适用于机器人的卡扣结构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其是涉及一种适用于机器人的卡扣结构。包括驱动板和安装在驱动板上的罩体,所述的驱动板上沿侧缘处设有若干卡槽，所述的罩体内侧壁上设有能够与驱动板侧部相匹配的台阶，所述的台阶上设有若干能够和卡槽相匹配便于罩体与驱动板卡接的卡体，所述的卡槽和卡体一一对应。与现有的技术相比，本适用于机器人外壳安装的卡扣结构的优点在于：1、设计合理，拆装便利。2、安装时，仅通过外力即可进行紧固安装，整体结构紧凑，无晃动，简单方便。3、拆卸时，仅需通过对撬口稍稍撬动，即可完成拆卸工作，并且为后续修改保留了极大的方便性。

Buckle structure suitable for robot

The utility model belongs to the technical field of robots, in particular to a buckle structure suitable for a robot. Including the driver board and driver board installed in the cover body, wherein the drive plate is provided with a plurality of slots along the side of the border, the inner side wall of the cover body is arranged on the drive plate can be matched with the side of the stairs, the stairs and is provided with a plurality of card slot matched to cover with the drive board connected to the card body, the card slot and the corresponding card. Compared with the prior art, the utility model has the advantages that the fastening structure of the robot casing is arranged as follows: 1, the design is reasonable, and the disassembly and assembly is convenient. 2. When installing, the utility model can be tightened and installed only by external force, the whole structure is compact, and the utility model has no shaking, and is simple and convenient. 3. When disassembling, the disassembly can be completed only by pushing the pry lever slightly, and the convenience of the subsequent modification is maintained.

