一种自动定位夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动定位夹紧装置，包括升降气缸、柱型连杆、T型滑块、活动卡爪以及真空定位部件，柱型连杆的外侧面上设有三个竖向设置的T型斜面槽，T型斜面连接座设置于T型斜面槽中；该装置还包括具有竖向通孔的滑块底盘，滑块底盘上沿径向设有倒T型槽，滑块本体设置于倒T型槽中；活动卡爪固定设置于滑块本体上，真空定位部件固定设置于滑块底盘上。本实用新型专利技术通过升降气缸推动柱型连杆作上下运动，由柱型连杆带动T型滑块和活动卡爪沿滑块底盘的径向移动来夹紧或松开放置于真空定位部件的工作台面上的工件。本实用新型专利技术结构简单、合理，操作使用方便，夹紧稳定可靠，工件夹紧不受位置限制，工件底面不受平面限制。

Automatic positioning clamping device

The utility model provides an automatic positioning and clamping device, which comprises a lifting cylinder, column type connecting rod, T type slide block, a movable jaw and vacuum positioning components, lateral column type connecting rod is provided with a T type inclined slot three vertically arranged, T type inclined connection seat is arranged on the inclined slot in the T type; device also includes a slider chassis vertical through hole, the slider chassis is provided with an inverted T type groove along the radial direction, the slider body is provided with an inverted T type slot; the movable jaw is fixed on the slider body, the positioning member is fixed on the slider vacuum chassis. The utility model through the lifting cylinder push column type connecting rod to move up and down, the connecting rod drives the workpiece by column type T type slide block and the movable jaw moves along the radial slide chassis to clamp or loosen the positioning member in a vacuum on the working table. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, convenient operation and use, stable and reliable clamping, no clamping of the workpiece and position of the workpiece, and the bottom surface of the workpiece is not limited by the plane.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位夹紧装置
本技术涉及机械加工辅助夹具
，特别地，涉及一种自动定位夹紧装置。
技术介绍
