预放位矫正装置及其应用的定位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种预放位矫正装置及其应用的定位机构，应用于柔性电路板测试设备，预放位矫正装置包括：限位板，限位板上设有用于放置并限位柔性电路板的限位槽；用于驱动限位板在光滑耐磨金属板上往复运动的驱动机构，驱动机构与限位板连接。本实用新型专利技术由于设置了限位板和驱动机构，在限位板上设有限位槽，将FPC放置于限位板上，通过驱动机构驱动限位板在光滑耐磨金属板上往复运动，使得没有安放准确的FPC震落到限位槽内，解决了机械手不能识别FPC安放是否准确以及无法矫正安放位置的问题，稳定性高，矫正率高，且装置结构简单，制作成本较低。

Pre release positioning device and positioning mechanism for its application

The positioning mechanism of the utility model discloses a pre position correction device and its application, applied to the flexible circuit board testing device, the pre position correction device comprises a limiting plate, a limiting plate is provided with a limiting groove position and limit flexible circuit board for driving; the limiting plate in smooth surface driving the reciprocating motion of the mechanism of metal plate, connected with the limit plate driving mechanism. Because the utility model is provided with a limiting plate and a drive mechanism, a groove is arranged on the limit plate, FPC is placed in the limiting plate, the driving mechanism drives the limit plate in smooth wear-resistant metal plate reciprocating motion, so that no place accurate FPC crashing into the limiting groove, solves the problem of Mechanical the hand can not identify FPC is placed accurately and cannot correct placement problems, high stability, high correction rate, and the device has the advantages of simple structure, low manufacture cost.

