A three metal D printing self balancing intelligent lower limb rehabilitation wearable equipment, which belongs to the technical field of medical devices, including belts, back, hip joint and knee joint hole assembly servo motor servo motor servo motor assembly hole and ankle assembling hole, shoulder straps and foot ring belt, the belt is arranged on the camera, ultrasonic detection head and intelligent sensing receiver, belt with built-in self balancing gyroscope chip, belt connected with the back shaft through the back adjustment; the back board is provided with a shoulder strap fixing hole more than two; the end of the two shoulder straps arranged in the fixing holes of the fixing backboard; a foot fixing plate and the front sole angle adjusting shaft on the feet. The present invention by forming technology for metal parts assembly of three D printing, simple operation, and the proportion of the human body is accurate, adjustable length, attached with the virtual reality glasses good sense, practical, can simultaneously carry out psychological rehabilitation.
【技术实现步骤摘要】
一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备
本专利技术属于医疗器械
,特别是涉及到一种用于下肢康复的康复设备。
技术介绍
随着社会人口老龄化,老年人的数量越来越大,从而由于人体机能的衰减带来的行动不便的老年人的数量也在不断扩大。除了人体自然衰退,还有非自然等因素造成的具有运动性障碍的患者也越来越多,如车祸等。据中国残联最新统计的数据显示,目前,中国各类残疾人总数已达8500万,而2015年1月20日上午,国家统计局数据显示:2015年末,中国各类残疾人总数约占中国总人口的比例的6.21%。其中肢体残疾1077万人、多重及其他残疾1382万人,因康复失败而无法恢复的占13%,有治愈康复需求或者保持康复需求的占有36%的,由此产生了两类人群:一类是由于肌肉萎缩而导致的行动不便;另一类是由于非自然因素而导致的肢体功能性障碍。经过医学理论和临床经验综合分析,这两类情况都可以通过适当的肢体运动康复训练达到跟正常人一样的效果。在这些人群中,有很大部分人由于没有独立训练的能力,需要借助外在的帮助才能进行康复运动训练。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备,通过金属三D打印成型技术,进行散件组装操作简单,且形体比例准确,长短可调节,贴附感好,配合虚拟现实眼镜使用,可同时进行心理康复。一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备,包括腰带、背板、胯关节伺服电机装配孔、膝关节伺服电机装配孔、脚腕伺服电机装配孔、肩带以及脚板,在腰带上设置有摄像头、超声波探测头以及智能 ...
【技术保护点】
一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备,其特征是:包括腰带(1)、背板(2)、胯关节伺服电机装配孔(3)、膝关节伺服电机装配孔(4)、脚腕伺服电机装配孔(5)、肩带(6)以及脚板(7),在所述腰带(1)上设置有摄像头(101)、超声波探测头(102)以及智能传感接收器(10),所述腰带(1)内置有陀螺仪自平衡芯片(104),所述腰带(1)通过背部调节转轴(201)所述背板(2)连接;在所述背板(2)上设置有两个以上的肩带固定孔(202),所述肩带(6)的一端通过所述肩带固定孔(202)固定设置在所述背板(2)上;所述胯关节伺服电机装配孔(3)通过连接板Ⅰ(8)设置在所述腰带(1)的两侧,所述胯关节伺服电机装配孔(3)通过连接杆与连接板Ⅱ(9)的一端连接;连接板Ⅱ(9)的另一端与所述膝关节伺服电机装配孔(4)的一端活动连接,所述膝关节伺服电机装配孔(4)的另一端通过所述连接杆与所述脚腕伺服电机装配孔(5)活动连接;所述脚腕伺服电机装配孔(5)包括安装板Ⅰ(501)和电机安装孔(502),在所述安装板Ⅰ(501)的一侧设置有安装板Ⅱ(503),在所述安装板Ⅱ(503)的上部设置有膝盖保 ...
【技术特征摘要】
1.一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备,其特征是:包括腰带(1)、背板(2)、胯关节伺服电机装配孔(3)、膝关节伺服电机装配孔(4)、脚腕伺服电机装配孔(5)、肩带(6)以及脚板(7),在所述腰带(1)上设置有摄像头(101)、超声波探测头(102)以及智能传感接收器(10),所述腰带(1)内置有陀螺仪自平衡芯片(104),所述腰带(1)通过背部调节转轴(201)所述背板(2)连接;在所述背板(2)上设置有两个以上的肩带固定孔(202),所述肩带(6)的一端通过所述肩带固定孔(202)固定设置在所述背板(2)上;所述胯关节伺服电机装配孔(3)通过连接板Ⅰ(8)设置在所述腰带(1)的两侧,所述胯关节伺服电机装配孔(3)通过连接杆与连接板Ⅱ(9)的一端连接;连接板Ⅱ(9)的另一端与所述膝关节伺服电机装配孔(4)的一端活动连接,所述膝关节伺服电机装配孔(4)的另一端通过所述连接杆与所述脚腕伺服电机装配孔(5)活动连接;所述脚腕伺服电机装配孔(5)包括安装板Ⅰ(501)和电机安装孔(502),在所述安装板Ⅰ(501)的一侧设置有安装板Ⅱ(503),在所述安装板Ⅱ(503)的上部设置有膝盖保护壳(504);所述安装板Ⅰ(501)与所述电机安装孔(502)固定连接,所述脚腕伺服电机装配孔(5)的下部与所述脚板(7)固定连接;在所述脚板(7)上设置有脚部固定板(701)和前脚掌角度调节轴(702),所述脚部固定板(701)与所述脚腕伺服电机装配孔(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备,其特征是:在所述腰带(1)上设置有长短调节的腰带卡扣(103)。3.根据权利要求1所述的金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备,其特征是:在所述胯关节伺服电机装配孔(3)、所述膝关节伺...
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