在使用现有的工装夹具装夹工件时，工件会产生移动，使工件离开定位面，影响定位精度。为防止夹紧时工件移动以及为了保障工件基准面的平面度，必须由操作人员手动压住工件后，再由定位气缸带动活动卡爪运动夹紧工件的周边将工件定位。采用手动压平产品的定位方式，无法控制力的大小与区域的分布，造成约20％的工件需要多次装夹，同时机床反复标定造成时间浪费，还难保证每次工件夹紧的精确定位问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、合理，操作使用方便，能够夹紧带斜度的工件，夹紧稳定可靠的自动定位夹紧装置，结构简单、合理，操作使用方便，节约了操作时间，并保证了加工的产品尺寸精确与稳定性。为实现上述目的，本技术提供了一种自动定位夹紧装置，包括竖向设置的升降气缸、设置于升降气缸活塞杆顶端的柱型连杆、T型滑块、活动卡爪以及真空定位部件，所述柱型连杆的外侧面上设有至少三个竖向设置的T型斜面槽，所述T型滑块包括滑块本体和T型斜面连接座，所述T型斜面连接座设置于所述T型斜面槽中；所述自动定位夹紧装置还包括有用于容置T型滑块的滑块底盘，所述滑块底盘上设有供所述柱型连杆穿过的竖向通孔，所述滑块底盘上沿径向设有与所述滑块本体相匹配的倒T型槽，所述滑块本体设置于所述倒T型槽中；所述活动卡爪固定设置于所述滑块本体上，所述真空定位部件固定设置于所述滑块底盘上；所述升降气缸推动柱型连杆作上下运动，通过柱型连杆带动T型滑块和活动卡爪沿所述滑块底盘的径向移动来夹紧或松开放置于所述真空定位部件的工作台面上的工件。优选的，所述T型斜面槽与T型斜面连接座的斜面之间匹配。优选的，所述真空定位部件上设有与真空发生装置连接的真空通道，所述真空通道的一端位于所述真空定位部件的工作台面上，所述工作台面上设有密封凹槽，所述密封凹槽内嵌设有密封圈，所述密封圈的上表面高于所述工作台面，所述真空通道位于所述工作台面上的部分处于所述密封圈的密封范围内。优选的，所述真空通道的另一端连接有真空气管接头，所述真空气管接头通过真空气管与真空发生装置相连。优选的，所述柱型连杆的外侧面上设有三个竖向设置的T型斜面槽，三个所述T型斜面槽间隔120°设置在所述柱型连杆的外侧面上。优选的，所述自动定位夹紧装置还包括有底座，所述底座上设有用于容纳所述升降气缸的空腔，所述升降气缸固定设于所述底座上且于所述空腔内。优选的，所述滑块底盘固定设置于所述底座上。优选的，所述滑块本体与所述倒T型槽及所述T型斜面连接座与所述T型斜面槽均为间隙配合。优选的，所述柱型连杆与所述滑块底盘上的通孔间隙配合。优选的，所述活动卡爪与工件的接触面上设有定位台阶，且所述活动卡爪与所述真空定位部件的固定连接件在滑块底盘的径向上错开设置。相比于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术提供的自动定位夹紧装置，利用真空定位部件真空吸附定位工件，升降气缸推动柱型连杆作上下运动，由柱型连杆带动T型滑块和活动卡爪沿滑块底盘的径向移动来夹紧或松开放置于工作台面上的工件；真空定位部件的大小与形状可根据工件尺寸与形状调节，达到产品底部吸紧定位效果即可。本技术本技术结构简单、合理，操作使用方便，节约了操作时间，夹紧稳定可靠，且工件夹紧不受位置限制，工件底面不受平面限制。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术一种自动定位夹紧装置的结构示意图；图2是图1中自动定位夹紧装置的剖面结构示意图；图3是图1中自动定位夹紧装置的内部结构示意图；图4是图1中自动定位夹紧装置的分解结构示意图；图5是图1中真空定位部件的结构示意图；其中，1、底座，2、升降气缸，21、气缸活塞杆，3、柱型连杆，31、T型斜面槽，4、T型滑块，41、滑块本体，42、T型斜面连接座，5、活动卡爪，51、定位台阶，6、真空定位部件，61、真空通道，62、密封凹槽，63、密封圈，64、真空气管接头，65、固定连接件，7、滑块底盘，71、倒T型槽，8、螺钉，9、连接螺丝，A、斜面。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1至图5，本技术的一种自动定位夹紧装置，包括底座1、升降气缸2、设置于升降气缸活塞杆21顶端的柱型连杆3、T型滑块4、活动卡爪5、真空定位部件6以及用于容置T型滑块的滑块底盘7。柱型连杆3的外侧面上开设有至少三个竖向设置的T型斜面槽31，T型滑块包括滑块本体41和T型斜面连接座42，滑块底盘7上设有供柱型连杆3穿过的竖向通孔，且滑块底盘上沿径向设有与滑块本体41相匹配的倒T型槽71；活动卡爪5固定设置于滑块本体41上，真空定位部件6固定设置于滑块底盘上。优选的，柱型连杆3的外侧面上开设有三个竖向设置的T型斜面槽31，三个T型斜面槽间隔120°设置在柱型连杆3的外侧面上；与之相对应的，滑块底盘上也开设有三个倒T型槽71，T型滑块的滑块本体41设置于倒T型槽中，T型斜面连接座42设置于T型斜面槽中。