机械手表摆锤整形机床的自动出料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械手表摆锤整形机床的自动出料系统。目的是提供的出料系统能够实现摆锤工件的出料，从而辅助完成机械手表摆锤工件的整形，提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。技术方案是：机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，其特征在于：所述出料系统包括出料气爪、安装在出料气爪下方的双闸落料机构以及安装在双闸落料机构下方的自动换位储料仓；出料气爪安装在由水平气缸驱动的水平滑块上，水平滑块通过水平导轨安装在竖直滑块上，竖直滑块安装在竖直导轨上并由竖直气缸驱动，出料气爪夹取整形凸模上的工件后经过双闸落料机构传送到自动换位储料仓。

Automatic discharging system for machine watch pendulum hammer shaping machine

The utility model relates to an automatic discharging system of a mechanical pendulum machine for a mechanical watch. The purpose of the invention is to provide a discharging system capable of realizing the discharging of the swinging hammer workpiece, thereby assisting the shaping of the mechanical pendulum watch of the mechanical watch, improving the work efficiency, reducing the labor intensity and the manpower cost. The technical scheme is: automatic feeding system of mechanical watches pendulum shaping machine, which is characterized in that the discharging system comprises a discharge gas claw, installed in the double gate below the feed gas claw blanking mechanism and the installation of automatic transposition in the storage bin double gate blanking mechanism below the discharging gas claw installation; in the horizontal slider driven by horizontal cylinder, horizontal slide through the horizontal guide rail installed on the vertical slider, a vertical slider installed on the vertical guide rail and driven by a vertical cylinder, a discharge gas claw clamping workpiece on punch shaping after double gate blanking mechanism is transmitted to the automatic transposition storage bin.

