一种烟雾报警器组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟雾报警器组装生产线，属于产品组装设备领域。本实用新型专利技术的组装生产线，包括输送流水线，输送流水线上依次具有底座安装工位、集成电路元件安装工位、拧脚工位、电性能检测工位、上盖安装工位和压上盖工位，拧脚工位上设有拧脚装置，电性能检测工位上设有检测装置，压上盖工位上设有压上盖装置，输送流水线上设有用于安装烟雾报警器的定位托板，且输送流水线在上述各个工位上均设有用于使定位托板停留的挡停机构和用于检测定位托板到位的感应机构。本实用新型专利技术利用机械化设备代替人工组装，大幅提高了烟雾报警器的组装效率，降低了人工劳动强度和人力成本，同时提高了组装后的烟雾报警器的产品质量稳定性和产品合格率。

Assembly line for smoke alarm

The utility model discloses a smoke alarm assembly production line, which belongs to the field of product assembly equipment. The utility model is assembled in the production line, including the transportation line, the line has the highest installed base station, integrated circuit element mounting station and wring station, electrical performance testing station, the upper cover is arranged on the station and the press cover position, wring wring device is provided with a position detection device, equipped with electric performance testing station. The pressure on the cover is provided with a cover device for pressure on the station, the line is provided with a positioning plate to install smoke alarms, and transmission lines for the location pallet stay stop mechanism for retaining and sensing mechanism of detection and location are arranged on the supporting plate in place of each station. The utility model uses mechanical equipment to replace manual assembly, greatly improves the efficiency of assembling the smoke alarm, reducing the labor intensity and labor costs, product stability and smoke alarm and improve the assembled product quality qualified rate.

【技术实现步骤摘要】
一种烟雾报警器组装生产线
本技术涉及一种产品组装生产线，更具体地说，涉及一种烟雾报警器组装生产线。
技术介绍
烟雾报警器对于预防火灾，减少火灾损失具有现实意义，目前已经在家庭、公共建筑等领域广泛应用。如图1和图2所示，为一种烟雾报警器的结构示意图，由图可知，该烟雾报警器100主要由底座101、集成电路元件102和上盖103三个部分组成，集成电路元件102设置在底座101和上盖103组成的空间内，其中，底座101上具有三个引脚101a，集成电路元件102上设有三个能够与上述的引脚101a相匹配的引脚卡槽102a。在该烟雾报警器100组装过程中，首先需要将集成电路元件102安装在底座101内，此时引脚101a穿过引脚卡槽102a，然后需要对引脚101a进行拧转一定角度，使集成电路元件102固定在底座101内，称为“拧脚”；之后再进行烟雾报警器100的引脚101a电性能检测；最后将上盖103压配在底座101上。在烟雾报警器100组装完成后，还需要对烟雾报警器100进行包装，如图4所示，为一种烟雾报警器的包装盒，该包装盒300采用发泡塑料等材料制成，其上设有若干用于放置烟雾报警器100的包装槽301，组装后的烟雾报警器100需要放置在包装槽301内。根据不同用户要求，有时还需要对包装后的烟雾报警器100进行码垛，便于数量清点和运输。目前，对于烟雾报警器100的组装一般依靠人工完成，但由于上述引脚101a在烟雾报警器100内不仅起到固定作用，同时还起到在固定时与集成电路元件102上的触点相接触导电的作用，因此对于上述拧脚过程具有很高的要求，不仅需要保证集成电路元件102和底座101在压紧状态下拧脚，以保证引脚101a接触良好，而且需要保证压紧力适中，防止因压力过大而在后续运输和使用过程中因引脚101a松动而导致接触不良。