The utility model provides a device for a box of laser welding system, the material box device comprises a material box, rail, trolley, gear, rack, motor and control device; the guide rail is fixed arranged on the ground, extending in a direction parallel to the ground, one end of the guide rail for the material box, the other end is defined as the loading and unloading position trolley; can be movably arranged on the guide rail, is set to move along the guide rail; a feed box is detachably arranged on the trolley; the rack is arranged on the guide rail, the extension direction is parallel to the guide rail; the gear is fixed on the trolley, and engaged in the rack; motor is fixedly arranged on a trolley and is arranged according to the the control signal control device to drive the gear to rotate, push the trolley moves along the rails. The material box will fill material box by means of welding parts placed in the car, the rail will be transferred to the trolley material box, precise positioning of the feed box, and can achieve the laser welding system coverage on parts, ensure the safety of personnel and equipment.
【技术实现步骤摘要】
用于激光焊系统的料箱装置
本技术涉及激光焊领域,具体而言涉及一种用于激光焊系统的料箱装置。
技术介绍
激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接,焊接过程属热传导型,即激光辐射加热工件表面,表面热量通过热传导向内部扩散,通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数,使工件熔化,形成特定的熔池。现有的激光焊系统向全自动化发展,可以获得更高的生产效率,人员和设备的安全也有所提高。对于自动化的激光焊系统,其上件料箱的摆放位置以及下件料箱的摆放位置都是固定的,便于上件抓手或者下件抓手抓取,因此料箱的定位放置就成了急需解决的问题。另外,装满焊件的料箱重量较大,若采用人工将之运输至激光焊系统区域内,一方面操作不易,另一方面也容易引发事故。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于激光焊系统的料箱装置,该料箱装置利用将装满焊件的料箱放置在台车上,利用导轨将台车移送至料箱位,实现料箱的精确定位,并且能够实现激光焊系统覆盖范围外上件,人员和设备的安全得到保证。为达成上述目的,本技术提出一种用于激光焊系统的料箱装置,所述激光焊系统具有满足其系统自动运行需要的料箱位,其特征在于,所述料箱装置包括料箱、导轨、台车、齿轮、齿条、电机以及控制装置;所述导轨固定设置在地面上,导轨的延伸方向与地面平行,导轨的一端为所述料箱位,另一端被定义为装卸位;所述料箱位远离装卸位的一端被定义成第一终点端;所述装卸位远离料箱位的一端被定义成第二终点端;所述台车可移动地设置在所述导轨上,被设置成沿导轨移动;所述料箱可拆卸地设置在所述台车上;所述齿条设置 ...
【技术保护点】
一种用于激光焊系统的料箱装置,所述激光焊系统具有满足其系统自动运行需要的料箱位,其特征在于,所述料箱装置包括料箱、导轨、台车、齿轮、齿条、电机以及控制装置;所述导轨固定设置在地面上,导轨的延伸方向与地面平行,导轨的一端为所述料箱位,另一端被定义为装卸位;所述料箱位远离装卸位的一端被定义成第一终点端;所述装卸位远离料箱位的一端被定义成第二终点端;所述台车可移动地设置在所述导轨上,被设置成沿导轨移动;所述料箱可拆卸地设置在所述台车上;所述齿条设置在所述导轨上,其延伸方向平行于导轨;所述齿轮固定设置在所述台车上,并且啮合在所述齿条上;所述电机固定设置在所述台车上,被设置成根据所述控制装置的控制信号以驱动所述齿轮转动,推动所述台车沿所述导轨移动。
【技术特征摘要】
1.一种用于激光焊系统的料箱装置,所述激光焊系统具有满足其系统自动运行需要的料箱位,其特征在于,所述料箱装置包括料箱、导轨、台车、齿轮、齿条、电机以及控制装置;所述导轨固定设置在地面上,导轨的延伸方向与地面平行,导轨的一端为所述料箱位,另一端被定义为装卸位;所述料箱位远离装卸位的一端被定义成第一终点端;所述装卸位远离料箱位的一端被定义成第二终点端;所述台车可移动地设置在所述导轨上,被设置成沿导轨移动;所述料箱可拆卸地设置在所述台车上;所述齿条设置在所述导轨上,其延伸方向平行于导轨;所述齿轮固定设置在所述台车上,并且啮合在所述齿条上;所述电机固定设置在所述台车上,被设置成根据所述控制装置的控制信号以驱动所述齿轮转动,推动所述台车沿所述导轨移动。2.根据权利要求1所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述料箱上设置有若干个孔洞。3.根据权利要求1所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述料箱的侧面设置有多个叉车孔。4.根据权利要求1所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述料箱的侧面设置有多个吊环孔。5.根据权利要求1所述的用于激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述导轨上设置有第一传感器和第二传感器;所述第一传感器与第二传感器之间的导轨区域被定义成减速区,所述装卸位与所述第一传感器之间的导轨区域被定义成正常传送区;所述控制装置被设置成通过调整所述电机的转速来调整所述齿轮的移速,从而调整所述台车的移速;所述第一传感器位于所述第一终点端与第二终点端之间,与所述控制装置连接,控制装置被设置成响应于第一传感器探测到所述台车已到达减速区,降低所述电机的转速,从而降低台车的移动速度;所述第二传感器位于所述第一终点端上,与所述控制装置连接,控制装置被设置成响应于第二传感器探测到所述台车已到达料箱区,停止所述电机,从而将台车停止在料箱区内。6.根据权利要求5所述的用于激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述正常传送区临近减速区的一端设置有第三传感器,用于探测台车准备进入减速区;所述第三传感器与所述控制装置连接,控制装置被设置成同时响应于第一传感器和第三传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:董春雨,吴云华,
申请(专利权)人:江苏盘古机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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