一种机器人弯曲加工设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人弯曲加工设备，属于弯曲加工技术领域。它解决了现有的弯曲加工设备产品弯曲精度低，实用不方便的问题。本实用新型专利技术一种机器人弯曲加工设备包括机器人、快换工具、弯曲模具。本方案是通过机器人手臂持有引申夹头夹持住产品一端，并由机器人带动引申夹头按照一定轨迹运动，将产品拉弯成一定角度的生产工艺，该技术可应用于薄壁(壁厚在0.6‑1.6)金属材料弯曲加工的生产领域；其次在使用机器人快换工具同时，还能够实现机器人自动换模，极大地提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

Robot bending processing equipment

The utility model provides a robot bending processing equipment, which belongs to the technical field of bending processing. The utility model solves the problems of low bending precision and inconvenient practicability of the existing bending processing equipment products. The utility model relates to a robot bending processing equipment, comprising a robot, a fast changing tool and a bending die. This scheme is based on the robot arm holding clamp are extended at one end, and by extension chuck robot to drive according to certain trajectory, the production process will pull the product is bent into a certain angle, the technology can be applied to thin wall (wall thickness in 0.6 1.6) metal material bending processing production areas; secondly in the use of robots quick change tool at the same time, but also can realize automatic die changing robot, greatly improve the production efficiency, reduce the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人弯曲加工设备
本专利技术属于弯曲加工
，涉及一种机器人弯曲加工设备。
技术介绍
弯曲加工技术是通过夹持组件夹持住零件的一段，并由夹持组件将按照预定的轨迹，将产品弯成一定角度的生产工艺，通过反复进行这样的作业，能够得到向不同的规定方向弯曲成规定角度的零件。弯曲加工技术适合薄壁(壁厚在0.6-1.6)金属产品的弯曲加工，尤其应用于汽车零部件的生产领域，现有技术中常用的弯曲加工设备，伺服弯曲机以及油压弯曲机，例如，公开号为CN204122531U的一种数控伺服自动弯曲设备，该设备包括机体，所述的机体上表面从左到右依次安装有抽芯装置、送料装置、辅推机构、夹紧机构；所述的夹紧机构前面安装有弯曲模机构，所述的弯曲模机构与驱动臂、回转伺服电机的电机轴连接；所述的辅推机构尾部设有辅推油缸，所述的夹紧机构尾部设有夹紧油缸，其特征在于：所述的弯曲模机构中装入工件，并通过夹紧机构夹紧，工件尾端通过送料装置夹紧，抽芯装置穿在工件内的空腔中，辅推机构贴紧工件，回转伺服电机转动带动驱动臂、弯曲模机构同步旋转，工件随弯曲模机构转动前行缠绕到弯曲模机构上的模腔中，转至90°完成一个弯角加工，重复前述动作，把工件弯曲成只有一个对接缝的长方形圆角边框。该方案虽然能将零件进行弯曲加工，但伺服电机带动弯曲模机构为弯曲提供动力，方法需要用到伺服电机，设备通用性不高，精度一般，同时也需要配备一个较大的液压站，自动化程度一般；另一种设备油压弯曲机，一组油压缸为弯曲提供弯曲动力，该方法需要弯曲机配备一个功率较大的液压站，弯曲精度较低、设备噪音大，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理、产品弯曲精度高的机器人弯曲加工设备。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人弯曲加工设备，包括机器人；快换工具，所述快换工具上端嵌入机器人，且快换工具与机器人气动连接；弯曲模具，所述弯曲模具设于快换工具下端且与快换工具气动连接；工件夹持机构，所述工件夹持机构设于弯曲模具的两侧，所述工件夹持机构相互独立，且工件夹持机构包括固定板、活动板，所述固定板与活动板配合连接，且固定板工作面设有引申夹头，所述引申夹头中部设有工件夹持端。在上述的一种机器人弯曲加工设备中，所述工件夹持机构设有油缸，所述油缸活动连接活动板，所述活动板相对油缸前后移动。在上述的一种机器人弯曲加工设备中，所述工件夹持机构上端以及工件夹持机构下端均设有定位块以及防脱片，所述防脱片覆盖固定板与活动板之间的工作区域，所述定位块插入防脱片且固定连接固定板。在上述的一种机器人弯曲加工设备中，所述弯曲模具上端设有连接杆，所述连接杆与快换工具气动连接；所述弯曲模具下端设有“U”状的支座。在上述的一种机器人弯曲加工设备中，所述支座内设有油压缓冲缸，且油压缓冲缸与连接杆固定连接。在上述的一种机器人弯曲加工设备中，所述油压缓冲缸内设有横向摆放的“U”块，所述“U”块内安装缓冲油缸，所述缓冲油缸内设有连杆，所述连杆两端插入支座两端。在上述的一种机器人弯曲加工设备中，所述“U”块下端设有至少一个滑块，所述滑块与“U”块固定连接。