全自动锂电池激光清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动锂电池激光清洗机，包括机台、输送装置、顶升装置、移送装置、检测装置、激光清洗装置及控制装置，输送装置上设有进料位和清洗位，输送装置传送锂电池组，顶升装置将传送至清洗位的锂电池组向上顶起，移送装置、检测装置及激光清洗装置均设于清洗位的上方，移送装置驱使检测装置及激光清洗装置沿X向、Y向及Z向做直线运动，运动的检测装置对锂电池组中的每一锂电池的高度坐标进行识别并将该坐标反馈给控制装置，运动的激光清洗装置对每一锂电池进行清洗，控制装置控制输送装置、顶升装置、移送装置、所述检测装置及激光清洗装置的运作。本机可对锂电池进行自动检测及激光清洗、检测准确、清洗效率高。

Full automatic laser cleaning machine for lithium battery

The utility model discloses a lithium battery automatic laser cleaning machine comprises a machine, conveying device, lifting device, transfer device, detection device, laser cleaning device and a control device, conveying device with feeding and cleaning and conveying device transmits lithium battery, lithium battery lifting device will transfer to cleaning the upward, above the transfer device, detection device and laser cleaning device are arranged on the cleaning position, transfer device driven detection device and laser cleaning device to Y to Z and to do linear motion along the X height coordinate detection device movement of each lithium battery group in the identify and feedback to the coordinate control device, laser cleaning device for cleaning movement of each lithium battery, control device controls the conveying device, lifting device, transfer device and the detecting device And the operation of laser cleaning device. The utility model can automatically detect and clean the lithium batteries, and has the advantages of accurate detection and high cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动锂电池激光清洗机
本技术涉及锂电池制造
，尤其涉及一种全自动锂电池激光清洗机。
技术介绍
锂离子电池与铅酸类电池一样属于化学类电源，其组成主要由正极材料、负极材料、隔膜、电解液及壳体组成。其中，电解液是通过壳体预留的注液孔注入进去，在注液孔周围会残留有一定量的残液。由于电解液属于腐蚀性物质，残留在注液孔的残液如果未进行清洗，会产生降低点胶粘附力、损害人员健康及腐蚀壳体等不良影响。常规的钢壳柱式锂电池的电极表面的清洗主要是通过人工用水、清洗剂或酒精擦洗，然后对电池进行烘干，最后涂抹防锈油，再进行烘干。采用常规的清洗方式，存在擦洗不干净影响固化胶与壳体粘附、水分等清洗成分带入电池、损害身体、清洗效率低等缺点。而且烘干的能耗会比较大，温度过高容易导致电池内的隔膜烫缩。尤其当对经并联或串联而成组的锂电池组清洗时，由于对贴合曲面的清洗往往不够彻底，清洗表面洁净度不高，无法实现对位及清洗的自动化流水作业。