一种骨牵引作用力装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种骨牵引作用力装置，包括牵引部件、弹性件、力传感器，该弹性件或力传感器连接牵引部件；用于调节弹性件的伸缩长度的调节部件；牵引信号收发模块、控制模块和电源，控制模块根据牵引力实际值大小反馈信号与牵引信号收发模块接收的牵引力设定值大小输入信号的比较结果，输出控制信号，控制调节部件调节弹性件伸缩长度，使力传感器检测到改变长度后的弹性件受到的牵引力实际值等于设定值；同时，控制模块根据输入信号，输出控制信号，控制调节部件保持弹性件的作用时间周期。该骨牵引作用力装置能够根据需要实现自我设定单个或组合骨牵引作用力大小和作用时间周期，且能够实现骨牵引作用力连续调节，调节精度高，结构简单、操作方便。

Bone traction force device

The invention relates to a bone traction force device comprises a traction member, an elastic member, the elastic member or force sensor, force sensor is connected with the traction components; for adjusting part of the extension length adjustment of the elastic member; traction signal transceiver module, control module and power control module, according to the actual value of the size of the traction force feedback signal and the traction signal the transceiver module receives the traction setting value comparison results of the input signal, the output control signal, control adjusting elastic piece length force sensor to detect the change of elastic length after the actual traction force is equal to the set value; at the same time, the control module according to the input signal, the output control signal, control components the role of keeping the cycle time of the elastic member. The bone traction force device according to the needs of self realization of setting a single or a combination of bone traction force and time period, and can achieve the bone traction force of continuous adjustment, the adjustment of high precision, simple structure, convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种骨牵引作用力装置
本专利技术涉及一种医疗辅助仪器，特别涉及一种骨牵引作用力装置。
技术介绍
现在的骨牵引手术一般是采用骨牵引装置通过固定在特定部位来对骨折、脱位的部位进行缓慢的复位，它既是一种复位的方法，也可以起到良好的固定作用。常常用于皮肤损伤、肿胀严重、创口感染或骨骼粉碎严重不宜行内固定的患者。目前的骨牵引装置，如图1所示，主要包括穿插在牵引部位106上的骨针101，骨针101依次再连接牵引弓102、绳索103、牵引架104(如滑轮)以及牵引砝码105等器具，主要是通过改变牵引砝码105的重量来增加或减少骨牵引作用力的大小，以实现对骨折、脱位部位的牵引力调节，由于只是通过牵引砝码105数量的简单增减，所以这种方式对骨牵引力的调节是有限的、离散的特定值，并不能实现牵引力大小的连续性调节，调节量过大或过小都容易造成患者的不适，难以满足实际精确连续性调节的需要，而且通过人工增减牵引砝码105的方式调节并不方便，需要医护人员辅助调节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的现有骨牵引装置通过人工增减牵引砝码来调节骨牵引力大小方法，不能实现连续调节且调节麻烦的上述不足，提供一种骨牵引作用力装置，该装置能够根据医嘱就能实现自我设定、调节或解除骨牵引作用力，且能够实现骨牵引作用力连续调节的效果，操作简单方便。