人工组装的烟雾报警器，无法准确保证装配压力，组装后的产品质量不稳定，合格率较低，而且组装效率非常低，出货量少，同时人工成本很高，提高了产品的制造成本。因此，有必要设计一款烟雾报警器的自动组装生产线，以提高产品组装效率和产品质量。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有现有烟雾报警器采用人工组装存在效率低、组装后产品质量较差的不足，提供一种烟雾报警器组装生产线，采用本技术的技术方案，利用机械化设备代替人工组装，大幅提高了烟雾报警器的组装效率，降低了人工劳动强度和人力成本，同时提高了组装后的烟雾报警器的产品质量稳定性和产品合格率。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种烟雾报警器组装生产线，包括输送流水线，所述的输送流水线上依次具有底座安装工位、集成电路元件安装工位、拧脚工位、电性能检测工位、上盖安装工位和压上盖工位，所述的拧脚工位上设有拧脚装置，所述的电性能检测工位上设有检测装置，所述的压上盖工位上设有压上盖装置，所述的输送流水线上设有用于安装烟雾报警器的定位托板，且输送流水线在上述各个工位上均设有用于使定位托板停留的挡停机构和用于检测定位托板到位的感应机构。更进一步地，所述的输送流水线包括回收流水线，所述的回收流水线的一侧或两侧设有组装流水线，所述的回收流水线和组装流水线上设有输送方向相反的倍速链输送机构，所述的回收流水线和组装流水线的两端各设有一组移板装置，一侧的移板装置能够将来自回收流水线上的定位托板抓取移动到组装流水线上，另一侧的移板装置能够将来自组装流水线上的定位托板抓取移动到回收流水线上，形成定位托板循环输送。更进一步地，所述的移板装置包括龙门架、滑移驱动机构和能够抓取定位托板的抓取机构，所述的滑移驱动机构和抓取机构安装于龙门架上，所述的滑移驱动机构与抓取机构传动连接，用于带动抓取机构垂直于回收流水线和组装流水线的输送方向水平移动；所述的滑移驱动机构包括驱动电机和水平同步带，所述的水平同步带沿龙门架长度方向水平设置在同步带轮上，所述的驱动电机通过带传动机构连接水平同步带的同步带轮，所述的抓取机构通过紧固装置连接水平同步带；所述的抓取机构包括滑移支架、夹爪板、升降驱动器、夹取驱动器和夹爪，所述的滑移支架滑动安装于龙门架的顶部，所述的升降驱动器安装于滑移支架上，且升降驱动器与夹爪板相连接，能够带动夹爪板升降运动，所述的夹爪板的两端通过夹取驱动器连接夹爪板。更进一步地，所述的拧脚装置包括机架、设于机架底部的顶升机构和设于机架上部的拧脚机构，所述的顶升机构包括升降机构和顶压机构，所述的升降机构包括升降框架和能够带动升降框架升降的升降驱动机构，所述的升降框架内设有若干组顶压机构，每组顶压机构均包括压台和能够带动压台压紧烟雾报警器组件的气动推顶机构；所述的拧脚机构包括安装在机架上部的支架和安装于支架上的若干组拧脚单元，每组拧脚单元均包括拧脚驱动机构、齿轮箱和拧杆，所述的拧脚驱动机构通过齿轮箱与拧杆传动连接，所述的拧杆位于相对应的压台的正上方，且拧杆的头部具有能够与相对应的烟雾报警器组件上的引脚相配合的拧脚槽。更进一步地，所述的顶升机构还包括设于升降框架底部两侧的两组支撑机构，每组支撑机构均包括推动气缸、支撑杆和拉簧，所述的支撑杆的一端铰接在升降框架的底部，支撑杆的另一端设于机架上设置的开口内，所述的拉簧的一端连接在升降框架上，拉簧的另一端连接在支撑杆上，所述的推动气缸固定于机架上，且推动气缸位于支撑杆的一侧；当升降驱动机构带动升降框架上升到最大行程时，支撑杆的自由端在拉簧的侧向拉力作用下离开开口并抵在机架上，当升降驱动机构带动升降框架下降时，推动气缸将支撑杆的自由端推入开口内。更进一步地，所述的拧脚机构还包括用于加热拧杆的加热装置，该加热装置为设于拧杆内的电加热管。更进一步地，所述的检测装置包括机架、设于机架底部的顶升机构和设于机架上部的探针，所述的探针位于顶升机构的正上方，所述的检测装置的顶升机构与拧脚装置的顶升机构结构相同；所述的压上盖装置包括机架、设于机架底部的顶升机构和设于机架上部的压杆，所述的压杆位于顶升机构的正上方，所述的压上盖装置的顶升机构与拧脚装置的顶升机构结构相同。更进一步地，所述的输送流水线的末端还设有包装工位，所述的包装工位上设有打包装置，所述的包装工位的后方还设有码垛工位，所述的码垛工位上设有码垛装置；所述的打包装置包括包装盒送料机构和抓取打包机构，所述的码垛装置包括码垛机构，所述的包装盒送料机构与码垛机构之间设有输送装置，所述的包装盒送料机构包括包装推送机构和阻挡机构，所述的包装推送机构和阻挡机构设于输送装置的一端，所述的包装推送机构用于将包装盒推送到输送装置上，所述的阻挡机构用于阻挡被推送到输送装置上的包装盒，并在产品包装完成后解除对包装盒的阻挡；所述的抓取打包机构横跨在输送装置和输送流水线的上方，用于将输送流水线上组装完成的产品抓取并放置到输送装置上的包装盒内；所述的码垛机构包括码垛推送机构、码垛推出机构和升降码垛机构，所述的码垛推送机构设于输送装置的一侧，所述的升降码垛机构设于输送装置的另一侧，所述的码垛推送机构用于将输送装置上的已装有产品的包装盒推送到升降码垛机构内，所述的码垛推出机构设于升降码垛机构的一侧，用于将升降码垛机构中已码垛后的包装盒推出。更进一步地，所述的抓取打包机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟雾报警器组装生产线，包括输送流水线(1)，其特征在于：所述的输送流水线(1)上依次具有底座安装工位(1‑1)、集成电路元件安装工位(1‑2)、拧脚工位(1‑3)、电性能检测工位(1‑4)、上盖安装工位(1‑5)和压上盖工位(1‑6)，所述的拧脚工位(1‑3)上设有拧脚装置(2)，所述的电性能检测工位(1‑4)上设有检测装置(3)，所述的压上盖工位(1‑6)上设有压上盖装置(4)，所述的输送流水线(1)上设有用于安装烟雾报警器(100)的定位托板(200)，且输送流水线(1)在上述各个工位上均设有用于使定位托板(200)停留的挡停机构(121)和用于检测定位托板(200)到位的感应机构(122)。

