一种数字智能化节臂架组对工装设备制造技术

技术编号:15667024 阅读:208 留言:0更新日期:2017-06-22 06:26
本实用新型专利技术公开了一种数字智能化节臂架组对工装设备,该设备的固定基座固定设置于基础底座的一端,移动基座滑动设置于基础底座的另一端,移动平台和移动小车滑动设置于基础底座,且移动平台和移动小车均位于固定基座和移动基座之间,动力装置安装于移动基座,电控装置与动力装置电连接。由于移动基座和动力装置的设置,使得本实用新型专利技术无需人工进行吊装定位基座,可降低工人操作的危险系数。另外,电控装置的设置,本实用新型专利技术利用人机对话界面操控,使定位基座实现自动移动,定位快速准确、安全可靠、精度极高、操作方便,较传统焊接工艺能节约工时30%‑50%以上,减少企业对同系列产品的多次投资,降低企业生产成本,提高企业竞争力。

Digital intelligent section arm set pair tooling equipment

The utility model discloses a digital intelligent arm assembly device of the equipment, the fixed base is arranged on one end of the fixed base, the other end is arranged on the sliding base mobile base, mobile platform and mobile car equipped in the base, and the moving platform and mobile car are located in between the fixed base and the movable base, the power device is installed on the mobile base, electronic control device and the power device is electrically connected. Because the mobile base and the power device are arranged, the utility model does not need to manually lift the positioning base, thereby reducing the dangerous coefficient of the workers' operation. In addition, the electronic device, the utility model uses control man-machine interface, the mobile positioning base to realize automatic, fast and accurate positioning, safe and reliable, high precision, convenient operation, compared with the traditional welding process can save 30% hours more than 50%, reduce investment in several enterprises the same series of products, reduce production costs and improve the competitiveness of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种数字智能化节臂架组对工装设备
本技术涉及工装设备
,具体涉及一种数字智能化节臂架组对工装设备。
技术介绍
中国最大吨位履带吊是2500吨,从50吨-2500吨中有几十种规格,根据客户的需求,吊车的臂长又有所各不相同,吊臂一般有3m、6m、9m、12m四种规格,在加上上下节臂的数量,共多达几十或上百种。根据产品的种类及外形尺寸不同,就需要做大量的专用设备来满足生产的需要,这样工装投入的数量多,占地面积大,投资的成本也高。随着21世纪国家工业迅猛发展,从传统的作业方式中不断的演变,以提高企业生产效率和产品质量适应当下的发展节奏,一种可通用于不同种类、不同外形尺寸和不同长短的节臂架通用吊装设备运用于工程机械领域中,如图1所示,现有的节臂架1’组对工装设备是由2条标准轨道2’作为基准地面,安装在地面3’上,然后将2个固定基座4’分别吊装坐落在标准轨道2’两端,对立放置着;在标准轨道2’的中部再放置两台吊装平台5’,作为节臂架1’的支撑底座,然后再在吊装平台5’上放置4个调节支垫。此种工装设备虽能可以完成不同种类、不同外形尺寸和不同长短的节臂架1’的组对,但生产模式费时、费事、费力。首先,2个固定基座4’中一个坐落在标准轨道2’上的固定不动,作为定位基准端,而另一端会根据节臂架1’3m、6m、9m、12m的长度需要在标准轨道2’上进行移动吊装。这种由底板和立板组合而成的固定基座4’,重量高达5吨以上,固定基座4’的起吊点在立板上,起吊中心很难保证与固定基座4’的重心重合,这样会使固定基座4’的底板非水平上升,底板的一端先起,另一端还坐落在标准轨道2’上;同时固定基座4’是通过4-6个快锁锁紧销固定在标准轨道2’上,在组对过程受工件焊接应力的作用,可能还会让快锁锁紧销与标准轨道2’上的孔发生憋死的状态,快速锁紧销从固定基座4’、标准轨道2’的定位孔内拔出就更麻烦;而有些员工怕麻烦,松开锁紧销时,未将锁紧销从两个定位孔内拔出就直接向上吊装固定基座4’,此时固定基座4’又是非水平上升,这样很容易带动固定基座4’底部的标准轨道2’,使原有的标准轨道2’的平行度、平面度、直线度都发生改变,影响整个工装设备的组对精度。