一种上下肢康复训练机制造技术

本发明专利技术涉及一种上下肢康复训练机，包括底座上设置的立柱，立柱的上端设置有横梁，所述横梁与立柱构成竖直方向的位置可调式配合，横梁的悬臂端设置有训练杆，训练杆与横梁的悬臂端构成水平面的转动副，训练杆的悬臂端设置有训练机构，底座至少由两个支撑杆构成，支撑杆的杆长方向水平且处在同一个水平面内，支撑杆上设置有近端支撑脚与远端支撑脚，底座上设置有驱动机构，驱动机构驱动近端支撑脚及远端支撑脚上下移动，对应近端支撑脚及远端支撑脚的下端与地面分离或抵靠，底座上还设置有联动机构，联动机构驱动支撑杆分别绕近端支撑脚转动，近端支撑脚及远端支撑脚的上下移动与支撑杆绕近端支撑脚的转动相互配合，该底座可增强对康复机支撑的稳定性，伸缩式布置的支撑脚不影响康复机的正常移动。

Upper and lower limbs rehabilitation training machine

The present invention relates to a lower limb rehabilitation training machine, comprising a column arranged on the base, the column is arranged on the upper end of the beam, the beam and column of vertical position adjustable beam with cantilever end is provided with a training rod, rod and beam cantilever training a horizontal plane rotation pair, the cantilever rod training the end is provided with a training institution, the base is composed of at least two support rods, long horizontal direction rod rod and in the same horizontal plane, the support rod is arranged on the proximal and distal foot supporting feet, base is provided with a driving mechanism, a driving mechanism for driving the proximal and distal leg support the foot moves up and down, the corresponding proximal and distal foot supporting the lower part of the support leg and ground separation or against, the base is also provided with a linkage mechanism, the linkage mechanism drives the supporting rod respectively around the proximal support feet Still, the proximal and distal supporting feet of the support foot mobile cooperate with rotating the support rod around the proximal end of the supporting foot, the base can enhance the stability of the rehabilitation machine support, supporting foot telescopic arrangement does not affect the normal mobile rehabilitation machine.

