一种底座具有升降功能的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底座具有升降功能的机械臂，包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座的顶部设有开口，所述底座的侧壁上竖直设有四个第三滑槽，且四个第三滑槽等间距分布在底座的侧壁上，所述底座的内部水平设有安装板，所述安装板的四周均设有滑动柱，且滑动柱和第三滑槽的内壁滑动连接，所述安装板的底部设有两个第二滑槽，且两个第二滑槽水平设置，所述第二滑槽的内壁上滑动连接有两个第一滑块，且第一滑块的底部延伸至安装板的下方，所述安装板的下方设有两个第一滑槽，且两个第一滑槽水平设置，所述第一滑槽和第二滑槽的位置相匹配。本实用新型专利技术的结构简单，经济实用，便于人们进行操作，机械臂的底座具有升降功能。

The utility model relates to a mechanical arm with a lifting function

The mechanical arm of the utility model discloses a base with a lifting function, which comprises a base, a first arm and a second arm, at the top of the base is provided with an opening, the side wall of the base is vertically provided with four third and four third sliding chute spaced in the base side wall. A mounting plate of the base internal level, the mounting plate are provided with sliding around the column, and the inner wall sliding column and third sliding connection, the mounting plate is arranged at the bottom of two second and two second sliding chute arranged horizontally, the second slot on the inner wall of the sliding connection two the first slider, and the slider below the first extended to the bottom of the mounting plate is arranged below the mounting plate is provided with two first runner, and two first level set by the first chute, chute chute and second bits Phase matching. The utility model has the advantages of simple structure, economy and practicability, and is convenient for people to operate, and the base of the mechanical arm has the lifting function.

【技术实现步骤摘要】
一种底座具有升降功能的机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种底座具有升降功能的机械臂。
技术介绍
机械臂是一种常见的机械执行机构，被广泛应用于各种机械设备中，一般的机械臂为齿轮齿条或者液压型，机械臂可以对应小批量生产方式，提高了生产效率，机械臂也可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，现有机械臂的底座是固定不变的，使得机械臂的底座不具有升降功能，进而人们无法根据实际需要对机械臂在底座的伸入长度进行调节。