用于激光焊系统的料箱装置制造方法及图纸

技术编号:15666962 阅读:65 留言:0更新日期:2017-06-22 06:15
本实用新型专利技术提供一种用于激光焊系统的料箱装置,该料箱装置包括料箱、导轨、台车、齿轮、齿条、电机以及控制装置;导轨固定设置在地面上,延伸方向与地面平行,导轨的一端为料箱位,另一端被定义为装卸位;台车可移动地设置在导轨上,被设置成沿导轨移动;料箱可拆卸地设置在台车上;齿条设置在导轨上,其延伸方向平行于导轨;齿轮固定设置在台车上,并且啮合在齿条上;电机固定设置在台车上,被设置成根据控制装置的控制信号以驱动齿轮转动,推动台车沿导轨移动。该料箱装置利用将装满焊件的料箱放置在台车上,利用导轨将台车移送至料箱位,实现料箱的精确定位,并且能够实现激光焊系统覆盖范围外上件,人员和设备的安全得到保证。

Material box device for laser welding system

The utility model provides a device for a box of laser welding system, the material box device comprises a material box, rail, trolley, gear, rack, motor and control device; the guide rail is fixed arranged on the ground, extending in a direction parallel to the ground, one end of the guide rail for the material box, the other end is defined as the loading and unloading position trolley; can be movably arranged on the guide rail, is set to move along the guide rail; a feed box is detachably arranged on the trolley; the rack is arranged on the guide rail, the extension direction is parallel to the guide rail; the gear is fixed on the trolley, and engaged in the rack; motor is fixedly arranged on a trolley and is arranged according to the the control signal control device to drive the gear to rotate, push the trolley moves along the rails. The material box will fill material box by means of welding parts placed in the car, the rail will be transferred to the trolley material box, precise positioning of the feed box, and can achieve the laser welding system coverage on parts, ensure the safety of personnel and equipment.

