一种灯具单元组件半自动组装装置制造方法及图纸

一种灯具单元组件半自动组装装置，包括基台、若干可移动平车、若干夹具、单头紧钉机、透光镜卡扣压装机构、三头紧钉机、定位机构、PCL控制系统和动力系统，若干可移动平车活动地安装在基台上并沿基台形成回路，若干夹具间隔安装在若干可移动平车上并随之运动，单头紧钉机和三头紧钉机沿可移动平车的传送方向依次安装在基台上并且相互间隔，透光镜卡扣压装机构和定位机构安装在基台上，PCL控制系统控制动力系统驱动若干可移动平车和定位机构运动，并控制动力系统分别带动单头紧钉机、三头紧钉机和透光镜卡扣压装机构对放置在若干夹具上的灯具单元组件进行组装。本实用新型专利技术的灯具单元组件半自动组装装置，提高了灯具单元组件组装的效率。

Semi automatic assembly device for lamp unit assembly

Automatic assembling device of a lamp unit, including a base station and several movable flat, some fixture, single head tight nail machine, transparent mirror card buckling load mechanism, three head locking nail machine, positioning mechanism, PCL control system and power system, a plurality of movable flat car is movably mounted to the base station and along the base station to form a loop, a plurality of fixture intervals installed in a plurality of movable flat car and move with it, single head peg machine and three peg machine can be moved along the conveying direction of flat cars are installed on the base platform and spaced transparent mirror card loading mechanism and positioning buckling mechanism is arranged on the base station, PCL the control system of power system to drive a plurality of movable flat and positioning mechanism, and control of power system are respectively driven by single head machine, three head screw tight tight nail machine and transparent mirror card loading mechanism to withhold placement in a plurality of lights on the fixture Assemble with unit components. The semi-automatic assembly device of the lamp unit assembly of the utility model improves the assembly efficiency of the lamp unit assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种灯具单元组件半自动组装装置
本技术涉及照明
，特别是一种灯具单元组件半自动组装装置。
技术介绍
随着技术进步和汽车档次的提升，近光灯单元组件(透镜灯单元)需求量将会加多，单纯依靠工人的力量进行组装，不仅劳动强度大，而且组装效率低。
技术实现思路
针对上述问题，有必要提供一种灯具单元组件半自动组装装置，其能提高组装效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种灯具单元组件半自动组装装置，包括基台、若干可移动平车、若干夹具、单头紧钉机、透光镜卡扣压装机构、三头紧钉机、两个定位机构、PCL控制系统和动力系统，所述若干可移动平车活动地安装在所述基台上并沿所述基台形成回路，所述若干夹具间隔安装在所述若干可移动平车上并随所述若干可移动平车运动，所述若干夹具用于放置灯具单元组件，所述单头紧钉机和所述三头紧钉机沿所述可移动平车的传送方向依次安装在所述基台上并且相互间隔，所述透光镜卡扣压装机构安装在所述基台上，处于所述单头紧钉机和所述三头紧钉机之间的位置并靠近所述单头紧钉机，所述两个定位机构安装在所述基台上并分别靠近所述单头紧钉机和所述三头紧钉机，所述PCL控制系统控制所述动力系统驱动所述若干可移动平车和所述定位机构运动，并控制所述动力系统分别带动所述单头紧钉机、所述三头紧钉机和所述透光镜卡扣压装机构对放置在所述若干夹具上的灯具单元组件进行组装。进一步地，所述两个定位机构均装设有可上下移动的锥形定位销，所述若干可移动平车上均安装有定位孔，所述锥形定位销和所述定位孔配合，用于使所述可移动平车固定，以将螺钉组装到所述灯具单元组件。进一步地，所述锥形定位销使所述可移动平车重复定位的精度控制在±0.5mm。进一步地，所述夹具包括十组，每组所述夹具均可翻转180°，以分别对所述灯具单元组件的两个面进行组装。进一步地，所述动力系统为带磁气缸，所述PCL控制系统控制所述带磁气缸分别驱动所述若干可移动平车、所述单头紧钉机、所述三头紧钉机、所述透光镜卡扣压装机构和所述定位机构单独运作。进一步地，所述单头紧钉机和所述透光镜卡扣压装机构同步运行。进一步地，还包括终端自动急停开关，所述终端自动急停开关安装在所述基台上位于产线终端的位置，以防止组装好的灯具单元组件越过终端。由于采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1.本技术提供的灯具单元组件半自动组装装置，巧妙设计夹具，通过PCL控制系统控制若干可移动平车运动，人工手动将灯具单元组件安装到随若干可移动平车运动的夹具上，同时通过PCL控制系统分别控制单头紧钉机、三头紧钉机和透光镜卡扣压装机构对放置在夹具上的灯具单元组件进行组装，组装完成的灯具单元组件通过人工卸货。待夹具跟随若干可移动平车归位时，继续重复操作新一轮的组装。夹具使难于定位和装卸的灯具单元组件，实现了在1秒钟内装件，1秒钟内取件，大大提高了效率，降低了工人的劳动强度，为快速自动装配创造了决定性条件，实现了除机器人以外的半自动透镜单元组件灯具半自动装配线。2.本技术提供的灯具单元组件半自动组装装置，设备稳定性好且操作方便，装配的产品质量稳定，满足客户质量要求。3.本技术提供的灯具单元组件半自动组装装置，投资比机器人大大减少，适合中小企业的推广。4.本技术提供的灯具单元组件半自动组装装置，可通过更换夹具，以适应装配不同的灯具产品，灵活性高。附图说明图1是本技术实施方式提供的灯具单元组件半自动组装装置的结构示意图。图2是本技术实施方式提供的灯具单元组件半自动组装装置的图1的俯视图。图3是本技术实施方式提供的灯具单元组件的结构示意图。附图中，1-基台、2-可移动平车、3-夹具、4-单头紧钉机、5-透光镜卡扣压装机构、6-三头紧钉机、7-灯具单元组件、8-透光镜、9-支架、10-挡光板、11-灯杯、12-夹持器、14-始端工位、15-中间工位、16-终端工位。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1、图2和图3，本技术实施方式提供一种灯具单元组件半自动组装装置，包括基台1、若干可移动平车2、若干夹具3、单头紧钉机4、透光镜卡扣压装机构5、三头紧钉机6、两个定位机构、PCL控制系统(图未示)和动力系统(图未示)。若干可移动平车2活动地安装在基台1上并沿基台1形成回路，在本实施方式中，若干可移动平车2沿基台1形成逆时针回路。若干夹具3间隔安装在若干可移动平车2上并随若干可移动平车2运动，在本实施方式中，夹具3包括十组，十组夹具3分别安装在不同的可移动平车2上。每相邻两个夹具3的间距为400mm。十组夹具3用于放置灯具单元组件7，每组夹具3均可翻转180°，以分别对灯具单元组件7的两个面进行组装。在本实施方式中，灯具单元组件7包括透光镜8、支架9、挡光板10、灯杯11和夹持器12。单头紧钉机4和三头紧钉机6沿可移动平车2的传送方向依次安装在基台1上并且相互间隔，透光镜卡扣压装机构5安装在基台1上，处于单头紧钉机4和三头紧钉机6之间的位置并靠近单头紧钉机4。在本实施方式中，单头紧钉机4和三头紧钉机6均具备自动送螺钉功能，且均设有缺钉报警和故障报警功能。两个所述定位机构安装在基台1上并分别靠近单头紧钉机4和三头紧钉机6。两个所述定位机构均装设有可上下移动的锥形定位销(图未示)，若干可移动平车2上均安装有锥形定位孔(图未示)，在本实施方式中，每一可移动平车2上均安装有两个所述锥形定位孔，两个定位机构13均装设的锥形定位销各两个。所述锥形定位销和所述锥形定位孔配合，用于使可移动平车2固定，以将螺钉组装到位于该可移动平车2上的夹具3上的灯具单元组件7。所述锥形定位销使可移动平车2重复定位的精度控制在±0.5mm，以使螺钉准确地组装到灯具单元组件7。所述PCL控制系统控制所述动力系统驱动若干可移动平车2运动，在本实施方式中，每个可移动平车2单独运作。所述PCL控制系统控制所述动力系统分别带动单头紧钉机4、三头紧钉机6和透光镜卡扣压装机构5对放置在若干夹具3上的灯具单元组件7进行组装。在本实施方式中，所述动力系统为带磁气缸，所述PCL控制系统控制所述带磁气缸分别驱动若干可移动平车2、单头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灯具单元组件半自动组装装置，其特征在于：包括基台、若干可移动平车、若干夹具、单头紧钉机、透光镜卡扣压装机构、三头紧钉机、两个定位机构、PCL控制系统和动力系统，所述若干可移动平车活动地安装在所述基台上并沿所述基台形成回路，所述若干夹具间隔安装在所述若干可移动平车上并随所述若干可移动平车运动，所述若干夹具用于放置灯具单元组件，所述单头紧钉机和所述三头紧钉机沿所述可移动平车的传送方向依次安装在所述基台上并且相互间隔，所述透光镜卡扣压装机构安装在所述基台上，处于所述单头紧钉机和所述三头紧钉机之间的位置并靠近所述单头紧钉机，所述两个定位机构安装在所述基台上并分别靠近所述单头紧钉机和所述三头紧钉机，所述PCL控制系统控制所述动力系统驱动所述若干可移动平车和所述定位机构运动，并控制所述动力系统分别带动所述单头紧钉机、所述三头紧钉机和所述透光镜卡扣压装机构对放置在所述若干夹具上的灯具单元组件进行组装。