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种底座具有升降功能的机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种底座具有升降功能的机械臂，包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座的顶部设有开口，所述底座的侧壁上竖直设有四个第三滑槽，且四个第三滑槽等间距分布在底座的侧壁上，所述底座的内部水平设有安装板，所述安装板的四周均设有滑动柱，且滑动柱和第三滑槽的内壁滑动连接，所述安装板的底部设有两个第二滑槽，且两个第二滑槽水平设置，所述第二滑槽的内壁上滑动连接有两个第一滑块，且第一滑块的底部延伸至安装板的下方，所述安装板的下方设有两个第一滑槽，且两个第一滑槽水平设置，所述第一滑槽和第二滑槽的位置相匹配，且第一滑槽位于底座的底部内壁上，所述第一滑槽的内壁上滑动连接有滑动座，两个滑动座的顶部均铰接有连接杆，且两个连接杆的顶部和第一滑块铰接，两个连接杆交叉设置，且两个连接杆相互靠近的一侧滑动连接，所述第一滑槽的两侧内壁上均设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上固定有电机，所述电机的输出轴连接有螺杆，所述螺杆远离电机的一侧设有限位板，且限位板位于滑动座远离电机的一侧，所述安装板的顶部设有第一机械臂，且第一机械臂的顶部转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂位于底座的上方，且第二机械臂远离第一机械臂的一侧设有机械爪。优选的，所述第一机械臂的一侧倾斜设有第一气缸，且第一气缸的活塞杆和第二机械臂相铰接，所述第一气缸上设有电控阀门。优选的，所述滑动座靠近电机的一侧设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上设有第一螺纹，所述螺杆上设有第二螺纹，且第二螺纹和第一螺纹相配合。优选的，两个连接杆的中部位置均设有第二固定圆孔，且第二固定圆孔的内壁上滑动连接有固定螺杆，所述固定螺杆的另一端螺纹连接有固定螺母，且固定螺母和另一个连接杆远离固定螺杆的一侧相接触。优选的，所述电机的输入端和电控阀门均与控制器的输出端相连接，所述控制器的型号为AEC4900。本技术的有益效果：1、通过螺杆上的第二螺纹和第一固定圆孔内壁上的第一螺纹相配合，两个电机分别带动对应的滑动座在第一滑槽内壁上进行滑动，使得两个滑动座之间的距离发生变化；2、通过连接杆、第一滑块和第二滑槽的配合下，两个滑动座分别带动对应的连接杆进行位置移动，使得两个连接杆之间进行滑动，同时连接杆上的第二固定圆孔在固定螺杆上进行滑动，连接杆可以带动对应的第一滑块在第二滑槽内壁上进行滑动，进而可以改变两个连接杆之间的夹角，使得安装板和底座内壁之间的距离发生变化，这可以调节机械臂在底座的伸入长度；3、通过滑动柱和第三花滑槽的配合下，便于安装板在底座的内壁进行高度调节；本技术的结构简单，经济实用，便于人们进行操作，机械臂的底座具有升降功能。附图说明图1为本技术提出的一种底座具有升降功能的机械臂的结构示意图。图中：1底座、2第一滑槽、3电机、4螺杆、5滑动座、6限位板、7连接杆、8固定螺母、9固定螺杆、10第二滑槽、11第一滑块、12第三滑槽、13安装板、14滑动柱、15机械爪、16第一机械臂、17第一气缸、18第二机械臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种底座具有升降功能的机械臂，包括底座1、第一机械臂16和第二机械臂18底座1的顶部设有开口，底座1的侧壁上竖直设有四个第三滑槽12，且四个第三滑槽12等间距分布在底座1的侧壁上，底座1的内部水平设有安装板13，安装板13的四周均设有滑动柱14，且滑动柱14和第三滑槽12的内壁滑动连接，安装板13的底部设有两个第二滑槽10，且两个第二滑槽10水平设置，第二滑槽10的内壁上滑动连接有两个第一滑块11，且第一滑块11的底部延伸至安装板13的下方，安装板13的下方设有两个第一滑槽2，且两个第一滑槽2水平设置，第一滑槽2和第二滑槽10的位置相匹配，且第一滑槽2位于底座1的底部内壁上，第一滑槽2的内壁上滑动连接有滑动座5，两个滑动座5的顶部均铰接有连接杆7，且两个连接杆7的顶部和第一滑块11铰接，两个连接杆7交叉设置，且两个连接杆7相互靠近的一侧滑动连接，第一滑槽2的两侧内壁上均设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上固定有电机3，电机3的输出轴连接有螺杆4，螺杆4远离电机3的一侧设有限位板6，且限位板6位于滑动座5远离电机3的一侧，安装板13的顶部设有第一机械臂16，且第一机械臂16的顶部转动连接有第二机械臂18，第二机械臂18位于底座1的上方，且第二机械臂18远离第一机械臂16的一侧设有机械爪15，第一机械臂16的一侧倾斜设有第一气缸17，且第一气缸17的活塞杆和第二机械臂18相铰接，第一气缸17上设有电控阀门，滑动座5靠近电机3的一侧设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上设有第一螺纹，螺杆4上设有第二螺纹，且第二螺纹和第一螺纹相配合，两个连接杆7的中部位置均设有第二固定圆孔，且第二固定圆孔的内壁上滑动连接有固定螺杆9，固定螺杆9的另一端螺纹连接有固定螺母8，且固定螺母8和另一个连接杆7远离固定螺杆9的一侧相接触，电机3的输入端和电控阀门均与控制器的输出端相连接，控制器的型号为AEC4900。