【技术实现步骤摘要】
用于激光焊系统的料箱装置
本技术涉及激光焊领域,具体而言涉及一种用于激光焊系统的料箱装置。
技术介绍
激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接,焊接过程属热传导型,即激光辐射加热工件表面,表面热量通过热传导向内部扩散,通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数,使工件熔化,形成特定的熔池。现有的激光焊系统向全自动化发展,可以获得更高的生产效率,人员和设备的安全也有所提高。对于自动化的激光焊系统,其上件料箱的摆放位置以及下件料箱的摆放位置都是固定的,便于上件抓手或者下件抓手抓取,因此料箱的定位放置就成了急需解决的问题。另外,装满焊件的料箱重量较大,若采用人工将之运输至激光焊系统区域内,一方面操作不易,另一方面也容易引发事故。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于激光焊系统的料箱装置,该料箱装置利用将装满焊件的料箱放置在台车上,利用导轨将台车移送至料箱位,实现料箱的精确定位,并且能够实现激光焊系统覆盖范围外上件,人员和设备的安全得到保证。为达成上述目的,本技术提出一种用于激光焊系统的料箱装置,所述激光焊系统具有满足其系统自动运行需要的料箱位,其特征在于,所述料箱装置包括料箱、导轨、台车、齿轮、齿条、电机以及控制装置;所述导轨固定设置在地面上,导轨的延伸方向与地面平行,导轨的一端为所述料箱位,另一端被定义为装卸位;所述料箱位远离装卸位的一端被定义成第一终点端;所述装卸位远离料箱位的一端被定义成第二终点端;所述台车可移动地设置在所述导轨上,被设置成沿导轨移动;所述料箱可拆卸地设置在所述台车上;所述齿条设置在所述导轨上,其延伸方向平行于导轨;所述齿轮固定设置在所述台车上,并且啮合在所述齿条上;所述电机固定设置在所述台车上,被设置成根据所述控制装置的控制信号以驱动所述齿轮转动,推动所述台车沿所述导轨移动。进一步的实施例中,所述料箱上设置有若干个孔洞。进一步的实施例中,所述料箱的侧面设置有多个叉车孔。进一步的实施例中,所述料箱的侧面设置有多个吊环孔。进一步的实施例中,所述导轨上设置有第一传感器和第二传感器;所述第一传感器与第二传感器之间的导轨区域被定义成减速区,所述装卸位与所述第一传感器之间的导轨区域被定义成正常传送区;所述控制装置被设置成通过调整所述电机的转速来调整所述齿轮的移速,从而调整所述台车的移速;所述第一传感器位于所述第一终点端与第二终点端之间,与所述控制装置连接,控制装置被设置成响应于第一传感器探测到所述台车已到达减速区,降低所述电机的转速,从而降低台车的移动速度;所述第二传感器位于所述第一终点端上,与所述控制装置连接,控制装置被设置成响应于第二传感器探测到所述台车已到达料箱区,停止所述电机,从而将台车停止在料箱区内。优选的,所述正常传送区临近减速区的一端设置有第三传感器,用于探测台车准备进入减速区;所述第三传感器与所述控制装置连接,控制装置被设置成同时响应于第一传感器和第三传感器的探测结果,降低所述电机的转速。可选的,所述第一传感器、第二传感器、第三传感器为位置传感器、红外传感器、激光传感器中的任意一种。优选的,所述第一终点端和第二终点端处各设置一凸出于所述导轨的挡板,用于防止所述台车脱离导轨。进一步的实施例中,所述台车包括台车框架和固定设置在台车框架周围的若干个锁位装置;所述台车框架下表面还设置有移动组件,所述导轨以至少半包围的形式包裹所述移动组件;所述移动组件为滚动或滑动组件;所述锁位装置包括:锁位装置框架,固定设置在台车框架周围,其顶端不超出台车框架上表面,该锁位装置框架的顶端设置有第一凹槽;第一限位块,其嵌在所述第一凹槽内;第一气缸,其位于所述锁位装置框架上,与所述第一限位块连接,用于推动第一限位块进出所述第一凹槽;所述第一气缸与所述控制装置连接,被设置成根据所述控制装置的控制指令推动第一限位块伸出第一凹槽,使第一限位块凸出于台车框架上表面。优选的,所述台车框架的每条边上至少具有一个所述锁位装置。优选的,所述台车框架上表面设置有和所述锁位装置数量相当的导槽,每个导槽的延伸方向均与台车的其中两条相对边平行;所述锁位装置安装在该导槽内,被设置成在外部推力的作用下沿导槽移动。进一步的实施例中,所述料箱装置设置有硬限位,所述硬限位包括:第二限位块,其凸出设置在所述料箱位上;第三限位块,其凸出设置在所述装卸位上,第三限位块和第二限位块结构相同;硬限位框架,其固定设置在所述台车框架的底端,该硬限位框架朝向所述导轨的一侧设置有第二凹槽;第二气缸,其固定在所述台车框架上,与所述硬限位框架连接;所述第二气缸与所述控制装置连接,被设置成根据控制装置的控制信号驱动所述硬限位框架降下,使第二限位块和第三限位块中的其中一个嵌入所述第二凹槽内。由以上本技术的技术方案,与现有相比,其显著的有益效果在于:该料箱装置能够实现料箱的精确定位,并且能够在激光焊系统覆盖范围外上件,保证人员和设备的安全。应当理解,前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。另外,所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见,或通过根据本技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中,在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见,在每个图中,并非每个组成部分均被标记。现在,将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例,其中:图1是本技术的用于激光焊系统的料箱装置的总结构示意图。图2是本技术的导轨结构示意图以及传感器位置示意图。图3是本技术的料箱结构示意图。图4是本技术的锁位装置结构示意图。图5是本技术的硬限位结构示意图。具体实施方式为了更了解本技术的
技术实现思路
,特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本技术的各方面,附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本技术的所有方面。应当理解,上面介绍的多种构思和实施例,以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施,这是因为本技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外,本技术公开的一些方面可以单独使用,或者与本技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。现有的激光焊系统通常会将上件料箱、下件料箱、工作台摆放在固定的设定位置上,通过抓手等能够抓取、移送焊件的装置将焊件从上件料箱移送到工作台上完成焊接,再将完成焊接的焊件从工作台移送到下件料箱。由于上件料箱和下件料箱并非一直固定在原处,是根据生产节拍按照一定的时间间隔不停更换的,而上件料箱和下件料箱在满载时又较重,人工更换相当不易;通常,工作人员会将上件料箱和下件料箱放置在推车上,再推至设定位置,一方面,即使采用推车也很难将料箱准确的推至设定位置,另一方面,这需要工作人员进入激光焊系统的工作区域,对工作人员的人身安全造本文档来自技高网
...
用于激光焊系统的料箱装置