【技术实现步骤摘要】
机械手表摆锤整形机床的自动出料系统
本技术涉及机床
，具体是一种机械手表摆锤整形机床的自动出料系统。
技术介绍
摆锤也称摆陀，是自动上链腕表的半月形离心块件，绝大多数采用加工成半圆形的金属板片，通常安装在机芯背面的中央轴承上。自动上链的机械手表中，机芯的基本动力就是摆锤的自身重力，摆锤的自身重力使其在静止时保持重心向下，运动时则在轴心约束下转化为旋转，使机芯的发条上紧。摆锤的构造和原料对于自动上链的运行功效起到决定性作用。由于摆锤需要极其精确的重力，因此如今绝大部分的摆锤均采用钨合金制造，比重高，特性稳定。生产时，在模具中通过液压来压缩配有胶水的金属粉末，使金属粉末紧密粘合形成一个环状毛胚，接下来在高温真空炉中持续加热进行烧结。如图6-1、图6-2所示，只有极少数毛胚在烧结后完美成型，大部还保持原始形态，譬如毛胚各部位高低不平，需要对其进行整形处理，之后再进行打磨处理，最后将环状毛胚从中间切开，形成两个半圆形摆锤。现有生产过程中，上述整形工作一般是由工人在压机上完成的，每个工件都需要人工取放，工作效率低，劳动强度大，尚待改进。针对这种情况，申请人提出一种可以自动进出料的机械手表摆锤整形机床，通过振动盘配合气爪进行进料，然后通过液压整形使得工件趋于规整。然而，该整形机床的出料系统尚需设计。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，能够实现摆锤工件的出料，从而辅助完成机械手表摆锤工件的整形，提高工作效率，降低劳动强度和人力成本。本技术采用的技术方案是：机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，其特征在于：所述出料系统包括出料气爪、安装在出料气爪下方的双闸落料机构以及安装在双闸落料机构下方的自动换位储料仓；出料气爪安装在由水平气缸驱动的水平滑块上，水平滑块通过水平导轨安装在竖直滑块上，竖直滑块安装在竖直导轨上并由竖直气缸驱动，出料气爪夹取整形凸模上的工件后经过双闸落料机构传送到自动换位储料仓。作为优选，所述出料气爪的两个手指水平向左布置，两个手指对称布置有至少一对弧形口，每对弧形口合拢后形成一个圆形的夹持口以利于夹取整形凸模上的工件。作为优选，所述双闸落料机构包括一竖直布置的落料杆、安装在工作台上侧的气动叉以及安装在工作台下侧的气动双闸；工作台上开设有一通孔，通孔直径大于工件外径，落料杆竖直穿过通孔；气动叉包括具有U形口的叉体以及与叉体连接的一号气缸，落料杆的上端制有与U形口相适应的夹持平面；气动双闸包括两个相对布置的二号气缸，两个二号气缸的顶杆前端分别连接一个夹持块，两个夹持块相对的面均开制有用于夹持落料杆的弧形凹口。作为优选，所述自动换位储料仓包括一安装在滑轨上的底板、竖直插入在底板上的插管内且沿滑轨伸展方向等间距排列的若干储料杆、固定在底板侧边并与滑轨平行的插板以及安装在插板侧面的气动双插刀；所述插板上开设有若干个插口，插口的间距与储料杆的间距相同，每个插口的前侧制成楔形口，后侧为平口，插口内侧的宽度与插刀的宽度相适应，两把插刀分别由气缸驱动且两把插刀的气缸交替伸缩，两把插刀插刀端部的前侧制有与楔形口相适应的楔形。本技术的有益效果是：本技术通过进料气爪夹持已经整形好的工件，通过落料杆的导向，最终收集在储料仓的储料杆上，整个过程全自动化完成，可以极大地提高工作效率，产品质量稳定，降低劳动强度和人力成本。附图说明图1是机械手表摆锤整形机床的主视结构示意图。图2是本技术的主视结构示意图。图3是本技术中的出料气爪的结构示意图。图4是本技术中的双闸落料机构与自动换位储料仓安装示意图。图5-1、图5-2为本技术中的自动换位储料仓的结构示意图。图6-1是摆锤工件的结构示意图。图6-2是图6-1的俯视结构示意图。具体实施方式下面对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。如图1所示，机械手表摆锤整形机床的结构包括：一机身1，顶部固定有水平的工作台2；一液压机构，具有底座22、顶板10以及液压缸9，底座固定在工作台上且底座顶部设有整形凸模20，顶板通过立柱11固定在底座上方，液压缸安装在顶板上，液压缸的顶杆8竖直朝下穿过顶板后连接有整形凹模7；一进料机构，安装在工作台左侧，通过进料气爪将工件25逐个夹持并传送到整形凸模上；一控制单元，与进料机构、出料系统以及液压机构连接，控制进料机构、出料系统以及液压机构的动作。还包括本技术所述的出料系统，安装在工作台右侧，通过出料气爪将工件逐个从整形凸模取下并传送到储料仓上。如图2～图5-2所示，所述出料系统包括所述出料气爪12、安装在出料气爪下方的双闸落料机构以及安装在双闸落料机构下方的自动换位储料仓。出料气爪安装在所述水平滑块上，并与进料气爪相对布置，出料气爪夹取凸模上的工件后经过双闸落料机构传送到自动换位储料仓。由于进料气爪与出料气爪都安装在水平滑块上，因此当进料气爪向整形凸模移动时，出料气爪离开整形凸模，当进料气爪离开整形凸模时，出料气爪向整形凸模运动。所述出料气爪的两个手指12-1水平向左布置，两个手指对称布置有至少一对弧形口，每对弧形口合拢后形成一个圆形的夹持口以利于夹取整形凸模上的工件。所述双闸落料机构包括一竖直布置的落料杆24、安装在工作台上侧的气动叉以及安装在工作台下侧的气动双闸。工作台上开设有一通孔2-1，通孔直径大于工件外径，落料杆竖直穿过通孔。气动叉包括具有U形口的叉体17以及与叉体连接的一号气缸16，一号气缸的缸体上制有对叉体导向的导向杆18，落料杆的上端制有与U形口相适应的夹持平面19，当叉体朝着落料杆运动，U形口扣叉住夹持平面时，落料杆被定位，气动双闸可以打开，从落料杆下端实现落料。气动双闸包括两个相对布置的二号气缸26，两个二号气缸的顶杆前端分别连接一个夹持块31，两个夹持块相对的面均开制有用于夹持落料杆的弧形凹口。当两个夹持块合拢时，气动叉可以放开落料杆，从落料杆的上端承接出料气爪送来的工件。所述自动换位储料仓包括一安装在滑轨33上的底板28、插入在底板上的插管32内且沿滑轨伸展方向等间距排列的若干储料杆27、固定在底板侧边并与滑轨平行的插板34以及并排安装在插板侧面的两把气动插刀30。所述插板上开设有若干个插口34-1，插口的间距与储料杆的间距相同，每个插口的前侧制成楔形口，后侧为平口，插口内侧的宽度与插刀的宽度相适应。两把插刀分别由气缸29驱动且两把插刀的气缸交替伸缩，两把插刀插刀端部的前侧制有与楔形口相适应的楔形部位。机械手表摆锤整形机床的所述进料机构包括振动盘3、安装在振动盘出口下方的顶升气缸23、安装在振动盘出口上方的所述进料气爪4。进料气爪安装在由水平气缸15驱动的水平滑块5上，水平滑块通过水平导轨13安装在竖直滑块14上，竖直滑块安装在竖直导轨6上并由竖直气缸21驱动(竖直导轨固定在上述立柱上)。实际上，水平滑块与竖直滑块组合形成一个十字滑台，可以在水平气缸和竖直气缸的驱动下，带动进料气爪上下移动或左右移动。所述进料气爪的两个手指4-1水平向右布置，两个手指对称布置有至少一对弧形口4-2(图3中有进料气爪2对弧形口)，每对弧形口合拢后形成一个圆形的夹持口以利于夹取顶升气缸顶起的工件。所述控制单元包括作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，其特征在于：所述出料系统包括出料气爪(12)、安装在出料气爪下方的双闸落料机构以及安装在双闸落料机构下方的自动换位储料仓；出料气爪安装在由水平气缸(15)驱动的水平滑块(5)上，水平滑块通过水平导轨(13)安装在竖直滑块(14)上，竖直滑块安装在竖直导轨上并由竖直气缸(21)驱动，出料气爪夹取整形凸模(20)上的工件(25)后经过双闸落料机构传送到自动换位储料仓。

【技术特征摘要】
1.机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，其特征在于：所述出料系统包括出料气爪(12)、安装在出料气爪下方的双闸落料机构以及安装在双闸落料机构下方的自动换位储料仓；出料气爪安装在由水平气缸(15)驱动的水平滑块(5)上，水平滑块通过水平导轨(13)安装在竖直滑块(14)上，竖直滑块安装在竖直导轨上并由竖直气缸(21)驱动，出料气爪夹取整形凸模(20)上的工件(25)后经过双闸落料机构传送到自动换位储料仓。2.根据权利要求1所述的机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，其特征在于：所述出料气爪的两个手指(12-1)水平向左布置，两个手指对称布置有至少一对弧形口，每对弧形口合拢后形成一个圆形的夹持口以利于夹取整形凸模上的工件。3.根据权利要求1所述的机械手表摆锤整形机床的自动出料系统，其特征在于：所述双闸落料机构包括一竖直布置的落料杆(24)、安装在工作台上侧的气动叉以及安装在工作台下侧的气动双闸；工作台上开设有一通孔(2-1)，通孔直...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金良，
申请(专利权)人：杭州正驰达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33