一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备制造技术

一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，属于医疗器械技术领域，包括腰带、背板、胯关节伺服电机装配孔、膝关节伺服电机装配孔、脚腕伺服电机装配孔、肩带以及脚板，腰带为圆环形，在腰带上设置有摄像头、超声波探测头以及智能传感接收器，腰带内置有陀螺仪自平衡芯片，腰带通过背部调节转轴与背板连接；在背板上设置有两个以上的肩带固定孔；肩带的一端通过其中两个肩带固定孔固定设置在背板上；在脚板上设置有脚部固定板和前脚掌角度调节轴。本发明专利技术通过金属三D打印成型技术，进行散件组装操作简单，且形体比例准确，长短可调节，贴附感好，配合虚拟现实眼镜实用，可同时进行心理康复。

A metal three D print self balancing intelligent lower limb rehabilitation equipment

A three metal D printing self balancing intelligent lower limb rehabilitation wearable equipment, which belongs to the technical field of medical devices, including belts, back, hip joint and knee joint hole assembly servo motor servo motor servo motor assembly hole and ankle assembling hole, shoulder straps and foot ring belt, the belt is arranged on the camera, ultrasonic detection head and intelligent sensing receiver, belt with built-in self balancing gyroscope chip, belt connected with the back shaft through the back adjustment; the back board is provided with a shoulder strap fixing hole more than two; the end of the two shoulder straps arranged in the fixing holes of the fixing backboard; a foot fixing plate and the front sole angle adjusting shaft on the feet. The present invention by forming technology for metal parts assembly of three D printing, simple operation, and the proportion of the human body is accurate, adjustable length, attached with the virtual reality glasses good sense, practical, can simultaneously carry out psychological rehabilitation.

【技术实现步骤摘要】
一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备
本专利技术属于医疗器械
，特别是涉及到一种用于下肢康复的康复设备。
技术介绍
随着社会人口老龄化，老年人的数量越来越大，从而由于人体机能的衰减带来的行动不便的老年人的数量也在不断扩大。除了人体自然衰退，还有非自然等因素造成的具有运动性障碍的患者也越来越多，如车祸等。据中国残联最新统计的数据显示，目前，中国各类残疾人总数已达8500万，而2015年1月20日上午，国家统计局数据显示：2015年末，中国各类残疾人总数约占中国总人口的比例的6.21％。其中肢体残疾1077万人、多重及其他残疾1382万人，因康复失败而无法恢复的占13％，有治愈康复需求或者保持康复需求的占有36％的，由此产生了两类人群：一类是由于肌肉萎缩而导致的行动不便；另一类是由于非自然因素而导致的肢体功能性障碍。经过医学理论和临床经验综合分析，这两类情况都可以通过适当的肢体运动康复训练达到跟正常人一样的效果。在这些人群中，有很大部分人由于没有独立训练的能力，需要借助外在的帮助才能进行康复运动训练。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，通过金属三D打印成型技术，进行散件组装操作简单，且形体比例准确，长短可调节，贴附感好，配合虚拟现实眼镜使用，可同时进行心理康复。