体的车身的两侧对称设置有至少2对转轴，所述转轴端部有车轮，所述机器人主体的车身的上端的两侧对称设置有至少3对侧支架，所述侧支架外侧上方安装有电机，所述电机的转轴的外壁安装有旋翼叶片，每个电机对应2-4个旋翼叶片。本技术的进一步改进，所述机器人主体底部有地面路况感应器，为了确定路况可以设置路况感应器。本技术的进一步改进，所述转轴有3对，为了保证稳定可设置3对车轮。本技术的进一步改进，所述侧支架有2对，本申请使用2对旋翼即可保证稳定飞行。本技术的进一步改进，所述上方摄像头和下方摄像头为一对摄像头或双头摄像头，为了保证监测范围可使用一对摄像头或者双头摄像头。本技术一种陆空同步监测用机器人，机器人有车轮和旋翼，可根据需要在地面行走或者进行飞行，其前端上下斜面均设置有摄像头，可以实现陆空运动的同时进行同步监测，摄像头可以采用一对对称设置摄像头也可以采用双头摄像头，这样可以最大范围的进行无人监测。附图说明图1为本技术一种示意图；图2为本技术另一种示意图；图示说明:1、机器人主体；2、地面路况感应器；3、上方摄像头；4、信号发射接收器；5、车轮；6、转轴；7、侧支架；8、电机；9、旋翼叶片；10、下方摄像头。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种陆空同步监测用机器人，该机器人既可以在陆上行走，也可以飞行，其顶部截面为锥形，上下面均有摄像头，这样在行动过程中可进行同步监测。作为本技术一种实施例，本技术提供一种陆空同步监测用机器人，包括机器人主体1、上方摄像头3、信号发射接收器4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8、旋翼叶片9和下方摄像头10，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1顶部有信号发射接收器4，所述机器人主体1的车身为长方体，所述机器人主体1的车头为三棱柱，所述机器人主体1的车头的纵向截面为等腰三角形，所述机器人主体1的车头的上端面有上方摄像头3，所述机器人主体1的车头的下端面有下方摄像头10，所述机器人主体1的车身的两侧对称设置有至少2对转轴6，所述转轴6端部有车轮5，所述机器人主体1的车身的上端的两侧对称设置有至少3对侧支架7，所述侧支架7外侧上方安装有电机8，所述电机8的转轴的外壁安装有旋翼叶片9，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9。作为本技术一种具体实施例，本技术提供如图1-2所示的一种陆空同步监测用机器人，包括机器人主体1、上方摄像头3、信号发射接收器4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8、旋翼叶片9和下方摄像头10，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1顶部有信号发射接收器4，所述机器人主体1的车身为长方体，所述机器人主体1的车头为三棱柱，所述机器人主体1的车头的纵向截面为等腰三角形，所述机器人主体1的车头的上端面有上方摄像头3，所述机器人主体1的车头的下端面有下方摄像头10，所述上方摄像头3和下方摄像头10为一对摄像头或双头摄像头，为了保证监测范围可使用一对摄像头或者双头摄像头，所述机器人主体1的车身的两侧对称设置有3对转轴6，所述转轴6端部有车轮5，为了保证稳定可设置3对车轮，所述机器人主体1底部有地面路况感应器2，为了确定路况可以设置路况感应器，所述机器人主体1的车身的上端的两侧对称设置有2对侧支架7，本申请使用2对旋翼即可保证稳定飞行，所述侧支架7外侧上方安装有电机8，所述电机8的转轴的外壁安装有旋翼叶片9，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作任何其他形式的限制，而依据本技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陆空同步监测用机器人，包括机器人主体（1）、上方摄像头（3）、信号发射接收器（4）、车轮（5）、转轴（6）、侧支架（7）、电机（8）、旋翼叶片（9）和下方摄像头（10），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，其特征在于：所述机器人主体（1）顶部有信号发射接收器（4），所述机器人主体（1）的车身为长方体，所述机器人主体（1）的车头为三棱柱，所述机器人主体（1）的车头的纵向截面为等腰三角形，所述机器人主体（1）的车头的上端面有上方摄像头（3），所述机器人主体（1）的车头的下端面有下方摄像头（10），所述机器人主体（1）的车身的两侧对称设置有至少2对转轴（6），所述转轴（6）端部有车轮（5），所述机器人主体（1）的车身的上端的两侧对称设置有至少3对侧支架（7），所述侧支架（7）外侧上方安装有电机（8），所述电机（8）的转轴的外壁安装有旋翼叶片（9），每个电机（8）对应2‑4个旋翼叶片（9）。

【技术特征摘要】
1.一种陆空同步监测用机器人，包括机器人主体（1）、上方摄像头（3）、信号发射接收器（4）、车轮（5）、转轴（6）、侧支架（7）、电机（8）、旋翼叶片（9）和下方摄像头（10），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，其特征在于：所述机器人主体（1）顶部有信号发射接收器（4），所述机器人主体（1）的车身为长方体，所述机器人主体（1）的车头为三棱柱，所述机器人主体（1）的车头的纵向截面为等腰三角形，所述机器人主体（1）的车头的上端面有上方摄像头（3），所述机器人主体（1）的车头的下端面有下方摄像头（10），所述机器人主体（1）的车身的两侧对称设置有至少2对转轴（6），所述转轴（6）端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娟，
申请(专利权)人：江苏洛尧智慧通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32