【技术特征摘要】
1.一种烟雾报警器组装生产线，包括输送流水线(1)，其特征在于：所述的输送流水线(1)上依次具有底座安装工位(1-1)、集成电路元件安装工位(1-2)、拧脚工位(1-3)、电性能检测工位(1-4)、上盖安装工位(1-5)和压上盖工位(1-6)，所述的拧脚工位(1-3)上设有拧脚装置(2)，所述的电性能检测工位(1-4)上设有检测装置(3)，所述的压上盖工位(1-6)上设有压上盖装置(4)，所述的输送流水线(1)上设有用于安装烟雾报警器(100)的定位托板(200)，且输送流水线(1)在上述各个工位上均设有用于使定位托板(200)停留的挡停机构(121)和用于检测定位托板(200)到位的感应机构(122)。2.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的输送流水线(1)包括回收流水线(11)，所述的回收流水线(11)的一侧或两侧设有组装流水线(12)，所述的回收流水线(11)和组装流水线(12)上设有输送方向相反的倍速链输送机构，所述的回收流水线(11)和组装流水线(12)的两端各设有一组移板装置(13)，一侧的移板装置(13)能够将来自回收流水线(11)上的定位托板(200)抓取移动到组装流水线(12)上，另一侧的移板装置(13)能够将来自组装流水线(12)上的定位托板(200)抓取移动到回收流水线(11)上，形成定位托板(200)循环输送。3.根据权利要求2所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的移板装置(13)包括龙门架(131)、滑移驱动机构(132)和能够抓取定位托板(200)的抓取机构(133)，所述的滑移驱动机构(132)和抓取机构(133)安装于龙门架(131)上，所述的滑移驱动机构(132)与抓取机构(133)传动连接，用于带动抓取机构(133)垂直于回收流水线(11)和组装流水线(12)的输送方向水平移动；所述的滑移驱动机构(132)包括驱动电机(1321)和水平同步带(1323)，所述的水平同步带(1323)沿龙门架(131)长度方向水平设置在同步带轮上，所述的驱动电机(1321)通过带传动机构(1322)连接水平同步带(1323)的同步带轮，所述的抓取机构(133)通过紧固装置连接水平同步带(1323)；所述的抓取机构(133)包括滑移支架(1331)、夹爪板(1333)、升降驱动器(1334)、夹取驱动器(1337)和夹爪(1338)，所述的滑移支架(1331)滑动安装于龙门架(131)的顶部，所述的升降驱动器(1334)安装于滑移支架(1331)上，且升降驱动器(1334)与夹爪板(1333)相连接，能够带动夹爪板(1333)升降运动，所述的夹爪板(1333)的两端通过夹取驱动器(1337)连接夹爪板(1333)。4.根据权利要求1所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的拧脚装置(2)包括机架(21)、设于机架(21)底部的顶升机构(22)和设于机架(21)上部的拧脚机构(23)，所述的顶升机构(22)包括升降机构(221)和顶压机构(222)，所述的升降机构(221)包括升降框架(2212)和能够带动升降框架(2212)升降的升降驱动机构，所述的升降框架(2212)内设有若干组顶压机构(222)，每组顶压机构(222)均包括压台(2223)和能够带动压台(2223)压紧烟雾报警器组件的气动推顶机构；所述的拧脚机构(23)包括安装在机架(21)上部的支架(231)和安装于支架(231)上的若干组拧脚单元(232)，每组拧脚单元(232)均包括拧脚驱动机构(2321)、齿轮箱(2322)和拧杆(2323)，所述的拧脚驱动机构(2321)通过齿轮箱(2322)与拧杆(2323)传动连接，所述的拧杆(2323)位于相对应的压台(2223)的正上方，且拧杆(2323)的头部具有能够与相对应的烟雾报警器组件上的引脚(101a)相配合的拧脚槽(2323a)。5.根据权利要求4所述的一种烟雾报警器组装生产线，其特征在于：所述的顶升机构(22)还包括设于升降框架(2212)底部两侧的两组支撑机构(223)，每组支撑机构(223)均包括推动气缸(2231)、支撑杆(2232)和拉簧(2233)，所述的支撑杆(2232)的一端铰接在升降框架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈涛，
申请(专利权)人：常州赛凯电器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32