【技术实现步骤摘要】
一种上下肢康复训练机
本专利技术涉及康复设备
，具体涉及一种上下肢康复训练机。
技术介绍
机械辅助肢体恢复一直是医疗康复器械研究的重点，由于机械辅助肢体恢复具有安全、适应范围广且具有定向运动恢复等特征，因此可以有效地提高肢体运动恢复的效果，减轻家庭、医院康复中心的压力，最重要的是可以根据病人的实际情况酌情选择训练强度。而对于支撑康复机的底座，则要求其可以将康复机移动至指定位置后锁死，并且不能发生侧翻。为便于康复机的移动，一般在底座的下方设置有万向轮，当将康复机移动至指定位置后，通过脚刹锁死万向轮，从而固定底座，然而万向轮与地面接触面积小导致固定不牢靠且在有些情况下无法同时将底座上所有的万向轮都锁死。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种上下肢康复训练机，能够给患者提供上肢及下肢的康复训练，能够移动，移动至指定位置后底座可锁死，锁死的同时增大底座与地面的接触面范围，实现对上下肢康复训练机的稳定支撑。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种上下肢康复训练机，包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱的上端设置有横梁，所述横梁的悬臂端设置有训练杆，所述训练杆与横梁的悬臂端构成水平面的转动副，所述训练杆的悬臂端设置有训练机构，所述底座至少由两个支撑杆构成，所述支撑杆的杆长方向水平且处在同一个水平面内，所述支撑杆上设置有近端支撑脚与远端支撑脚，所述底座上设置有驱动机构，驱动机构驱动近端支撑脚及远端支撑脚上下移动，对应近端支撑脚及远端支撑脚的下端与地面分离或抵靠，所述底座上还设置有联动机构，联动机构驱动支撑杆分别绕近端支撑脚转动，近端支撑脚及远端支撑脚的上下移动与支撑杆绕近端支撑脚的转动相互配合。本专利技术还存在下列技术特征：所述立柱的上端设置有第一移动杆，所述第一移动杆与立柱构成竖直方向的位置可调式配合，所述横梁设置在第一移动杆的上端，所述横梁的悬臂端设置有第二移动杆，所述第二移动杆与横梁的悬臂端构成水平方向的位置可调式配合，所述训练杆转动式设置在第二移动杆的悬伸端，所述训练杆的杆端设置有第三移动杆，所述第三移动杆与训练杆构成水平方向的位置可调式配合，所述训练机构设置在第三移动杆的杆端。所述两支撑杆的一端铰接设置在支座管上且铰接轴竖直，所述立柱的下端设置在支座管上，所述驱动机构的输出端与联动机构联接，联动机构与两支撑杆的杆身联接，联动机构同步带动两支撑杆之间的夹角增大或减小。所述驱动机构包括设置在支撑杆一端上方的第一横杆，所述第一横杆的杆长方向水平，第一横杆的两端铰接设置有第一连杆，所述第一连杆的一端分别与近端支撑脚的上端铰接，第一连杆的两端铰接轴水平，所述第一横杆的杆身滑动设置在第一滑块上，所述第一滑块固定在支座管内，第一横杆沿其杆长方向移动并联动近端支撑脚相对于支撑杆上下方向移动。所述支撑杆上固定设置有轴环，轴承组件内圈与轴环紧密接触，轴承组件外圈与支座管固定配合。所述支撑杆上固定设置有第二滑块、第三滑块及第四滑块。所述第二滑块与近端支撑脚通过移动副联接，近端支撑脚上铰接设置有第二连杆，第二连杆与第一纵杆的杆端铰接，第一纵杆的杆长方向水平且一端与第三连杆的杆端铰接，所述第三连杆的另一端与远端支撑脚的杆身铰接，所述第二连杆与第三连杆两端的铰接轴水平，所述远端支撑脚与第三滑块通过移动副联接，所述支撑杆套设在第一纵杆外，所述第一纵杆与第四滑块通过移动副联接。所述第一横杆的中段与第五滑块铰接，所述第五滑块上设置有第一滑杆，所述第一滑杆的一端固定在转动座上，所述转动座与支撑板通过转动副联接，所述支撑板固定在支座管的下方，转动座上设置有驱动杆，驱动杆向上延伸,驱动方式可采用手动驱动，也可以在支座管60中设置电动推杆，电动驱动第一横杆51动作。所述联动机构还包括分别与两支撑杆杆身铰接的弹簧，所述弹簧的铰接轴竖直，所述联动机构中，第一横杆的中段与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与第二滑杆的下端铰接，所述第四连杆两端的铰接轴水平且与第一横杆滑动方向垂直，所述第二滑杆滑动设置在第六滑块上，所述第六滑块固定在支座管上，所述第二滑杆的下端与第五连杆的一端铰接，第五连杆的另一端与第二横杆的杆身中段铰接，所述第二横杆与支撑板通过移动副联接，所述弹簧的一端与第二横杆铰接且两端铰接轴竖直。所述第一横杆的杆身上设置有连接杆，所述连接杆与第一横杆垂直，连接杆的悬伸端与传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端与传动滑块铰接，所述传动滑块滑动设置在支撑板上，所述传动滑块的滑动方向与第一横杆杆长方向垂直，所述弹簧的一端铰接在传动滑块上且铰接轴竖直。所述两个支撑杆的两端下方均设置有滚轮，所述近端支撑脚及远端支撑脚处在最低端或最高端时对应近端支撑脚及远端支撑脚的下端高度低于或高于滚轮的下轮缘高度，所述近端支撑脚及远端支撑脚分别邻近两个支撑杆的杆端布置。所述联动机构还包括固接在第三横杆与第二横杆之间的弹簧，在所述联动机构中，第一横杆的中段与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与第二滑杆的下端铰接，所述第四连杆两端的铰接轴水平且与第一横杆滑动方向垂直，所述第二滑杆滑动设置在第六滑块上，所述第六滑块固定在支座管上，所述第二滑杆的下端与第五连杆的一端铰接，第五连杆的另一端与第三横杆铰接，第二横杆两端分别与连接杆铰接，连接杆与两支撑杆杆身铰接，第二横杆及第三横杆滑动设置在支撑板上。与已有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：本专利技术可放置在床旁或床尾，让患者在床上进行康复训练，而且通过旋转手轮等形式调节各移动部分，对于不同的待康复患者，可以自主进行尺寸调节，进而更好地训练上肢或者下肢，当康复机移动至指定位置后通过驱动机构驱动远、近支撑脚下移，与地面抵靠，实现对康复机的支撑；在远、近支撑脚下移的过程中，通过联动机构同步带动底座上的两支撑杆之间角度增大，从而可增大底座与地面的接触范围，根据设备实际情况，能够确保设备的重心落在两支撑杆之间，增强底座对康复机支撑的稳定性。远、近支撑脚的下移动作与两支撑杆的角度增大动作相互协同。伸缩式布置的支撑脚不影响康复机的正常移动。附图说明图1是一种上下肢康复训练机的结构示意图；图2是一种上下肢康复训练机移除底座后的结构示意图；图3是一种上下肢康复训练机中的立柱与第一移动杆的连接结构示意图；图4是一种上下肢康复训练机中的横梁与第二移动杆的连接结构示意图；图5是一种上下肢康复训练机中的训练杆与第三移动杆的连接结构示意图；图6是一种上下肢康复训练机中的第二移动杆与训练杆转动部分结构示意图；图7是一种上下肢康复训练机中底座的结构示意图；图8是一种上下肢康复训练机中底座移除支座管后的结构示意图；图9是一种上下肢康复训练机中底座移除支座管及支撑杆后的结构示意图；图10是一种上下肢康复训练机中底座的两支撑杆夹角增大后的结构示意图；图11是一种上下肢康复训练机中驱动机构驱动联动机构第二种实施例的结构示意图；图12是一种上下肢康复训练机中联动机构第二种实施例的结构示意图。具体实施方式结合图1至图12，对本专利技术作进一步地说明：一种上下肢康复训练机，包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱的上端设置有横梁，所述横梁的悬臂端设置有训练杆，所述训练杆与横梁的悬臂端构成水平面的转动副，所述训练杆的悬臂端设置有训练机构，所述底座至少由两个支撑杆构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下肢康复训练机，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有立柱(12)，所述立柱(12)的上端设置有横梁(13)，所述横梁(13)与立柱(12)构成竖直方向的位置可调式配合，所述训练杆(14)的悬臂端设置有训练机构(15)，所述底座至少由两个支撑杆(11)构成，所述支撑杆(11)的杆长方向水平且处在同一个水平面内，所述支撑杆(11)上设置有近端支撑脚(20)与远端支撑脚(21)，所述底座上设置有驱动机构，驱动机构驱动近端支撑脚(20)及远端支撑脚(21)上下移动，对应近端支撑脚(20)及远端支撑脚(21)的下端与地面分离或抵靠，所述底座上还设置有联动机构，联动机构驱动支撑杆(11)分别绕近端支撑脚(20)转动，近端支撑脚(20)及远端支撑脚(21)的上下移动与支撑杆(11)绕近端支撑脚(20)的转动相互配合。