因此，需要一种能够实现自动化流水作业的全自动锂电池激光清洗机，以期在提高生产效率的同时，提高清洗品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、能够实现对锂电池组自动定位、检测准确、清洗彻底且效率高的全自动锂电池激光清洗机。为了实现上述目的，本技术提供的全自动锂电池激光清洗机包括机台及设置于所述机台上的输送装置、顶升装置、移送装置、检测装置、激光清洗装置及控制装置，所述输送装置上设有进料位和清洗位，所述输送装置将待清洗的锂电池组由所述进料位向着所述清洗位的方向传送，所述顶升装置固设于所述清洗位的下方并将传送至所述清洗位的所述锂电池组向上顶起以脱离所述输送装置，所述移送装置、与所述移送装置相连的所述检测装置及所述激光清洗装置均设于所述清洗位的上方，所述移送装置驱使所述检测装置及激光清洗装置二者沿X向、Y向及Z向做直线运动，运动的检测装置对锂电池组中的每一锂电池的高度坐标进行识别并将该坐标反馈给控制装置，运动的激光清洗装置根据控制装置的指示进行位置的调整以完成对每一锂电池的清洗，所述控制装置控制所述输送装置、所述顶升装置、所述移送装置、所述检测装置及所述激光清洗装置的运作。本技术的全自动锂电池激光清洗机的所述顶升装置设置于所述清洗位的下方，所述移送装置、所述检测装置及所述激光清洗装置相对地设置于所述清洗位的上方，通过所述输送装置将锂电池组输送到所述顶升装置的上方，利用所述顶升装置的顶升作用，使得所述锂电池组脱离所述输送装置；又通过所述移送装置使所述检测装置及激光清洗装置实现X、Y、Z方向的移动，进而使所述检测装置能到达所述锂电池组中的每一锂电池处，达到对每一锂电池的高度进行检测的目的，进而实现激光清洗装置精确的对每一锂电池进行清洗的目的。整个设备由所述控制装置自动控制、自动检测及自动清洗，因此，运送、定位及检测十分准确，清洗彻底且效率高。较佳地，所述输送装置包括沿Y向设置于所述机台上的传送轨道及由伺服电机驱动的同步带，所述进料位设置于所述传送轨道的前端，所述清洗位设置于所述进料位的后侧，所述同步带设置于所述传送轨道的相对内侧，所述伺服电机驱使所述同步带传动而将所述锂电池组沿所述传送轨道传送。通过所述伺服电机、同步带及传送轨道实现所述锂电池组平稳而准确的自动传送。具体地，所述输送装置还包括出料位，所述出料位设置于所述传送轨道的后端。由此实现对锂电池组进行激光清洗的流水作业。当然，出料位也可以设置于传送轨道的前端，则进料位即为出料位。较佳地，所述顶升装置包括顶升台及顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述机台上且所述顶升气缸的输出端向上地连接于所述顶升台，所述顶升台在所述顶升气缸的驱使下向上运动至将所述锂电池组推离所述输送装置。通过顶升气缸及顶升台实现对清洗位的所述锂电池组的准确定位以便于清洗。具体地，所述顶升装置还包括导杆，至少两个所述导杆以所述顶升气缸的输出端为中心呈对称地布置，且所述导杆的一端与所述顶升台相连，所述导杆的另一端与所述机台相连。具体导杆的数量为4个，所述导杆可以使得所述顶升台升降时更加平稳。较佳地，所述移送装置包括驱使所述检测装置及所述激光清洗装置沿X向、Y向及Z向做直线运动的X向模组、Y向模组及Z向模组，所述移送装置还包括设置于所述输送装置的两侧的支架，所述Y向模组设置于所述支架上，所述X向模组与所述Y向模组的输出端相连，所述Z向模组与所述X向模组的输出端相连，所述激光清洗装置与所述Z向模组的输出端相连，所述检测装置与所述激光清洗装置二者相连且二者呈间隔开的布置，所述检测装置可相对所述激光清洗装置沿Z向做直线运动。通过X向模组、Y向模组及Z向模组驱使所述检测装置及所述激光清洗装置的三向移动，从而实现对所述锂电池组中的每一锂电池进行定位及清洗。具体地，所述移送装置还包括托载模组，所述托载模组与所述X向模组的输出端相连，所述激光清洗装置分别与所述Z向模组的输出端及所述托载模组的输出端相连，且所述Z向模组与所述托载模组二者之间于X向的间距固定且二者呈同步的动作。更具体地，所述检测装置包括用于检测高度的测高仪及与所述测高仪相连的测高驱动器，所述测高驱动器通过连板与所述激光清洗装置相连，所述测高驱动器驱使所述测高仪沿Z向做直线运动，运动的所述测高仪与每一所述锂电池相抵接，从而实现对所述锂电池的高度坐标的检测及反馈。从而使得所述激光清洗装置可准确移送至其激光束的有效照射范围内，从而保证彻底有效的清洗。较佳地，全自动锂电池激光清洗机还包括限位装置，所述限位装置包括挡块及阻挡电机，所述阻挡电机固设于所述机台上且位于所述顶升装置的后侧，所述阻挡电机的输出端与所述挡块连接，所述阻挡电机驱使所述挡块向上运动至所述挡块高于所述输送装置的高度而阻止所述输送装置继续传送所述锂电池组。