The invention discloses a traction mechanism applied to a nursing bed without power chassis, including main frame, adaptive centripetal floating guiding mechanism and traction docking mechanism, a tensioning mechanism and a synchronous belt transmission mechanism and a power input mechanism. The main frame forms the whole shape of the traction mechanism and is fixed on the bed body through four mounting plates. The self centering radial floating guiding mechanism is composed of a guiding shaft and an adaptive centripetal floating wheel set. The traction butt joint mechanism is composed of a Longmen plate and a component with a traction pair interface, and is automatically butted with the butt joint mechanism of the chassis. The tensioning mechanism can carry out tensioning on a regular basis to ensure that the synchronous toothed belt can not be too loose, and the power input mechanism is driven by an electric motor to drive the synchronous belt on the left and right synchronously by the driving shaft of the motor. The device adopts a double synchronous toothed belt and an adaptive centripetal floating guiding mechanism, so that the device is compact in structure, and has the characteristics of high transmission efficiency, stable transmission, compact mechanism, accurate positioning, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构
本专利技术涉牵引机构领域,尤其是一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构。
技术介绍
对于护理床无动力底盘的切换需要一个牵引机构拖动,因为在牵引过程中底盘将直接向牵引力方向运动,所以该牵引机构既要能提供足够的牵引力,以拖动底盘,同时又要不干涉底盘的移动,无动力底盘本身的体积大,底盘低,传统的牵引机构很难避开运动中的底盘,所以这对牵引机构的结构有着严格的要求。此外牵引机构为了方便使用和整体移动,必须安装在床体上,单侧悬臂式牵引对机构的强度和刚度要求太高,不易保证稳定运行,同时床体本身会有装配误差,这将造成传统的牵引机构尤其是使用左右两侧对称同步驱动的结构的运动起点和终点间距变换太大,以至于在运动过程中出现卡死现象。目前的牵引机构多为单侧拖动,以丝杆加直线导轨组合的形式完成牵引动作,不免会遇到以上所述的问题,为保障其拖动过程中能按照既定路线稳定运行,我们需要一款既可以提供稳定牵引力的机构,同时要能克服由于各种制造误差和装配误差造成的影响,具备一定的自动调整路径的能力。
技术实现思路
为克服现有牵引机构中存在的结构干涉、安装不便、牵引力不足、结构不合理以及使用环境过于苛刻的问题,本专利技术提供了一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构,既可以提供稳定的牵引力,又可以保证底盘可以克服各种误差,在较为苛刻的条件下稳定运行,同时便于安装在床体上。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构,包括主体框架、自适应向心浮动导向机构、牵引对接机构、张紧机构、同步齿形带传动机构、动力输入机构。主体框架构建出牵引机构 ...
【技术保护点】
一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构,包括,包括主体框架、自适应向心浮动导向机构、牵引对接机构、张紧机构、同步齿形带传动机构、动力输入机构。其特征在于:主体框架构建出牵引机构的整体形态,通过四块安装板固定在床体上。自适应向心浮动导向机构由导向轴,自适应向心浮动轮组构成,牵引对接机构由龙门板和带有牵引对接口的零件构成,与底盘的对接机构自动对接。张紧机构可以定期实施张紧,保障同步齿形带不会过于松弛,动力输入机构由一根装有齿轮的轴,在电机的驱动下,同步驱动左右两侧的同步带运转。
【技术特征摘要】
1.一种应用于护理床无动力底盘的牵引机构,包括,包括主体框架、自适应向心浮动导向机构、牵引对接机构、张紧机构、同步齿形带传动机构、动力输入机构。其特征在于:主体框架构建出牵引机构的整体形态,通过四块安装板固定在床体上。自适应向心浮动导向机构由导向轴,自适应向心浮动轮组构成,牵引对接机构由龙门板和带有牵引对接口的零件构成,与底盘的对接机构自动对接。张紧机构可以定期实施张紧,保障同步齿形带不会过于松弛,动力输入机构由一根装有齿轮的轴,在电机的驱动下,同步驱动左右两侧的同步带运转。2.根据权利要求1所述的应用于护理床无动力底盘的牵引机构,其特征在于,上...
【专利技术属性】
技术研发人员:张秋菊,周思源,陈中杰,王嵩,李克修,宁萌,
申请(专利权)人:江南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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