其次,将重达5吨以上的固定基座4’坐落在标准轨道2’上又是一种考验,下放时要慢且轻,否则与标准轨道2’发生碰撞,就会容易造成标准轨道2’的变形;同时这么重的固定基座4’对厂房的工作设施也有高要求,如行车需要配置10吨左右。标准轨道2’是直接安装地面3’上的,所以标准轨道2’上的定位孔很容易进粉尘,一旦粉尘堆积一定厚度,会影响快锁锁紧销的插入和拔出。这种非自然状态下的拆卸、安装对固定基座4’、标准轨道2’的定位孔也是一种磨损,也会影响工装设备的组对精度。最后,两端的固定基座4’相对标准轨道2’属于硬性链接,距离不可进行微调,所以对产品的下料或上料工序焊接的产品要求较高,会导致无法装配进去;同时产品取件时,没有脱模间隙很难将工件取出,且容易撞伤工装。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术的不足,而提供一种数字智能化节臂架组对工装设备,该设备无需人工进行吊装定位基座,可降低工人操作的危险系数。另外,利用人机对话界面操控,使定位基座实现自动移动,定位快速准确、安全可靠、精度极高、操作方便、保证焊接质量的,较传统焊接工艺能节约工时30%-50%以上,减少企业对同系列产品的多次投资,降低企业生产成本,提高企业竞争力。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种数字智能化节臂架组对工装设备,包括基础底座、固定基座、移动基座、移动平台、移动小车、动力装置和电控装置,所述固定基座固定设置于所述基础底座的一端,所述移动基座滑动设置于所述基础底座的另一端,所述移动平台和所述移动小车滑动设置于所述基础底座,且所述移动平台和所述移动小车均位于所述固定基座和所述移动基座之间,所述动力装置安装于所述移动基座,所述电控装置与所述动力装置电连接。作为本技术所述的数字智能化节臂架组对工装设备的一种改进,所述基础底座包括底座、调整垫铁、两条滑轨、磁栅尺、齿条和两条导轨,所述调整垫铁设置于所述底座的底部,两条所述滑轨设置于所述底座两端的边缘处,两条所述滑轨均设置有滑块,所述磁栅尺和所述齿条分别安装于所述底座的中部,,两条所述导轨分别平行安装于所述底座的两侧。作为本技术所述的数字智能化节臂架组对工装设备的一种改进,还包括伸缩式防护板,所述伸缩式防护板罩设于所述底座。作为本技术所述的数字智能化节臂架组对工装设备的一种改进,所述固定基座包括第一底板平台、第一立板平台、第一斜拉筋和第一防尘盖,所述第一立板平台垂直设置于所述第一底板平台,所述第一斜拉筋的两端分别连接于所述第一立板平台和所述第一底板平台,所述第一防尘盖盖设于所述第一立板平台的背面。作为本技术所述的数字智能化节臂架组对工装设备的一种改进,所述移动基座包括第二底板平台、第二立板平台、第二斜拉筋、第二防尘盖、显示器、磁栅尺探头、增压缸、行程开关和加油壶,所述第二立板平台垂直设置于所述第二底板平台,所述第二斜拉筋的两端分别连接于所述第二立板平台和所述第二底板平台,所述第二防尘盖盖设于所述第二立板平台的背面,所述显示器和所述加油壶均设置于所述第二立板平台的边缘,所述增压缸设置于所述第二底板平台的顶部,所述磁栅尺探头和所述行程开关设置于所述第二底板平台的底部;所述第一底板平台和所述第二底板平台上均设置有V型支撑块。作为本技术所述的数字智能化节臂架组对工装设备的一种改进,所述磁栅尺探头与所述磁栅尺接触,所述加油壶与所述滑轨连通。作为本技术所述的数字智能化节臂架组对工装设备的一种改进,所述移动平台包括三维平台、第一滚轮支座、第一滚轮、第一支撑轴、第一月牙型端盖和第一抱紧机构,所述第一滚轮支座安装于所述三维平台的底部,所述第一月牙型端盖固定于第一滚轮支座,所述第一滚轮通过所述第一支撑轴转动连接于所述第一滚轮支座,所述第一抱紧机构固定设置于所述第一滚轮支座,所述第一滚轮与所述导轨接触。作为本技术所述的数字智能化节臂架组对工装设备的一种改进,所述移动小车包括平板平台、第二滚轮支座、第二滚轮、第二支撑轴、第二月牙型端盖和第二抱紧机构,所述第二滚轮支座安装于所述平板平台的底部,所述平板平台的侧部设置有吊环,所述第二月牙型端盖固定于第二滚轮支座,所述第二滚轮通过所述第二支撑轴转动连接于所述第二滚轮支座,所述第二抱紧机构固定设置于所述第二滚轮支座,所述第二滚轮与所述导轨接触。作为本技术所述的数字智能化节臂架组对工装设备的一种改进,所述动力装置包括操作箱、伺服电机、电机支撑座、减速机、齿轮组、传输轴、操作杆、手轮和防护盖,所述伺服电机、所述减速机、所述电机支撑座、所述齿轮组、所述传输轴均设置于所述操作箱的内部,所述减速机设置于所述电机支撑座,所述减速机的输入端与所述伺服电机的输出端连接,所述齿轮组包括直齿轮组和伞齿轮组,所述减速机的输出端、所述手轮、所述传输轴和所述操作杆分别与所述直齿轮组连接,所述传输轴包括第一传输轴、第二传输轴和第三传输轴,所述第一传输轴和所述第二传输轴之间连接有扭力限制器,所述第二传输轴和所述第三传输轴分别与所述伞齿轮组连接本文档来自技高网
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一种数字智能化节臂架组对工装设备