具体地，所述限位装置还包括感应器，所述感应器设置于所述清洗位处，所述感应器用于感应所述锂电池组是否到达所述清洗位。附图说明图1为本技术全自动锂电池激光清洗机的立体结构示意图。图2至图4为本技术全自动锂电池激光清洗机去除了外壳体的三个角度的结构示意图。图5为本技术的限位装置的立体结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图5，本技术的全自动锂电池激光清洗机100包括机台10及设置于机台10上的输送装置20、顶升装置30、移送装置40、检测装置50、激光清洗装置60及控制装置70。输送装置20上设有进料位20a和清洗位20b，输送装置20将待清洗的锂电池组200由进料位20a向着清洗位20b的方向传送。顶升装置30固设于清洗位20b的下方，并将传送至清洗位20b的锂电池组200向上顶起至锂电池组200脱离输送装置20。移送装置40、与移送装置40相连的检测装置50及激光清洗装置60均设置于清洗位20b的上方。移送装置40驱使检测装置50及激光清洗装置60沿X向、Y向及Z向做直线运动，运动的检测装置50对锂电池组200中的每一锂电池210的高度坐标进行识别并将该坐标反馈给控制装置70，运动的激光清洗装置60根据控制装置70的指示进行位置的调整以完成对每一锂电池210的清洗。控制装置70控制输送装置20、顶升装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动锂电池激光清洗机，其特征在于：包括机台及设置于所述机台上的输送装置、顶升装置、移送装置、检测装置、激光清洗装置及控制装置，所述输送装置上设有进料位和清洗位，所述输送装置将待清洗的锂电池组由所述进料位向着所述清洗位的方向传送，所述顶升装置固设于所述清洗位的下方并将传送至所述清洗位的所述锂电池组向上顶起以脱离所述输送装置，所述移送装置、与所述移送装置相连的所述检测装置及所述激光清洗装置均设于所述清洗位的上方，所述移送装置驱使所述检测装置及所述激光清洗装置二者沿X向、Y向及Z向做直线运动，运动的所述检测装置对锂电池组中的每一锂电池的高度坐标进行识别并将该坐标反馈给所述控制装置，运动的所述激光清洗装置根据所述控制装置的指示进行位置的调整以完成对每一锂电池的清洗，所述控制装置控制所述输送装置、所述顶升装置、所述移送装置、所述检测装置及所述激光清洗装置的运作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动锂电池激光清洗机，其特征在于：包括机台及设置于所述机台上的输送装置、顶升装置、移送装置、检测装置、激光清洗装置及控制装置，所述输送装置上设有进料位和清洗位，所述输送装置将待清洗的锂电池组由所述进料位向着所述清洗位的方向传送，所述顶升装置固设于所述清洗位的下方并将传送至所述清洗位的所述锂电池组向上顶起以脱离所述输送装置，所述移送装置、与所述移送装置相连的所述检测装置及所述激光清洗装置均设于所述清洗位的上方，所述移送装置驱使所述检测装置及所述激光清洗装置二者沿X向、Y向及Z向做直线运动，运动的所述检测装置对锂电池组中的每一锂电池的高度坐标进行识别并将该坐标反馈给所述控制装置，运动的所述激光清洗装置根据所述控制装置的指示进行位置的调整以完成对每一锂电池的清洗，所述控制装置控制所述输送装置、所述顶升装置、所述移送装置、所述检测装置及所述激光清洗装置的运作。2.如权利要求1所述的全自动锂电池激光清洗机，其特征在于：所述输送装置包括沿Y向设置于所述机台上的传送轨道及由伺服电机驱动的同步带，所述进料位设置于所述传送轨道的前端，所述清洗位设置于所述进料位的后侧，所述同步带设置于所述传送轨道的相对内侧，所述伺服电机驱使所述同步带传动而将所述锂电池组沿所述传送轨道传送。3.如权利要求2所述的全自动锂电池激光清洗机，其特征在于：还包括出料位，所述出料位设置于所述传送轨道的后端。4.如权利要求1所述的全自动锂电池激光清洗机，其特征在于：所述顶升装置包括顶升台及顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述机台上且所述顶升气缸的输出端向上地连接于所述顶升台，所述顶升台在所述顶升气缸的驱使下向上运动至将所述锂电池组推离所述输送装置。5.如权利要求4所述的全自动锂电池激光清洗机，其特征在于：还包括导杆，至少两个所述导杆以所述顶升气缸的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云飞，
申请(专利权)人：东莞市天蓝智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44