The utility model discloses a punch automatic unloading manipulator, including unloading seat, mechanical arm and mobile phone connected to the mobile phone seat discharging transmission mechanism for control of mechanical arm movement, the transmission mechanism comprises a gear, gear shaft, rack and cylinder, gear shaft through the bearing installed in the gear, rack and pinion with each other, and the rack is composed of a cylinder to move up and down so as to drive the gear and gear shaft for reciprocating rotation; the upper arm is fixedly connected with a sleeve rod, a mechanical arm through a sleeve rod is fixedly connected with the gear shaft, and the mechanical arm and the gear shaft perpendicular to the mechanical arm with the rotation of the gear shaft and the rotary motion. The utility model has only one degree of freedom, without the need of multi drive complex, and the whole robot is fixed, only rotary motion of the robot, so the use of cylindrical structure; unloading the mobile phone seat was held to retain only the rotary motion of a waist, the operation is simple, with precision and accuracy big.
【技术实现步骤摘要】
冲床自动卸料机械手
本技术涉及一种冲床自动卸料机械手,属于机械手
技术介绍
工业机械手的现代化发展,象征着人类将不会受限于对自动化的单方面科学研究,而是将机械制造技术、人工智能技术、按制技术、传感器技术以及计算机技术等进行共同研究,机械手的出现发展以及普及将会带领人类社会文明进入另一个高度。冲床自动卸料机械手是手形机器人的一种,通过一定的控制系统,传动机构以及驱动系统等进行取料和卸料工作。冲床卸料手可以有多个自由度,而自由度越多,则结构就越复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种冲床自动卸料机械手,它能够实现卸料的机械化和自动化,且简化结构。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种冲床自动卸料机械手,包括卸料手机座、机械手臂和连接在卸料手机座上的用于控制机械手臂运动的传动机构,所述传动机构包括齿轮、齿轮轴、齿条和气缸,所述齿轮轴通过轴承安装在齿轮上,所述齿条与齿轮相互啮合,并且齿条由气缸带动上下运动从而带动齿轮和齿轮轴作往复转动;所述机械手臂的上端固定连接有套杆,机械手臂通过套杆与齿轮轴固定连接,并且机械手臂与齿轮轴保持垂直,以便机械手臂随齿轮轴的转动而作回转运动。进一步,所述机械手臂的末端安装有用于卸料的电磁吸盘,电磁吸盘内部安装有线圈,线圈通电后产生磁力从而使电磁吸盘吸取工件,线圈断电后磁力消失,电磁吸盘释放工件。进一步,所述的电磁吸盘设置有两个,对称安装在机械手臂的末端。进一步,所述齿轮轴上设有外螺纹,套杆上设有与齿轮轴外螺纹相配合的内螺纹,套杆通过上述内外螺纹的配合与齿轮轴螺纹连接,并由螺钉螺母结构 ...
【技术保护点】
一种冲床自动卸料机械手,其特征在于:包括卸料手机座(21)、机械手臂(18)和连接在卸料手机座(21)上的用于控制机械手臂(18)运动的传动机构,所述传动机构包括齿轮(3)、齿轮轴(5)、齿条(10)和气缸(11),所述齿轮轴(5)通过轴承(4)安装在齿轮(3)上,所述齿条(10)与齿轮(3)相互啮合,并且齿条(10)由气缸(11)带动上下运动从而带动齿轮(3)和齿轮轴(5)作往复转动;所述机械手臂(18)的上端固定连接有套杆(6),机械手臂(18)通过套杆(6)与齿轮轴(5)固定连接,并且机械手臂(18)与齿轮轴(5)保持垂直,以便机械手臂(18)随齿轮轴(5)的转动而作回转运动。
【技术特征摘要】
1.一种冲床自动卸料机械手,其特征在于:包括卸料手机座(21)、机械手臂(18)和连接在卸料手机座(21)上的用于控制机械手臂(18)运动的传动机构,所述传动机构包括齿轮(3)、齿轮轴(5)、齿条(10)和气缸(11),所述齿轮轴(5)通过轴承(4)安装在齿轮(3)上,所述齿条(10)与齿轮(3)相互啮合,并且齿条(10)由气缸(11)带动上下运动从而带动齿轮(3)和齿轮轴(5)作往复转动;所述机械手臂(18)的上端固定连接有套杆(6),机械手臂(18)通过套杆(6)与齿轮轴(5)固定连接,并且机械手臂(18)与齿轮轴(5)保持垂直,以便机械手臂(18)随齿轮轴(5)的转动而作回转运动。2.根据权利要求1所述的冲床自动卸料机械手,其特征在于:所述机械手臂(18)的末端安装有用于卸料的电磁吸盘(9),电磁吸盘(9)内部安装有线圈(22),线圈(22)通电后产生磁力从而使电磁吸盘(9)吸取工件,线圈(22)断电后磁力消失,电磁吸盘(9)释放工件。3.根据权利要求2所述的冲床自动卸料机械手,其特征在于:所述的电磁吸盘(9)设置有两个,对称安装在机械手臂(18)的末端。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:莫莉萍,赵红顺,
申请(专利权)人:常州机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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