【技术保护点】
一种用于激光焊系统的料箱装置,所述激光焊系统具有满足其系统自动运行需要的料箱位,其特征在于,所述料箱装置包括料箱、导轨、台车、齿轮、齿条、电机以及控制装置;所述导轨固定设置在地面上,导轨的延伸方向与地面平行,导轨的一端为所述料箱位,另一端被定义为装卸位;所述料箱位远离装卸位的一端被定义成第一终点端;所述装卸位远离料箱位的一端被定义成第二终点端;所述台车可移动地设置在所述导轨上,被设置成沿导轨移动;所述料箱可拆卸地设置在所述台车上;所述齿条设置在所述导轨上,其延伸方向平行于导轨;所述齿轮固定设置在所述台车上,并且啮合在所述齿条上;所述电机固定设置在所述台车上,被设置成根据所述控制装置的控制信号以驱动所述齿轮转动,推动所述台车沿所述导轨移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于激光焊系统的料箱装置,所述激光焊系统具有满足其系统自动运行需要的料箱位,其特征在于,所述料箱装置包括料箱、导轨、台车、齿轮、齿条、电机以及控制装置;所述导轨固定设置在地面上,导轨的延伸方向与地面平行,导轨的一端为所述料箱位,另一端被定义为装卸位;所述料箱位远离装卸位的一端被定义成第一终点端;所述装卸位远离料箱位的一端被定义成第二终点端;所述台车可移动地设置在所述导轨上,被设置成沿导轨移动;所述料箱可拆卸地设置在所述台车上;所述齿条设置在所述导轨上,其延伸方向平行于导轨;所述齿轮固定设置在所述台车上,并且啮合在所述齿条上;所述电机固定设置在所述台车上,被设置成根据所述控制装置的控制信号以驱动所述齿轮转动,推动所述台车沿所述导轨移动。2.根据权利要求1所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述料箱上设置有若干个孔洞。3.根据权利要求1所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述料箱的侧面设置有多个叉车孔。4.根据权利要求1所述的激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述料箱的侧面设置有多个吊环孔。5.根据权利要求1所述的用于激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述导轨上设置有第一传感器和第二传感器;所述第一传感器与第二传感器之间的导轨区域被定义成减速区,所述装卸位与所述第一传感器之间的导轨区域被定义成正常传送区;所述控制装置被设置成通过调整所述电机的转速来调整所述齿轮的移速,从而调整所述台车的移速;所述第一传感器位于所述第一终点端与第二终点端之间,与所述控制装置连接,控制装置被设置成响应于第一传感器探测到所述台车已到达减速区,降低所述电机的转速,从而降低台车的移动速度;所述第二传感器位于所述第一终点端上,与所述控制装置连接,控制装置被设置成响应于第二传感器探测到所述台车已到达料箱区,停止所述电机,从而将台车停止在料箱区内。6.根据权利要求5所述的用于激光焊系统的料箱装置,其特征在于,所述正常传送区临近减速区的一端设置有第三传感器,用于探测台车准备进入减速区;所述第三传感器与所述控制装置连接,控制装置被设置成同时响应于第一传感器和第三传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员:董春雨吴云华
申请(专利权)人:江苏盘古机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1