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种骨牵引作用力装置，包括牵引部件，所述牵引部件包括骨针、牵引弓、牵引架和绳索，还包括：弹性件，所述弹性件连接力传感器，所述弹性件或力传感器连接所述牵引部件；调节部件，用于调节所述弹性件的伸缩长度；牵引信号收发模块，用于接收所述力传感器测量到的弹性件所受到的牵引力实际值大小反馈信号和用于接收输入的单个或组合牵引力设定值大小和作用时间周期的输入信号；控制模块，根据牵引力实际值大小反馈信号与所述牵引信号收发模块接收的牵引力设定值大小输入信号对比，输出控制信号，控制所述调节部件调节所述弹性件伸缩长度，使所述力传感器检测到改变长度后的所述弹性件受到的牵引力实际值等于设定值；同时，控制模块根据牵引信号收发模块接收的牵引力作用时间周期输入信号，输出控制信号，控制调节部件保持弹性件为对应伸缩长度的作用时间周期；电源，为所述力传感器、调节部件、牵引信号收发模块和控制模块提供电源输入。该骨牵引作用力装置，包括牵引部件、弹性件、力传感器、牵引信号收发模块通信连接控制模块、控制模块和调节部件，调节部件、力传感器、控制模块、牵引信号收发模块连接电源。其中力传感器能够将测试到的牵引力大小实际值信号反馈给控制模块，牵引信号收发模块接收牵引力设定值大小和作用时间周期的输入信号，并传递给控制模块，控制模块将牵引力设定值与牵引力实际值的差值转化成调节部件的控制信号，调节部件调节弹性件的伸缩长度来控制牵引力的大小以确牵引部件上的牵引力实际值值与设定值保持一致。同时，控制模块根据牵引信号收发模块接收的牵引力作用时间周期输入信号，输出控制信号，控制调节部件保持弹性件为对应伸缩长度的作用时间周期；该骨牵引作用力装置相对现有骨牵引器具主要通过牵引砝码的简单增减来增加或减少骨牵引作用只能实现离散牵引力值得设定而言，能够根据医嘱就能实现自我设定大小和作用时间周期的单个或组合骨牵引作用力，且能够实现骨牵引作用力连续调节的效果，结构简单、操作方便，调节精确度高。优选地，所述调节部件包括减速电机，所述减速电机的转动轴上固定有绕线轮和刹车部件，所述弹性件或力传感器通过绳子连接在所述绕线轮上。减速电机带动绕线轮旋转，将绳子缠绕或释放，以减少或增加绳子的长度，来实现弹性件的伸长或缩短，进而改变牵引部件上绳索牵引力的大小，绕线轮轴上还设有刹车部件，用于快速停止绕线轮的旋转，并保持绳子和弹性件处于某一个伸长或缩短的状态，以实现保持牵引力改变后的恒定状态。优选地，所述弹性件一端连接所述力传感器，另一端通过绳子连接在所述绕线轮上，所述力传感器通过绳子连接所述牵引部件。优选地，该骨牵引作用力装置还包括壳体，所述壳体内集成有所述力传感器、调节部件、牵引信号收发模块、控制模块和电源，所述壳体外包括用于固定的固定端和用于连接所述牵引部件绳索的接入端。该骨牵引作用力装置的各种部件均设置在壳体中，其中壳体两端固定段和接入端，其中固定端与能够承受拉力的地方连接，比如病床或重物等。接入端用于连接牵引弓，将牵引力传递给牵引部位。优选地，所述接入端为弯钩，所述弯钩通过绳子连接所述力传感器，所述力传感器连接所述弹性件，所述弹性件通过绳子连接调节部件。优选地，所述固定端为弹性弯钩，所述弯钩连接在所述壳体上。优选地，所述弹性件为一个压缩弹簧，通过改变压缩弹簧的的伸缩长度来提供牵引力。优选地，该骨牵引作用力装置还包括遥控部件，所述遥控部件包括：输入模块，用于输入单个或组合牵引力设定值、作用时间和复位的信号；显示终端，用于显示所述输入模块输入的单个或组合牵引力设定值、作用时间周期和复位的信号；遥控信号收发模块，用于将单个或组合牵引力设定值、作用时间和复位的信号发送到所述牵引信号收发模块，并传递给控制模块；遥控部件电源，用于对所述输入模块、显示终端和遥控信号收发模块提供电源。为了方便操作，改变牵引力设定值，还设有遥控部件，其中遥控部件包括输入模块、显示终端、遥控信号收发模块和电源，其中在输入模块能够设置单个或组合牵引力大小之外，还设置单个或组合牵引力作用时间周期，能够方便患者或医护人员将牵引力保持某一恒力作用一定的时间，也可以通过编程的方法实现一组及其以上的作用力和作用时间周期的组合牵引力。所有牵引力设定值输入信号通过遥控信号收发模块发送至控制模块便实现对弹性件伸缩，以改变牵引力实际值，该输入信号能够直观的显示在显示终端上，大大简化了牵引的调节方法，操作简便。