一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，包括腰带、背板、胯关节伺服电机装配孔、膝关节伺服电机装配孔、脚腕伺服电机装配孔、肩带以及脚板，在腰带上设置有摄像头、超声波探测头以及智能传感接收器，腰带内置有陀螺仪自平衡芯片，腰带通过背部调节转轴与背板连接；在背板上设置有两个以上的肩带固定孔，肩带的一端通过肩带固定孔固定设置在背板上；胯关节伺服电机装配孔通过连接板Ⅰ设置在腰带的两侧，胯关节伺服电机装配孔通过连接杆与连接板Ⅱ的一端连接；连接板Ⅱ的另一端与膝关节伺服电机装配孔的一端活动连接，膝关节伺服电机装配孔的另一端通过连接杆与脚腕伺服电机装配孔活动连接；脚腕伺服电机装配孔包括安装板Ⅰ和电机安装孔，在安装板Ⅰ的一侧设置有安装板Ⅱ，在安装板Ⅱ的上部设置有膝盖保护壳；安装板Ⅰ与电机安装孔固定连接，脚腕伺服电机装配孔的下部与脚板固定连接；在脚板上设置有脚部固定板和前脚掌角度调节轴，脚部固定板与脚腕伺服电机装配孔固定连接。另外，优选的方案是，在腰带上设置有长短调节腰带卡扣。此外，优选的方案是，胯关节伺服电机装配孔、膝关节伺服电机装配孔以及脚腕伺服电机装配孔均设置有伺服电机。再者，优选的方案是，摄像头和超声波探测头的信号输出端与智能传感接收器的信号输入端连接；智能传感接收器的信号输出端分别与虚拟现实眼镜的信号输入端和伺服电机的信号输入端连接。此外，优选的方案是，陀螺仪自平衡芯片包括主控芯片和姿态传感器，姿态传感器设置在两个连接板Ⅱ上，用于两个连接板Ⅱ的姿态信息，姿态传感器与主控芯片进行通信，实时向主控芯片输出该姿态信息，主控芯片将该姿态信息传输给智能传感接收器。另外，优选的方案是，智能传感接收器内部设置有数据分析模块、数据计算模块和数据传输模块，数据分析模块将超声波探测头扫描的图像信息转化为数据信息并绘制虚拟场景，数据计算模块用于根据姿态信息与数据信息计算伺服电机的行走信号指令，数据传输模块将数据分析模块绘制的虚拟场景和摄像头拍摄的场景相结合传输给虚拟现实眼镜，并将行走信号指令传输给伺服电机。此外，优选的方案是，连接板Ⅱ上设置有六个安装孔，且安装孔的直径与连接杆的截面直径相同。再者，优选的方案是，腰带、电机安装孔、胯关节伺服电机装配孔、膝关节伺服电机装配孔均为圆环形结构。通过上述设计方案，本专利技术可以带来如下有益效果：一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，通过金属三D打印成型技术，进行散件组装操作简单，且形体比例准确，贴附感好，配合虚拟现实眼镜实用，可同时进行心理康复。连接板Ⅱ和背板上设置的安装孔，可根据不同身高康复者的需求进行调节，提高了使用的灵活性；超声波探测头扫描数据转化为虚拟现实环境，可以使患者在康复训练中体验舒适的虚拟环境，在身体治疗的同时，进行心理康复，并且防止周边环境对患者的阻碍与伤害。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明：图1为本专利技术一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备的硬件结构示意图。图2为本专利技术一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备的逻辑结构示意图。图中1-腰带、2-背板、3-胯关节伺服电机装配孔、4-膝关节伺服电机装配孔、5-脚腕伺服电机装配孔、6-肩带、7-脚板、8-连接板Ⅰ、9-连接板Ⅱ、10-智能传感接收器、11-虚拟现实眼镜、101-摄像头、102-超声波探测头、103-腰带卡扣、104-陀螺仪自平衡芯片、201-背部调节转轴、202-肩带固定孔、501-安装板Ⅰ、502-电机安装孔、503-安装板Ⅱ、504-膝盖保护壳、701-脚部固定板、702-前脚掌角度调节轴。具体实施方式图1和图2分别示出了本专利技术一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备的硬件结构与逻辑结构。如图1和图2共同所示，本专利技术提供一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，包括腰带1、背板2、胯关节伺服电机装配孔3、膝关节伺服电机装配孔4、脚腕伺服电机装配孔5、肩带6以及脚板7，腰带1为圆环形结构，腰带1上设置有摄像头101、超声波探测头102以及智能传感接收器10，腰带1通过背部调节转轴201与背板2连接。腰带1内置有陀螺仪自平衡芯片104，在病人穿戴金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备后，陀螺仪自平衡芯片104起到防止病人失去重心而摔倒的作用。背板2上设置有两个以上的肩带固定孔202，肩带6的一端通过其中的两个肩带固定孔202固定设置在背板2上。