工作原理：启动电机3，电机3可以带动螺杆4进行转动，在螺杆4上的第二螺纹和第一固定圆孔内壁上的第一螺纹的配合下，两个电机3分别带动对应的滑动座5在第一滑槽2内壁上进行滑动，两个滑动座5之间的距离发生变化，两个滑动座5分别带动对应的连接杆7进行位置移动，进而对两个连接杆7进行的夹角进行调节，同时连接杆7上的第二固定圆孔在固定螺杆9上进行滑动，连接杆7可以带动对应的第一滑块11在第二滑槽10内壁上进行滑动，使得安装板13在底座1内的高度位置进行调节，在滑动柱14和第三花滑槽的配合下，安装板13可以带动滑动柱14在第三滑槽12的内壁进行滑动，进而调节安装板13和底座1的底部内壁之间的距离，使得机械臂的底座具有升降功能。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种底座具有升降功能的机械臂，包括底座（1）、第一机械臂（16）和第二机械臂（18），其特征在于，所述底座（1）的顶部设有开口，所述底座（1）的侧壁上竖直设有四个第三滑槽（12），且四个第三滑槽（12）等间距分布在底座（1）的侧壁上，所述底座（1）的内部水平设有安装板（13），所述安装板（13）的四周均设有滑动柱（14），且滑动柱（14）和第三滑槽（12）的内壁滑动连接，所述安装板（13）的底部设有两个第二滑槽（10），且两个第二滑槽（10）水平设置，所述第二滑槽（10）的内壁上滑动连接有两个第一滑块（11），且第一滑块（11）的底部延伸至安装板（13）的下方，所述安装板（13）的下方设有两个第一滑槽（2），且两个第一滑槽（2）水平设置，所述第一滑槽（2）和第二滑槽（10）的位置相匹配，且第一滑槽（2）位于底座（1）的底部内壁上，所述第一滑槽（2）的内壁上滑动连接有滑动座（5），两个滑动座（5）的顶部均铰接有连接杆（7），且两个连接杆（7）的顶部和第一滑块（11）铰接，两个连接杆（7）交叉设置，且两个连接杆（7）相互靠近的一侧滑动连接，所述第一滑槽（2）的两侧内壁上均设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上固定有电机（3），所述电机（3）的输出轴连接有螺杆（4），所述螺杆（4）远离电机（3）的一侧设有限位板（6），且限位板（6）位于滑动座（5）远离电机（3）的一侧，所述安装板（13）的顶部设有第一机械臂（16），且第一机械臂（16）的顶部转动连接有第二机械臂（18），所述第二机械臂（18）位于底座（1）的上方，且第二机械臂（18）远离第一机械臂（16）的一侧设有机械爪（15）。...

【技术特征摘要】
1.一种底座具有升降功能的机械臂，包括底座（1）、第一机械臂（16）和第二机械臂（18），其特征在于，所述底座（1）的顶部设有开口，所述底座（1）的侧壁上竖直设有四个第三滑槽（12），且四个第三滑槽（12）等间距分布在底座（1）的侧壁上，所述底座（1）的内部水平设有安装板（13），所述安装板（13）的四周均设有滑动柱（14），且滑动柱（14）和第三滑槽（12）的内壁滑动连接，所述安装板（13）的底部设有两个第二滑槽（10），且两个第二滑槽（10）水平设置，所述第二滑槽（10）的内壁上滑动连接有两个第一滑块（11），且第一滑块（11）的底部延伸至安装板（13）的下方，所述安装板（13）的下方设有两个第一滑槽（2），且两个第一滑槽（2）水平设置，所述第一滑槽（2）和第二滑槽（10）的位置相匹配，且第一滑槽（2）位于底座（1）的底部内壁上，所述第一滑槽（2）的内壁上滑动连接有滑动座（5），两个滑动座（5）的顶部均铰接有连接杆（7），且两个连接杆（7）的顶部和第一滑块（11）铰接，两个连接杆（7）交叉设置，且两个连接杆（7）相互靠近的一侧滑动连接，所述第一滑槽（2）的两侧内壁上均设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁上固定有电机（3），所述电机（3）的输出轴连接有螺杆（4），所述螺杆（4）远离电机（3）的一侧设有限位板（6），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家继，陈加林，
申请(专利权)人：广州睿升精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44