优选地，所述遥控信号收发模块还用于接收牵引信号收发模块产生的牵引力实际值反馈信号和计时信号，并显示在所述显示终端上。优选地，所述遥控信号收发模块与所述牵引信号收发模块无线通讯连接。无线信号控制的遥控部件能够实现更长距离的分离牵引部件和遥控部件，方便调节。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术所述骨牵引作用力装置，通过力传感器能够将测试到的牵引力大小实际值信号反馈给控制模块，牵引信号收发模块接收牵引力设定值的输入信号，并传递给控制模块，控制模块将牵引力设定值与牵引力实际值的差值转化成调节部件的控制信号，调节部件调节弹性件的伸缩长度来控制牵引力的大小，以确牵引部件上的牵引力实际值值与设定值保持一致；同时，控制模块根据牵引信号收发模块接收的牵引力作用时间周期输入信号，输出控制信号，控制调节部件保持弹性件为对应伸缩长度的作用时间周期；相对现有骨牵引器具主要通过牵引砝码的增减来增加或减少骨牵引作用只能实现离散牵引力值的设定及其作用时间需人工来控制掌握而言，能够根据医嘱就能实现自我设定骨牵引作用力和作用时间周期，且能够实现骨牵引作用力连续调节的效果，结构简单、操作方便，调节精确度高；2、本专利技术所述骨牵引作用力装置的调节部件包括减速电机，设于减速电机的转动轴上固定有绕线轮和刹车部件，通过减速电机带动绕线轮旋转，将绳子缠绕或释放，以减少或增加绳子的长度，来实现弹性件的伸长或缩短，进而改变牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种骨牵引作用力装置，包括牵引部件，所述牵引部件(1)包括骨针(11)、牵引弓(12)、牵引架(14)和绳索(13)，其特征在于，还包括：弹性件(5)，所述弹性件(5)连接力传感器(6)，所述弹性件(5)或力传感器(6)连接所述牵引部件(1)；调节部件(4)，用于调节所述弹性件(5)的伸缩长度；牵引信号收发模块(7)，用于接收所述力传感器(6)测量到的弹性件(5)所受到的牵引力实际值大小反馈信号和用于接收输入的单个或组合牵引力设定值大小和作用时间周期的输入信号；控制模块(8)，根据牵引力实际值大小反馈信号与所述牵引信号收发模块(7)接收的牵引力设定值大小输入信号的比较结果，输出控制信号，控制所述调节部件(4)调节所述弹性件(5)伸缩长度，使所述力传感器(6)检测到改变长度后的所述弹性件(5)受到的牵引力实际值等于设定值；同时，控制模块(8)根据牵引信号收发模块(7)接收的牵引力作用时间周期输入信号，输出控制信号，控制调节部件(4)保持所述弹性件(5)为对应伸缩长度的作用时间周期；电源(3)，为所述力传感器(6)、调节部件(4)、牵引信号收发模块(7)和控制模块(8)提供电源输入。

【技术特征摘要】
1.一种骨牵引作用力装置，包括牵引部件，所述牵引部件(1)包括骨针(11)、牵引弓(12)、牵引架(14)和绳索(13)，其特征在于，还包括：弹性件(5)，所述弹性件(5)连接力传感器(6)，所述弹性件(5)或力传感器(6)连接所述牵引部件(1)；调节部件(4)，用于调节所述弹性件(5)的伸缩长度；牵引信号收发模块(7)，用于接收所述力传感器(6)测量到的弹性件(5)所受到的牵引力实际值大小反馈信号和用于接收输入的单个或组合牵引力设定值大小和作用时间周期的输入信号；控制模块(8)，根据牵引力实际值大小反馈信号与所述牵引信号收发模块(7)接收的牵引力设定值大小输入信号的比较结果，输出控制信号，控制所述调节部件(4)调节所述弹性件(5)伸缩长度，使所述力传感器(6)检测到改变长度后的所述弹性件(5)受到的牵引力实际值等于设定值；同时，控制模块(8)根据牵引信号收发模块(7)接收的牵引力作用时间周期输入信号，输出控制信号，控制调节部件(4)保持所述弹性件(5)为对应伸缩长度的作用时间周期；电源(3)，为所述力传感器(6)、调节部件(4)、牵引信号收发模块(7)和控制模块(8)提供电源输入。2.根据权利要求1所述的一种骨牵引作用力装置，其特征在于，所述调节部件(4)包括减速电机(41)，所述减速电机(41)的转动轴上固定有绕线轮(42)和刹车部件(43)，所述弹性件(5)或力传感器(6)通过绳子(44)连接在所述绕线轮(42)上。3.根据权利要求2所述的一种骨牵引作用力装置，其特征在于，所述弹性件(5)一端连接所述力传感器(6)，另一端通过绳子(44)连接在所述绕线轮上，所述力传感器(6)通过绳子(44)连接所述牵引部件(1)。4.根据权利要求1所述的一种骨牵引作用力装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘都，刘成，
申请(专利权)人：绵阳市中心医院，
类型：发明
国别省市：四川,51