The invention discloses a magnetic adsorption intelligent glass cleaning robot active surface, including surface active body, a driving mechanism, a floating structure, circuit board, double micro structure, power supply, magnetic element, small and micro sucker fixed plate on the active surface, the body is cuboid hollow structure, driving mechanism and the circuit board is electrically connected with the the structure of intelligent robots, wiping the glass magnetic adsorption of the active surface is simple, through the robot active surface driving wheel structure of the organization, and to join in on the small wheel chuck increased adsorption force while reducing a slip phenomenon of a small amount of water in the case of glass surface, one can reduce the damage to the body of the other. On the one hand can achieve the cleaning on the edge of the corner wipe, at the same time for the supporting wheel structure is designed to solve the floating structure, uneven glass plane support The problem of reduced function also allows for better cleaning of the glass plane, increasing the robot's ability to adapt to uneven glass planes.
【技术实现步骤摘要】
一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面
本专利技术涉及机器人
,具体为一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面。
技术介绍
随着机器人技术应用领域不断扩大和高度发展,智能擦玻璃机器人技术已经具有了一定的自动化程度,但是现有的智能轮式擦窗机器人基本上都是单纯的行走轮,因此在玻璃上行走时很容易出现打滑现象,而且基本上都是单边微动开关检测玻璃窗边,在遇到玻璃窗角落的情况下容易出现撞边现象,一方面容易造成对机器本身的损坏,另一方面撞边之后反向,对边角的清洗能力就减少了许多;现有主动面的支撑轮基本上都采用固定式的,对与不是较平整的玻璃平面来说在清洗过程中支撑轮的作用就不是很明显,反之则会影响清洗效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面,包括主动面本体、驱动机构、浮动结构、电路板、双微动结构、电源、磁性元件、小吸盘和微动上固定板,主动面本体为长方体中空结构,驱动机构和电路板电性连接,电路板和电源电性连接,电路板位于主动面本体的内腔中,所述主动面本体的内腔两侧均连接有小吸盘,且小吸盘与驱动机构的输出端连接,所述主动面本体的侧壁拐角处设有双微动结构,双微动结构贯穿经过主动面本体的侧壁延伸其外侧,所述电源位于电路板的下方,电源的下方设有浮动结构,浮动结构贯穿主动面本体的底部,且通过螺钉与主动面本体的底部螺纹连接。优选的,所述主动面本体的侧壁连接有从动面,所述主动面本体的底部设有的磁性元件连接在从动面上。优选的,所述浮动结构包括牛眼轮 ...
【技术保护点】
一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面,包括主动面本体(1)、驱动机构(2)、浮动结构(3)、电路板(4)、双微动结构(5)、电源(6)、磁性元件(7)、小吸盘(8)和微动上固定板(9),主动面本体(1)为长方体中空结构,驱动机构(2)和电路板(4)电性连接,电路板(4)和电源(6)电性连接,电路板(4)位于主动面本体(1)的内腔中,其特征在于:所述主动面本体(1)的内腔两侧均连接有小吸盘(8),且小吸盘(8)与驱动机构(2)的输出端连接,所述主动面本体(1)的侧壁拐角处设有双微动结构(5),双微动结构(5)贯穿经过主动面本体(1)的侧壁延伸其外侧,所述电源(6)位于电路板(4)的下方,电源(6)的下方设有浮动结构(3),浮动结构(3)贯穿主动面本体(1)的底部,且通过螺钉与主动面本体(1)的底部螺纹连接。
【技术特征摘要】
1.一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面,包括主动面本体(1)、驱动机构(2)、浮动结构(3)、电路板(4)、双微动结构(5)、电源(6)、磁性元件(7)、小吸盘(8)和微动上固定板(9),主动面本体(1)为长方体中空结构,驱动机构(2)和电路板(4)电性连接,电路板(4)和电源(6)电性连接,电路板(4)位于主动面本体(1)的内腔中,其特征在于:所述主动面本体(1)的内腔两侧均连接有小吸盘(8),且小吸盘(8)与驱动机构(2)的输出端连接,所述主动面本体(1)的侧壁拐角处设有双微动结构(5),双微动结构(5)贯穿经过主动面本体(1)的侧壁延伸其外侧,所述电源(6)位于电路板(4)的下方,电源(6)的下方设有浮动结构(3),浮动结构(3)贯穿主动面本体(1)的底部,且通过螺钉与主动面本体(1)的底部螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面,其特征在于:所述主动面本体(1)的侧壁连接有从动面,所述主动面本体(1)的底部设有的磁性元件(7)连接在从动面上。3.根据权利要求1所述的一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面,其特征在于:所述浮动结...
【专利技术属性】
技术研发人员:张庆华,张卫,李峰亮,杨士鹏,李晗,
申请(专利权)人:洛阳圣瑞智能机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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