在上述的一种机器人弯曲加工设备中，所述支座内部底端设有至少一根直线导轨。在上述的一种机器人弯曲加工设备中，所述滑块安装在直线导轨上，且滑块与直线导轨活动连接；所述滑块相对直线导轨左右移动。在上述的一种机器人弯曲加工设备中，所述支座远离工件夹持机构的油缸一侧设有挡板。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、机器人弯曲技术是通过机器人手臂持有引申夹头夹持住产品一端，并由机器人带动引申夹头按照一定轨迹运动，将产品拉弯成一定角度的生产工艺，该技术可应用于薄壁(壁厚在0.6-1.6)金属材料弯曲加工的生产领域；2、机器人具有精度高、通用性强、可加工产品范围广等特点；3、在使用机器人快换工具同时，还能够实现机器人自动换模，极大地提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例的结构示意图。图2是弯曲模具与快换工具的结构示意图。图3是弯曲模具的结构示意图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1-图3所示，本专利技术一种机器人100弯曲加工设备包括机器人100、快换工具200、弯曲模具300。快换工具200上端嵌入机器人100，且快换工具200与机器人100气动连接；弯曲模具300设于快换工具200下端且与快换工具200气动连接，弯曲模具300的两侧设有工件夹持机构310，所述工件夹持机构310相互独立，且工件夹持机构310包括固定板311、活动板312，固定板311与活动板312配合连接，且固定板311工作面设有引申夹头311a，引申夹头311a中部设有工件夹持端311b。引申夹头311a中部向内凹陷形成工件夹持端311b，而工件夹持端311b的开口处向内凹陷，如此，可有效的容纳零件，确保零件在弯曲过程中不会移位，进而，保证该机器人100弯曲加工设备的精准度。如图2、图3所示，在本实施例中，引申夹头311a设于固定板311工作面上，其功能类似钳子，可夹持薄壁零件，通过固定板311与活动板312之间的配合连接，缩小固定板311与活动板312之间的工作区域，使得引申夹头311a嵌入活动板312工作面内，从而固定零件。进一步的，工件夹持机构310设有为活动板312提供动力的油缸313，该油缸313内插有推杆(途中未标注)，推杆固定连接活动板312，在工作时，油缸313得到需要夹持零件的信息，油缸313便提供油压，推动推杆，从而推动活动板312，实现活动板312相对油缸313前后移动。更进一步的，工件夹持机构310上端以及工件夹持机构310下端均设有定位块314以及防脱片315，防脱片315覆盖固定板311与活动板312之间的工作区域，定位块314插入防脱片315且固定连接固定板311，此结构，避免活动板312在工作过程中脱离工作区域，进一步确保，该机器人弯曲加工设备在工作过程中的安全性。如图2-图3所示，弯曲模具300上端设有连接杆320，弯曲模具300下端设有“U”状的支座330；连接杆320上端设有圆盘321，该圆盘321与快换工具200气动连接，如此，可实现快换工具200快速更换弯曲模具300，在连接杆320下端设有连接块322，该连接块322螺栓连接油压缓冲缸331，确保油压缓冲缸331在工作以及弯曲模具300更换时，能与连接杆320固定连接。进一步的，油压缓冲缸331内设有横向摆放的”U”块331a，该”U”块331a内安装缓冲油缸331b，缓冲油缸331b内设有连杆331d，连杆331d两端插入支座330两端，且缓冲油缸331b内插有油管(图中未标注)，该油管与高精度溢流阀(图中未标注)相连，工作时，缓冲油缸331b内部的压力通过油管释放到高精度溢流阀，当释放的压力值达到高精度溢流阀的额定压力值时，高精度溢流阀导通，将压力排放到外接设备，如此，能够有效释放缓冲油缸331b内部的压力，使得该缓冲油缸331b起到缓冲作用，从而保持引申力恒定。如图3所示，在”U”块331a下端设有至少一个滑块331c，该滑块331c与”U”块331a螺栓连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，包括机器人；快换工具，所述快换工具上端嵌入机器人，且快换工具与机器人气动连接；弯曲模具，所述弯曲模具设于快换工具下端且与快换工具气动连接；工件夹持机构，所述工件夹持机构设于弯曲模具的两侧，所述工件夹持机构相互独立，且工件夹持机构包括固定板、活动板，所述固定板与活动板配合连接，且固定板工作面设有引申夹头，所述引申夹头中部设有工件夹持端。

【技术特征摘要】
1.一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，包括机器人；快换工具，所述快换工具上端嵌入机器人，且快换工具与机器人气动连接；弯曲模具，所述弯曲模具设于快换工具下端且与快换工具气动连接；工件夹持机构，所述工件夹持机构设于弯曲模具的两侧，所述工件夹持机构相互独立，且工件夹持机构包括固定板、活动板，所述固定板与活动板配合连接，且固定板工作面设有引申夹头，所述引申夹头中部设有工件夹持端。2.根据权利要求1所述的一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，所述工件夹持机构设有油缸，所述油缸活动连接活动板，所述活动板相对油缸前后移动。3.根据权利要求2所述的一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，所述工件夹持机构上端以及工件夹持机构下端均设有定位块以及防脱片，所述防脱片覆盖固定板与活动板之间的工作区域，所述定位块插入防脱片且固定连接固定板。4.根据权利要求1所述的一种机器人弯曲加工设备，其特征在于，所述弯曲模具上端设有连接杆，所述连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴文，潘江锋，张凯鹏，李尖，马佳健，周剑锋，吴积伟，刘亚南，李天曦，
申请(专利权)人：宁波蓝圣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33