The utility model discloses a welding automation equipment reverse balance flange, including rib machining area, the reinforcing rib machining area according to the production process is also provided with a marker spraying area, artificial assembling area, the upper and lower flange assembly area and automatic welding area, internal reverse balance flange is provided with a reinforcement, strengthening two rectangular rib adjacent edges for reference edge stiffeners on machining area milling on the two base side, as the locating datum to the reference edge for reference, spraying the markers for the reinforcement of the mark spraying area including the spraying robot and the frame, the spraying robot is set up in the one side of the frame, the frame is arranged on the panel, the panel is arranged on the rotary table, the rotary table is driven by the cylinder, the outer gear wheel rotary support rotary, rotary The turntable is equipped with jigs and fixtures. The utility model has the advantages that the production is safer, the automation degree is higher, and the labor cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种反向平衡法兰焊接自动化设备
本技术属于焊接自动化设备
,具体涉及一种反向平衡法兰焊接自动化设备。
技术介绍
传统的反向平衡法兰焊接大多采用手工进行焊接,且焊接技术需要经过长期的焊接训练才能掌握,学习难度较高,且存在一定的危险性,由于工人焊接水平不一,因此焊接处质量不同,出现一部分焊接不合格产品,且长期从事焊接,对工人来说劳动强度较高,随着近几年国内自动化技术逐渐推广,因此,急需一种反向平衡法兰焊接自动化设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种反向平衡法兰焊接自动化设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种反向平衡法兰焊接自动化设备,包括加强筋机械加工区,所述加强筋机械加工区左侧设置有标记点喷涂区、标记点喷涂区左侧设置有人工拼装区、人工拼装区左侧设置有上下法兰拼装区,上下法兰拼装区左侧设置有自动焊接区,所述自动焊接区的操作台上设置有反向平衡法兰,反向平衡法兰内部设置有加强筋,加强筋由上加强筋和下加强筋组成,加强筋相邻的两个直角边为基准边,所述加强筋表面喷涂有标记点,所述标记点喷涂区包括喷涂机器人和机架,所述喷涂机器人设置在机架的一侧,机架上设置有台面板,台面板上设置有旋转台,旋转台上安装有工装夹具。优选的,所述机架为钢及板材组焊接而成,且连接面均由精加工而成,接触面粗糙度小于Ra3.2。优选的,所述旋转台为气缸进行驱动,采用外齿轮式回转支撑进行回转。优选的,所述自动焊接区包括有焊接机器人、机器人控制柜以及机器人移载机构,焊接机器人的一端设置有识别标记点的3D视觉识别系统。优选的,所述工装夹具包括定位块和夹紧气缸 ...
【技术保护点】
一种反向平衡法兰焊接自动化设备,包括加强筋机械加工区(1),其特征在于:所述加强筋机械加工区(1)左侧设置有标记点喷涂区(2)、标记点喷涂区(2)左侧设置有人工拼装区(3)、人工拼装区(3)左侧设置有上下法兰拼装区(4),上下法兰拼装区(4)左侧设置有自动焊接区(5),所述自动焊接区(5)的操作台上设置有反向平衡法兰,反向平衡法兰内部设置有加强筋(11),加强筋(11)由上加强筋和下加强筋组成,加强筋(11)相邻的两个直角边为基准边(13),所述加强筋(11)表面喷涂有标记点(12),所述标记点喷涂区(2)包括喷涂机器人(7)和机架(10),所述喷涂机器人(7)设置在机架(10)的一侧,机架(10)上设置有台面板(6),台面板(6)上设置有旋转台(8),旋转台(8)上安装有工装夹具(9)。
【技术特征摘要】
1.一种反向平衡法兰焊接自动化设备,包括加强筋机械加工区(1),其特征在于:所述加强筋机械加工区(1)左侧设置有标记点喷涂区(2)、标记点喷涂区(2)左侧设置有人工拼装区(3)、人工拼装区(3)左侧设置有上下法兰拼装区(4),上下法兰拼装区(4)左侧设置有自动焊接区(5),所述自动焊接区(5)的操作台上设置有反向平衡法兰,反向平衡法兰内部设置有加强筋(11),加强筋(11)由上加强筋和下加强筋组成,加强筋(11)相邻的两个直角边为基准边(13),所述加强筋(11)表面喷涂有标记点(12),所述标记点喷涂区(2)包括喷涂机器人(7)和机架(10),所述喷涂机器人(7)设置在机架(10)的一侧,机架(10)上设置有台面板(6),台面板(6)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:施辉,沈卫明,乔俊,高志勇,宋祥东,高婷婷,周国军,
申请(专利权)人:江苏金海新能源科技有限公司,内蒙古金海新能源科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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