【技术特征摘要】
1.一种上下肢康复训练机，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有立柱(12)，所述立柱(12)的上端设置有横梁(13)，所述横梁(13)与立柱(12)构成竖直方向的位置可调式配合，所述训练杆(14)的悬臂端设置有训练机构(15)，所述底座至少由两个支撑杆(11)构成，所述支撑杆(11)的杆长方向水平且处在同一个水平面内，所述支撑杆(11)上设置有近端支撑脚(20)与远端支撑脚(21)，所述底座上设置有驱动机构，驱动机构驱动近端支撑脚(20)及远端支撑脚(21)上下移动，对应近端支撑脚(20)及远端支撑脚(21)的下端与地面分离或抵靠，所述底座上还设置有联动机构，联动机构驱动支撑杆(11)分别绕近端支撑脚(20)转动，近端支撑脚(20)及远端支撑脚(21)的上下移动与支撑杆(11)绕近端支撑脚(20)的转动相互配合。2.根据权利要求1所述的一种上下肢康复训练机，其特征在于：所述横梁(20)固定设置在第一移动杆(121)的上端，所述第一移动杆(121)位于立柱(12)内滑动，与立柱(12)构成沿立柱方向的移动副，所述横梁(13)的悬臂端设置有第二移动杆(131)，所述第二移动杆(131)与横梁(13)的悬臂端构成水平方向的位置可调式配合，所述训练杆(14)转动式设置在第二移动杆(131)的悬伸端，所述训练杆(14)的杆端设置有第三移动杆(141)，所述第三移动杆(141)与训练杆(14)构成水平方向的位置可调式配合，所述训练机构(15)设置在第三移动杆(141)的杆端。3.根据权利要求1或2所述的一种上下肢康复训练机，其特征在于：所述两支撑杆(11)的一端铰接设置在支座管(60)上且铰接轴竖直，所述立柱(12)的下端设置在支座管(60)上，所述驱动机构的输出端与联动机构联接，联动机构与两支撑杆(11)的杆身联接，联动机构同步带动两支撑杆(11)之间的夹角增大或减小。4.根据权利要求3所述的一种上下肢康复训练机，其特征在于：所述驱动机构包括设置在支撑杆(11)一端上方的第一横杆(51)，所述第一横杆(51)的杆长方向水平，第一横杆(51)的两端铰接设置有第一连杆(52)，所述第一连杆(52)的一端分别与近端支撑脚(20)的上端铰接，第一连杆(52)的两端铰接轴水平，所述第一横杆(51)的杆身滑动设置在第一滑块(53)上，所述第一滑块(53)固定在支座管(60)内，第一横杆(51)沿其杆长方向移动并联动近端支撑脚(20)相对于支撑杆(11)上下方向移动。5.根据权利要求4所述的一种上下肢康复训练机，其特征在于：所述支撑杆(11)上固定设置有轴环(16)，轴承组件(17)内圈与轴环(16)紧密接触，轴承组件(17)外圈与支座管(60)固定配合，所述支撑杆(11)上固定设置有第二滑块(54)、第三滑块(58)及第四滑块(59)，所述第二滑块(54)与近端支撑脚(20)通过移动副联接，近端支撑脚(20)上铰接设置有第二连杆(55)，第二连杆(55)与第一纵杆(56)的杆端铰接，第一纵杆(56)的杆长方向水平且一端与第三连杆(57)的杆端铰接，所述第三连杆(57)的另一端与远端支撑脚(21)的杆身铰接，所述第二连杆(55)与第三连杆(57)两端的铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，杨岩江，杨科，吴波，姜礼杰，陈恩伟，陆益民，刘正士，
申请(专利权)人：芜湖天人智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34