【技术保护点】
一种数字智能化节臂架组对工装设备,其特征在于:包括基础底座、固定基座、移动基座、移动平台、移动小车、动力装置和电控装置,所述固定基座固定设置于所述基础底座的一端,所述移动基座滑动设置于所述基础底座的另一端,所述移动平台和所述移动小车滑动设置于所述基础底座,且所述移动平台和所述移动小车均位于所述固定基座和所述移动基座之间,所述动力装置安装于所述移动基座,所述电控装置与所述动力装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种数字智能化节臂架组对工装设备,其特征在于:包括基础底座、固定基座、移动基座、移动平台、移动小车、动力装置和电控装置,所述固定基座固定设置于所述基础底座的一端,所述移动基座滑动设置于所述基础底座的另一端,所述移动平台和所述移动小车滑动设置于所述基础底座,且所述移动平台和所述移动小车均位于所述固定基座和所述移动基座之间,所述动力装置安装于所述移动基座,所述电控装置与所述动力装置电连接。2.根据权利要求1所述的数字智能化节臂架组对工装设备,其特征在于:所述基础底座包括底座、调整垫铁、两条滑轨、磁栅尺、齿条和两条导轨,所述调整垫铁设置于所述底座的底部,两条所述滑轨设置于所述底座两端的边缘处,两条所述滑轨均设置有滑块,所述磁栅尺和所述齿条分别安装于所述底座的中部,两条所述导轨分别平行安装于所述底座的两侧。3.根据权利要求2所述的数字智能化节臂架组对工装设备,其特征在于:还包括伸缩式防护板,所述伸缩式防护板罩设于所述底座。4.根据权利要求2所述的数字智能化节臂架组对工装设备,其特征在于:所述固定基座包括第一底板平台、第一立板平台、第一斜拉筋和第一防尘盖,所述第一立板平台垂直设置于所述第一底板平台,所述第一斜拉筋的两端分别连接于所述第一立板平台和所述第一底板平台,所述第一防尘盖盖设于所述第一立板平台的背面。5.根据权利要求4所述的数字智能化节臂架组对工装设备,其特征在于:所述移动基座包括第二底板平台、第二立板平台、第二斜拉筋、第二防尘盖、显示器、磁栅尺探头、增压缸、行程开关和加油壶,所述第二立板平台垂直设置于所述第二底板平台,所述第二斜拉筋的两端分别连接于所述第二立板平台和所述第二底板平台,所述第二防尘盖盖设于所述第二立板平台的背面,所述显示器和所述加油壶均设置于所述第二立板平台的边缘,所述增压缸设置于所述第二底板平台的顶部,所述磁栅尺探头和所述行程开关设置于所述第二底板平台的底部;所述第一底板平台和所述第二底板平台上均设置有V型支撑块。6.根据权利要求5所述的数字智能化节臂架组对工装设备,其特征在于:所述磁栅尺探头与所述磁栅尺接触,所述加油壶与所述滑轨连通。7.根据权利要求2所述的数字智能化节臂架组对工装设备,...

【专利技术属性】
技术研发人员:周志海张志文
申请(专利权)人:东莞市三威柔性自动化装备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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