【技术实现步骤摘要】
预放位矫正装置及其应用的定位机构
本技术涉及柔性电路板的测试机械领域，尤其涉及一种机械手上料的预放位矫正装置及其应用的定位机构。
技术介绍
随着柔性电路板(以下称FPC)的广泛应用，人们对FPC测试设备的要求越来越高。FPC测试设备主要测试柔性电路板的机械性能和电气性能等，在进行测试之前需要将待测的柔性电路板上料，以往是通过操作员人工拿起FPC并安放在设备内部，操作员如果没有很好的把产品安放在定位槽中，操作员可以拿起安放第二次。随着自动化技术的越来越成熟，机械手越来越多地被广泛应用到FPC测试设备中，现有技术中FPC是通过机械手臂抓起并安放在设备内测试的。但是机械取代了人工的这一操作会带来一系列的问题，比如机械手无法识别待测FPC是否安放到位，若没有准确安放，会影响后续的测试环节，以及在机械手臂抓起FPC后未安放到设备内部之前，在空气中中易受到影响导致变形，所以需要提供一种能解决机械手无法识别和无法矫正FPC安放位置的问题的技术方案，使得机械手能够一次准确安放FPC。
技术实现思路
本技术提供一种结构简单且能提高柔性电路板的放位矫正率的预放位矫正装置。根据本技术的第一方面，本技术提供一种预放位矫正装置，应用于柔性电路板测试设备，包括：限位板，限位板上设有用于放置并限位柔性电路板的限位槽；用于驱动限位板在光滑耐磨金属板上往复运动的驱动机构，驱动机构与限位板连接。进一步地，限位槽的内壁与限位槽的底平面之间为具有预设的角度。进一步地，预设的角度为45°-65°。进一步地，预设的角度为45°。进一步地，限位板在光滑耐磨金属板上往复运动的范围在0-10mm。进一步地，还包括限位框，限位框框住限位板以限定限位板的运动高度。进一步地，驱动机构是气缸，气缸设有活塞和连接活塞的拉杆，拉杆与限位板连接。在另一种实施例中，驱动机构是电机。根据本技术的第二方面，本技术提供一种具有上述预放位矫正装置的定位机构，应用于柔性电路板测试设备，包括光滑耐磨金属板，在光滑耐磨金属板上设有至少一预放位矫正装置。本技术由于设置了限位板和驱动机构，在限位板上设有限位槽，将FPC放置于限位板上，通过驱动机构驱动限位板在光滑耐磨金属板上往复运动，使得没有安放准确的FPC震落到限位槽内，解决了机械手不能识别FPC安放是否准确以及无法矫正安放位置的问题，稳定性高，矫正率高，且装置结构简单，制作成本较低。附图说明图1为本技术中预放位矫正装置的一种实施例的结构示意图；图2为本技术中定位机构的一种实施例的运动状态的结构示意图；图3为待测FPC未准确放位于图2的定位机构的状态示意图；图4为图3中的定位机构矫正FPC位置后的状态示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一请参见图1，本技术的其中一种实施例提供了一种应用于柔性电路板测试设备的预放位矫正装置，包括限位板1和驱动机构2。其中，限位板1上设有用于放置并限位FPC的限位槽11，限位槽11的形状是能够容纳待测FPC并且具有空隙使得FPC能够在限位槽11中活动的形状，通常是指与待测的FPC形状相同或相似的形状。在本实施例中，限位槽11的纵轴方向的高度大于待测FPC的高度，即限定了待测FPC的纵轴方向活动范围，限位槽11横轴方向的宽度比待测FPC的宽度大，留有空隙使得FPC能够在横轴方向运动凹槽。限位槽11的至少部分内壁与限位槽11的底平面之间具有预设的角度，形成斜部12。通常，预设的角度是45°-65°。此时，限位槽11的内壁相对于限位槽11的地平线为斜部12，由于设置了斜部12，在矫正过程中FPC可以从预放位等非准确安放位置，平缓滑落到限位槽11内，而不会产生因震荡而造成损坏FPC的情况。在本实施例中，预设的角度是45度。可根据待测FPC的形状不同而制作相应的限位槽11模板，其中还可以使用通用模板，针对不同形状的FPC可采用若干限位件限位，以限定FPC的活动范围。驱动机构2用于驱动限位板1运动，驱动机构2与限位板1连接。在本实施例中，驱动机构2是气缸，气缸设有活塞和拉杆，活塞与拉杆之间固定连接，拉杆与限位板1连接。使用时，气缸驱动限位板1在光滑耐磨金属板(见图2)上往复运动，其运动范围在0-10mm内。在该运动范围内可以矫正FPC的位置，使其从预放位震落到限位槽11中。在其他实施例中，可以使用电机，电机可以是步进电机或伺服电机。优选地，还包括限位框4，限位框4位于限位板1的外周并框住限位板1，用于限定限位板1的运动高度，使得在限位板1运动的过程中在高度上能够保持稳定，提高稳定性和可靠性。实施例二请参见图2，本技术的其中一实施例提供了一种具有上述预放位矫正装置的定位机构，该定位机构应用于柔性电路板测试设备，包括一光滑耐磨金属板3，光滑耐磨金属板3可以是铝板或钢板，预放位矫正装置在光滑耐磨金属板3上往复滑动，摩擦系数较小的光滑耐磨金属板3可减少摩擦，提高效能。在光滑耐磨金属板3上设有至少一预放位矫正装置。在本实施例中，设有两个并列的预放位矫正装置，在使用过程中同时工作，可提高工作效率。每个预放位矫正装置均包括限位板1和驱动机构2，驱动机构2固定在光滑耐磨金属板3上，光滑耐磨金属板3设有挡板31，且位于驱动机构2和限位板1之间，挡板31用于使限位板1撞击从而将FPC震落到限位槽11中。在本实施例中，光滑耐磨金属板3设有2个凹槽，每个凹槽用于放置限位板1或驱动机构2，在限位板1和驱动机构2之间的挡板31高度与光滑耐磨金属板3的高度相同。限位框4使用螺钉等固定在光滑耐磨金属板3上。在其他实施例中，可以在不同方向设置驱动机构2，比如在限位板1的横轴方向和纵轴方向各设置一驱动机构2，这样可以从不同方向矫正FPC的位置。以实施例二中的其中一预放位矫正装置为例说明技术的使用过程。请参见图3和图4，机械手(未示出)将FPC5抓取并放置于限位板1上，此时FPC5有可能准确置于限位槽11中，也可能部分置于非限位槽11中，启动驱动机构2，驱动机构2带动限位板1在金属板3上沿着金属板3的横轴方向往复运动，运动范围为10mm以内，回程时以一定速度撞击挡板31，撞击力度越大，限位板1震动的幅度越大，此时由于限位框4的定位作用，限位板1不会因震动幅度过大而脱位。同时，由于未到位的FPC5没有限定槽的限位作用，因此会随着限位板1震动，经过若干次震动后会震落至限定槽中，完成预放位矫正。此时机械手(未示出)将定位的FPC5夹取后放置于测试设备内部进行测试。本技术由于设置了限位板1和驱动机构2，在限位板1上设有限位槽11，将FPC放置于限位板1上，通过驱动机构2驱动限位板1在光滑耐磨金属板3上往复运动，使得没有安放准确的FPC震落到限位槽11内，解决了机械手(未示出)不能识别FPC安放是否准确以及无法矫正安放位置的问题，稳定性高，矫正率高，且装置结构简单，制作成本较低。以上内容是结合具体的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预放位矫正装置，应用于柔性电路板测试设备，其特征在于，包括：限位板，所述限位板上设有用于放置并限位柔性电路板的限位槽；用于驱动所述限位板在光滑耐磨金属板上往复运动的驱动机构，所述驱动机构与限位板连接。

【技术特征摘要】
1.一种预放位矫正装置，应用于柔性电路板测试设备，其特征在于，包括：限位板，所述限位板上设有用于放置并限位柔性电路板的限位槽；用于驱动所述限位板在光滑耐磨金属板上往复运动的驱动机构，所述驱动机构与限位板连接。2.如权利要求1所述的预放位矫正装置，其特征在于，所述限位槽的内壁与所述限位槽的底平面之间具有预设的角度。3.如权利要求2所述的预放位矫正装置，其特征在于，所述预设的角度为45°-65°。4.如权利要求3所述的预放位矫正装置，其特征在于，所述预设的角度为45°。5.如权利要求1所述的预放位矫正装置，其特征在于，所述限位板在所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙，
申请(专利权)人：深圳市燕麦科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44