【技术实现步骤摘要】
适用于机器人的卡扣结构
本技术属于机器人
，尤其是涉及一种适用于机器人的卡扣结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在市场上机器人外壳安装主要采用螺纹结构固件连接，不仅外观较差，同时成本较高，装配难度大，需要专用工具进行操作，在实用性、可靠性、制造成本、可装配性上存在极大隐患，这导致现有连接方案已经不能满足使用的需要，所以需要进行改良设计。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，拆装便利的适用于机器人的适用于机器人的防夹结构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本适用于机器人的卡扣结构，其特征在于，包括驱动板和安装在驱动板上的罩体,所述的驱动板上沿侧缘处设有若干卡槽，所述的罩体内侧壁上设有能够与驱动板侧部相匹配的台阶，所述的台阶上设有若干能够和卡槽相匹配便于罩体与驱动板卡接的卡体，所述的卡槽和卡体一一对应。在上述的适用于机器人外壳安装的卡扣结构中，所述的驱动板两端上沿侧缘处均设有两个卡槽，且两端上的两个卡槽11分别位于驱动板1两侧。在上述的适用于机器人外壳安装的卡扣结构中，所述的驱动板端部的两个卡槽互相对称。在上述的适用于机器人外壳安装的卡扣结构中，所述的驱动板另一端的两个卡槽互相对称，且该端的两个卡槽轴心线之间形成的夹角小于180度。在上述的适用于机器人外壳安装的卡扣结构中，所述的驱动板与罩体之间还设有定位结构。在上述的适用于机器人外壳安装的卡扣结构中，所述的定位结构包括设置在罩体上的至少一个定位凸体，所述的驱动板上开设有至少一个能够与定位凸体配合的定位槽，所述的定位凸体和定位槽一一对应。在上述的适用于机器人外壳安装的卡扣结构中，所述的罩体上设有两个定位凸体且定位凸体分别位于罩体中部两侧的所述台阶上，两个定位槽分别开设在驱动板中部两侧与定位凸体相匹配。在上述的适用于机器人外壳安装的卡扣结构中，所述的卡槽位于驱动板的一侧，在另一侧设有一体成型用于形成所述卡槽的凸起，所述的台阶上设有能够和凸起配合的凹陷。在上述的适用于机器人外壳安装的卡扣结构中，所述的驱动板位于截面呈半圆状的一端上的两个卡槽内端能够分别与轴孔连通。在上述的适用于机器人外壳安装的卡扣结构中，所述述的罩体侧部开设有撬口。与现有的技术相比，本适用于机器人外壳安装的卡扣结构的优点在于：1、设计合理，拆装便利。2、安装时，仅通过外力即可进行紧固安装，整体结构紧凑，无晃动，简单方便。3、拆卸时，仅需通过对撬口稍稍撬动，即可完成拆卸工作，并且为后续修改保留了极大的方便性。附图说明图1是本技术提供的结构示意图。图2是本技术提供的另一视角的结构示意图。图3是本实施例二的结构示意图图中，驱动板1、罩体2、卡槽11、台阶21、卡体3、定位结构4、定位凸体41、定位槽42、凹陷22、凸起12、轴孔13、撬口5。具体实施方式实施例一如图1、2所示，本适用于机器人的卡扣结构，其特征在于，包括驱动板1和安装在驱动板1上的罩体2,驱动板1上沿侧缘处设有若干卡槽11，罩体2内侧壁上设有能够与驱动板1侧缘相匹配的台阶21，台阶21上设有若干能够和卡槽11相匹配便于罩体2与驱动板1卡接的卡体3，卡槽11和卡体3一一对应。在保证安全和稳固性的同时，装配方式得以简化，结构更加紧凑，定位安装更加简单，外形美观度也得到了提升，为后续改进保留了极大的空间。为了方便使罩体2脱离驱动板1，在罩体2侧部开设有撬口5，撬口5远离截面呈半圆状的一端。驱动板1和罩体2可以采用相同材料制成，也可以由不同材料制成。更具体的说，驱动板1两端上沿侧缘处均设有两个卡槽11，且两端上的两个卡槽11分别位于驱动板1两侧，驱动板1端部的两个卡槽11互相对称，驱动板1上位于截面呈半圆状的一端上的两个卡槽11轴心线之间形成的夹角小于180度。驱动板1端部的两个卡槽11互相对称，即：驱动板1一端的两个卡槽11互相对称，驱动板1另一端的两个卡槽11互相对称。驱动板1与罩体2之间还设有定位结构4，定位结构4包括设置在罩体2上的至少一个定位凸体41，驱动板1上开设有至少一个能够与定位凸体41配合的定位槽42，定位凸体41和定位槽42一一对应，罩体2上设有两个定位凸体41且定位凸体41分别位于罩体2中部两侧的所述台阶21上，两个定位槽42分别开设在驱动板1中部两侧与定位凸体41相匹配。卡槽11位于驱动板1的一侧，在另一侧设有一体成型用于形成所述卡槽11的凸起12，台阶21上设有能够和凸起12配合的凹陷22，驱动板1另一端的两个卡槽11设置在驱动板1横截面呈半圆状的一端上，驱动板1另一端的两个卡槽11内端能够分别与轴孔13连通。实施例二如图3所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例1类似，不同的地方在于，安装时，驱动板1为U形支架的端板。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了驱动板1、罩体2、卡槽11、台阶21、卡体3、定位结构4、定位凸体41、定位槽42、凹陷22、凸起12、轴孔13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于机器人的卡扣结构，其特征在于，包括驱动板(1)和安装在驱动板上的罩体(2),所述的驱动板(1)上沿侧缘处设有若干卡槽(11)，所述的罩体(2)内侧壁上设有能够与驱动板(1)侧部相匹配的台阶(21)，所述的台阶(21)上设有若干能够和卡槽(11)相匹配便于罩体(2)与驱动板(1)卡接的卡体(3)，所述的卡槽(11)和卡体(3)一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人的卡扣结构，其特征在于，包括驱动板(1)和安装在驱动板上的罩体(2),所述的驱动板(1)上沿侧缘处设有若干卡槽(11)，所述的罩体(2)内侧壁上设有能够与驱动板(1)侧部相匹配的台阶(21)，所述的台阶(21)上设有若干能够和卡槽(11)相匹配便于罩体(2)与驱动板(1)卡接的卡体(3)，所述的卡槽(11)和卡体(3)一一对应。2.根据权利要求1所述的适用于机器人的卡扣结构，其特征在于，所述的驱动板(1)两端上沿侧缘处均设有两个卡槽(11)，且两端上的两个卡槽(11)分别位于驱动板(1)两侧。3.根据权利要求2所述的适用于机器人的卡扣结构，其特征在于，所述的驱动板(1)端部的两个卡槽(11)互相对称。4.根据权利要求3所述的适用于机器人的卡扣结构，其特征在于，所述的驱动板(1)上位于截面呈半圆状的一端上的两个卡槽(11)轴心线之间形成的夹角小于180度。5.根据权利要求1或2或3或4所述的适用于机器人的卡扣结构，其特征在于，所述的驱动板(1)与罩体(2)之间还设有定位结构(4)。6.根据权利要求5所述的适用于机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，吴牛，吴雨骢，朱政，白学林，王松，何治成，杨金，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44