胯关节伺服电机装配孔3通过连接板Ⅰ8设置在腰带1的两侧，胯关节伺服电机装配孔3为圆环形结构，其下部设置有两个连接杆，胯关节伺服电机装配孔3的另一端通过连接杆与连接板Ⅱ9的一端连接；连接板Ⅱ9上设置有六个安装孔，且安装孔的直径与连接杆的截面直径相同，连接板Ⅱ9的另一端与膝关节伺服电机装配孔4的一端活动连接。膝关节伺服电机装配孔4为圆环形结构，其下部设置有两个连接杆，膝关节伺服电机装配孔4的另一端通过连接杆与脚腕伺服电机装配孔5活动连接。脚腕伺服电机装配孔5包括安装板Ⅰ501和电机安装孔502，在安装板Ⅰ501上设置有6个安装孔，在安装板Ⅰ501的一侧设置有安装板Ⅱ503，在安装板Ⅱ503上部设置有膝盖保护壳504，膝盖保护壳504起到保护病人膝盖的作用；电机安装孔502为圆环形结构，安装板Ⅰ501的一端与电机安装孔502固定连接，脚腕伺服电机装配孔5的下部与脚板7固定连接，具体地址，电机安装孔502与与脚板7固定连接。胯关节伺服电机装配孔3、膝关节伺服电机装配孔4和电机安装孔502均为向外突出的圆环孔。在脚板7上设置有脚部固定板701和前脚掌角度调节轴702，脚部固定板701与脚腕伺服电机装配孔5固定连接，前脚掌角度调节轴702用于调节前脚掌的角度。在腰带1上设置有可以调节长短的腰带卡扣103。在胯关节伺服电机装配孔3内、膝关节伺服电机装配孔4内以及脚腕伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：包括腰带(1)、背板(2)、胯关节伺服电机装配孔(3)、膝关节伺服电机装配孔(4)、脚腕伺服电机装配孔(5)、肩带(6)以及脚板(7)，在所述腰带(1)上设置有摄像头(101)、超声波探测头(102)以及智能传感接收器(10)，所述腰带(1)内置有陀螺仪自平衡芯片(104)，所述腰带(1)通过背部调节转轴(201)所述背板(2)连接；在所述背板(2)上设置有两个以上的肩带固定孔(202)，所述肩带(6)的一端通过所述肩带固定孔(202)固定设置在所述背板(2)上；所述胯关节伺服电机装配孔(3)通过连接板Ⅰ(8)设置在所述腰带(1)的两侧，所述胯关节伺服电机装配孔(3)通过连接杆与连接板Ⅱ(9)的一端连接；连接板Ⅱ(9)的另一端与所述膝关节伺服电机装配孔(4)的一端活动连接，所述膝关节伺服电机装配孔(4)的另一端通过所述连接杆与所述脚腕伺服电机装配孔(5)活动连接；所述脚腕伺服电机装配孔(5)包括安装板Ⅰ(501)和电机安装孔(502)，在所述安装板Ⅰ(501)的一侧设置有安装板Ⅱ(503)，在所述安装板Ⅱ(503)的上部设置有膝盖保护壳(504)；所述安装板Ⅰ(501)与所述电机安装孔(502)固定连接，所述脚腕伺服电机装配孔(5)的下部与所述脚板(7)固定连接；在所述脚板(7)上设置有脚部固定板(701)和前脚掌角度调节轴(702)，所述脚部固定板(701)与所述脚腕伺服电机装配孔(5)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：包括腰带(1)、背板(2)、胯关节伺服电机装配孔(3)、膝关节伺服电机装配孔(4)、脚腕伺服电机装配孔(5)、肩带(6)以及脚板(7)，在所述腰带(1)上设置有摄像头(101)、超声波探测头(102)以及智能传感接收器(10)，所述腰带(1)内置有陀螺仪自平衡芯片(104)，所述腰带(1)通过背部调节转轴(201)所述背板(2)连接；在所述背板(2)上设置有两个以上的肩带固定孔(202)，所述肩带(6)的一端通过所述肩带固定孔(202)固定设置在所述背板(2)上；所述胯关节伺服电机装配孔(3)通过连接板Ⅰ(8)设置在所述腰带(1)的两侧，所述胯关节伺服电机装配孔(3)通过连接杆与连接板Ⅱ(9)的一端连接；连接板Ⅱ(9)的另一端与所述膝关节伺服电机装配孔(4)的一端活动连接，所述膝关节伺服电机装配孔(4)的另一端通过所述连接杆与所述脚腕伺服电机装配孔(5)活动连接；所述脚腕伺服电机装配孔(5)包括安装板Ⅰ(501)和电机安装孔(502)，在所述安装板Ⅰ(501)的一侧设置有安装板Ⅱ(503)，在所述安装板Ⅱ(503)的上部设置有膝盖保护壳(504)；所述安装板Ⅰ(501)与所述电机安装孔(502)固定连接，所述脚腕伺服电机装配孔(5)的下部与所述脚板(7)固定连接；在所述脚板(7)上设置有脚部固定板(701)和前脚掌角度调节轴(702)，所述脚部固定板(701)与所述脚腕伺服电机装配孔(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：在所述腰带(1)上设置有长短调节的腰带卡扣(103)。3.根据权利要求1所述的金属三D打印自平衡智能下肢康复穿戴装备，其特征是：在所述胯关节伺服电机装配孔(3)、所述膝关节伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张烨，
申请(专利权)人：张烨，
类型：发明
国别省市：吉林,22