The invention discloses a pre bending electrode array automatic implantation clamp. The platform is fixed with a first motor drives the first screw through the first shaft coupling to rotate, while driving the first ball on the guide sleeve and the first slider on the first rail, the electrode clamp is fixed on the first slider, pre curved electrode installed on the electrode clamp; the electrode clamp is installed on the motor second drives the second screw through second rotation coupling at the same time, the ball on the second and two in the second slider guide rail guide sleeve, the guide wire clamp is fixed on second sliding block, guide wire is installed in the guide wire clamp; guide wire in pre bending electrode, coated on the periphery of a flexible thin film pressure sensor pre bending electrode. The invention can be pre bending automatic electrode implant, and has a real-time detection process in cochlear implant electrodes implanted in the pre bending force of each position of the electrode and effectively protect the residual hearing of patients.
【技术实现步骤摘要】
一种预弯电极阵列自动植入夹具
本专利技术涉及一种夹具装置,尤其是涉及一种预弯电极自动植入夹具。
技术介绍
人工耳蜗是一种电子装置,由体外言语处理器将声音转换为一定编码形式的电信号,通过植入体内的电极系统直接兴奋听神经来恢复、提高及重建聋人的听觉功能。近二十多年来,随着高科技的发展,人工耳蜗进展很快,已经从实验研究进入临床应用。现在全世界已把人工耳蜗作为治疗重度聋至全聋的常规方法,人工耳蜗是目前运用最成功的生物医学工程装置。预弯电极本身做成与耳蜗弯曲相似的形式,为了方便植入,在电极中间插入一根直的电极导丝,迫使电极在植入前呈现直线状态;当植入一部分电极后,耳蜗开始进入螺旋状态,则抽出一部分电极导丝,抽出导丝部分的电极则自然形成弯曲的形式;随着植入深度的增加,抽出导丝也越多,电极弯曲也越多;直至植入结束,预弯电极自然抱着蜗轴。使用预弯电极可以使电极更好地刺激蜗轴中残余的螺旋神经节细胞。医生在植入预弯电极手术过程中,医生需要判断预弯电极和导丝何时与内壁触碰,同时协调操作植入电极并抽出适量长度的导丝。随着电极植入深度越来越深,抽出导丝量越来越长,前端电极与耳蜗接触越来越多,植入时的摩擦力越来越大,对预弯电极和导丝头部与内壁接触力的干扰越大,从而手感会越来越模糊;同时医生在植入电极过程中,还需要改变植入一定的植入角度以更适合耳蜗迷路,这些全凭手感与经验感觉进行判断。而人类力觉能感知到的最小值约为25mN,感知力存在最低阈值限制,而导致电极容易屈服且植入过程容易损伤患者的残余听力的特点,大大增加了植入手术的操作难度。因此,预弯电极植入是一个非常具有挑战性的手术,需要大 ...
【技术保护点】
一种预弯电极阵列自动植入夹具,其特征在于:平台(1)的上表面固定有第一导轨(2),平台(1)上表面的端部还连接有第一电机(9),第一电机(9)的轴部通过第一联轴器(8)连接第一丝杠(3),第一丝杠(3)的两端分别通过轴承安装于第一轴承座(7)及第二轴承座(23)上,第一轴承座(7)和第二轴承座(23)分别安装在第一滑块(4)上,第一丝杠(3)的中部通过第一滚珠导套(6)连接在第一滑块(4)上,第一滑块(4)安装于第一导轨(2)上,电极夹具(5)的下表面固定于第一滑块(4)的上表面上,电极夹具(5)一端的侧面固定有预弯电极(21)。
【技术特征摘要】
1.一种预弯电极阵列自动植入夹具,其特征在于:平台(1)的上表面固定有第一导轨(2),平台(1)上表面的端部还连接有第一电机(9),第一电机(9)的轴部通过第一联轴器(8)连接第一丝杠(3),第一丝杠(3)的两端分别通过轴承安装于第一轴承座(7)及第二轴承座(23)上,第一轴承座(7)和第二轴承座(23)分别安装在第一滑块(4)上,第一丝杠(3)的中部通过第一滚珠导套(6)连接在第一滑块(4)上,第一滑块(4)安装于第一导轨(2)上,电极夹具(5)的下表面固定于第一滑块(4)的上表面上,电极夹具(5)一端的侧面固定有预弯电极(21)。2.根据权利要求1所述的一种预弯电极阵列自动植入夹具,其特征在于:所述的电极夹具(5)的上表面固定有第二导轨(12),电极夹具(5)上表面的端部还连接有第二电机(10),第二电机(10)的轴部通过第二联轴器(11)连接第二丝杠(13),第二丝杠(13)的两端分别通过轴承安装于第三轴承座(14)及第四轴承座(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎建军,王斌锐,吴拥真,朱瑞峰,赵凯,
申请(专利权)人:黎建军,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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