结合图2所示，T型斜面槽31与T型斜面连接座42的斜面A之间匹配，工作过程中T型斜面槽与T型斜面连接座之间相互作用，升降气缸2推动柱型连杆3作上下运动，通过柱型连杆带动T型滑块4和活动卡爪5沿滑块底盘的径向移动来夹紧或松开放置于真空定位部件的工作台面上的工件。在本技术中，真空定位部件6上设有与真空发生装置连接的呈L型的真空通道61，真空通道的一端位于真空定位部件的工作台面上，真空通道的另一端连接有真空气管接头64，真空气管接头通过真空气管与真空发生装置相连。优选的，工作台面上设有密封凹槽62，密封凹槽内嵌设有密封圈63，且密封圈的上表面高于工作台面，真空通道位于工作台面上的部分处于密封圈的密封范围内，使得真空定位部件实现吸紧或松开工件。进一步的，本技术的自动定位夹紧装置还包括有底座1，底座上设有用于容纳升降气缸2的空腔，升降气缸通过连接螺丝9固定设于底座1上且于空腔内。在本技术中，滑块本体41与倒T型槽71及T型斜面连接座42与T型斜面槽31均为间隙配合的结构相连；柱型连杆3与滑块底盘7上的通孔间隙配合的结构相连。优选的，活动卡爪5通过螺钉8固定设置于滑块本体上，柱型连杆3通过螺钉8固定在气缸活塞杆的顶端，滑块底盘7固定设置于底座上，从而可以通过升降气缸2进气并通过气缸活塞杆推动柱型连杆3上下运动，带动T型滑块4沿滑块底盘的倒T槽滑动，实现活动卡爪闭合与张开动作，进而夹紧或松开工件。更进一步的，在本技术中活动卡爪5与工件的接触面上设有定位台阶51，且活动卡爪与真空定位部件6的固定连接件65在滑块底盘7的径向上错开设置，该结构设置使得活动卡爪能够更好的将工件夹紧。在本技术中，当工件放置于真空定位部件的工作台面上后，真空发生装置开始动作，由真空将工件吸附固定在工作台面上；接着升降气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位夹紧装置，其特征在于，包括竖向设置的升降气缸(2)、设置于升降气缸活塞杆(21)顶端的柱型连杆(3)、T型滑块(4)、活动卡爪(5)以及真空定位部件(6)，所述柱型连杆(3)的外侧面上设有至少三个竖向设置的T型斜面槽(31)，所述T型滑块包括滑块本体(41)和T型斜面连接座(42)，所述T型斜面连接座(42)设置于所述T型斜面槽中；所述自动定位夹紧装置还包括有用于容置T型滑块(4)的滑块底盘(7)，所述滑块底盘上设有供所述柱型连杆穿过的竖向通孔，所述滑块底盘上沿径向设有与所述滑块本体(41)相匹配的倒T型槽(71)，所述滑块本体设置于所述倒T型槽中；所述活动卡爪(5)固定设置于所述滑块本体上，所述真空定位部件(6)固定设置于所述滑块底盘上；所述升降气缸(2)推动柱型连杆(3)作上下运动，通过柱型连杆带动T型滑块(4)和活动卡爪(5)沿所述滑块底盘的径向移动来夹紧或松开放置于所述真空定位部件的工作台面上的工件。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位夹紧装置，其特征在于，包括竖向设置的升降气缸(2)、设置于升降气缸活塞杆(21)顶端的柱型连杆(3)、T型滑块(4)、活动卡爪(5)以及真空定位部件(6)，所述柱型连杆(3)的外侧面上设有至少三个竖向设置的T型斜面槽(31)，所述T型滑块包括滑块本体(41)和T型斜面连接座(42)，所述T型斜面连接座(42)设置于所述T型斜面槽中；所述自动定位夹紧装置还包括有用于容置T型滑块(4)的滑块底盘(7)，所述滑块底盘上设有供所述柱型连杆穿过的竖向通孔，所述滑块底盘上沿径向设有与所述滑块本体(41)相匹配的倒T型槽(71)，所述滑块本体设置于所述倒T型槽中；所述活动卡爪(5)固定设置于所述滑块本体上，所述真空定位部件(6)固定设置于所述滑块底盘上；所述升降气缸(2)推动柱型连杆(3)作上下运动，通过柱型连杆带动T型滑块(4)和活动卡爪(5)沿所述滑块底盘的径向移动来夹紧或松开放置于所述真空定位部件的工作台面上的工件。2.根据权利要求1所述的自动定位夹紧装置，其特征在于，所述T型斜面槽(31)与T型斜面连接座(42)的斜面(A)之间匹配。3.根据权利要求1所述的自动定位夹紧装置，其特征在于，所述真空定位部件(6)上设有与真空发生装置连接的真空通道(61)，所述真空通道的一端位于所述真空定位部件的工作台面上，所述工作台面上设有密封凹槽(62)，所述密封凹槽内嵌设有密封圈(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：周群飞，饶桥兵，李岭，
申请(专利权)人：蓝思科技长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43