【技术特征摘要】
1.一种灯具单元组件半自动组装装置，其特征在于：包括基台、若干可移动平车、若干夹具、单头紧钉机、透光镜卡扣压装机构、三头紧钉机、两个定位机构、PCL控制系统和动力系统，所述若干可移动平车活动地安装在所述基台上并沿所述基台形成回路，所述若干夹具间隔安装在所述若干可移动平车上并随所述若干可移动平车运动，所述若干夹具用于放置灯具单元组件，所述单头紧钉机和所述三头紧钉机沿所述可移动平车的传送方向依次安装在所述基台上并且相互间隔，所述透光镜卡扣压装机构安装在所述基台上，处于所述单头紧钉机和所述三头紧钉机之间的位置并靠近所述单头紧钉机，所述两个定位机构安装在所述基台上并分别靠近所述单头紧钉机和所述三头紧钉机，所述PCL控制系统控制所述动力系统驱动所述若干可移动平车和所述定位机构运动，并控制所述动力系统分别带动所述单头紧钉机、所述三头紧钉机和所述透光镜卡扣压装机构对放置在所述若干夹具上的灯具单元组件进行组装。2.如权利要求1所述的灯具单元组件半自动组装装置，其特征在于：所述两个定位机构均装设有可上下移动的锥形定位销，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦化学，周国健，严桂英，
申请(专利权)人：南宁星焱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45