The utility model discloses a sheet products carving machine automatic feeding manipulator, which comprises a manipulator, positioning fixture and the rack, the mechanical arm is connected with a handling fixture, the fixture is provided with a bracket and handling the chuck chuck assembly, assembly is arranged on the bracket, the mechanical hand, positioning fixture and the rack is arranged on the working table, the chuck assembly includes two or more than two groups of chuck assembly is arranged on the bracket under interval. The utility model is used for positioning of flat glass through the center of the positioning apparatus, solve the artificial location, reduce staffing, reduce labor intensity, improve the positioning accuracy, the utility model can feed for one or more CNC engraving machine, not only to ensure product quality, improve production efficiency to reduce the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种板材产品精雕机自动上下料机械手
本技术涉及玻璃加工生产领域,具体涉及一种手机、平板电脑、车载系统等的平板玻璃CNC精雕机的自动上下料机械手。
技术介绍
目前,在玻璃加工生产领域,对玻璃产品加工过程的高精密、高效率、低耗能、低耗材的要求不断提升,增加了人工的劳动强度,在人工的操作下不可避免的人工失误导致材料资源的浪费,涉及机器操作也会对人身的健康有所威胁,国内人工成本的不断增长,导致玻璃加工生产的效率低,质量差等问题。
技术实现思路
本项技术是针对现在的技术不足,提供板材产品精雕机自动上下料机械手。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:其包括机械手、定位治具以及料架,所述机械手连接一搬运治具,所述搬运治具设有支架及吸盘组件,所述吸盘组件设置在支架上,所述机械手、定位治具以及料架设置在工作台上,所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件,间隔设置在支架下。作为进一步改进,精雕机内设有真空吸附治具。作为进一步改进,所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件,分别设置在支架周边。作为进一步改进,所述料架为立式料架,所述立式料架内设有多个横向插槽。作为进一步改进,所述料架为卧式料架,所述卧式料架内设有多个竖向插槽。作为进一步改进,所述搬运治具设有翻转机构,所述翻转机构设置在支架上,所述吸盘组件固定在翻转机构上。作为进一步改进,所述翻转机构设有翻转驱动机构及翻转支架,所述翻转支架与翻转驱动机构连接,所述翻转驱动机构与支架连接,所述吸盘组件固定在翻转支架上。作为进一步改进,所述翻转驱动机构为气动驱动或电机驱动的翻转驱动机构。作为进一 ...
【技术保护点】
一种板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:其包括机械手、定位治具以及料架,所述机械手连接一搬运治具,所述搬运治具设有支架及吸盘组件,所述吸盘组件设置在支架上,所述机械手、定位治具以及料架设置在工作台上,所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件,间隔设置在支架下,精雕机内设有真空吸附治具。
【技术特征摘要】
1.一种板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:其包括机械手、定位治具以及料架,所述机械手连接一搬运治具,所述搬运治具设有支架及吸盘组件,所述吸盘组件设置在支架上,所述机械手、定位治具以及料架设置在工作台上,所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件,间隔设置在支架下,精雕机内设有真空吸附治具。2.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件,分别设置在支架周边。3.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:所述料架为立式料架,所述立式料架内设有多个横向插槽。4.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手,其特征在于:所述料架为卧式料架,所述卧式料架内设有多个竖向插槽。...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓宏,
申请(专利权)人:东莞市晋拓自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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