不良品检验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种不良品检验装置，与螺丝锁定模块电性连接，用于检验婴幼儿用的汽车椅组装过程中螺丝锁定是否符合要求，其包括行程传感器、电流传感器、存储模块及处理器，行程传感器侦测螺丝锁定模块执行锁定螺丝操作时的锁定行程值；电流传感器侦测螺丝锁定模块执行锁定螺丝操作时的锁定电流值；存储模块存储初始锁定行程值及初始锁定电流值；处理器分别独立的比对初始锁定行程值与锁定行程值及比对初始锁定电流值与锁定电流值是否相符，并对应发出指示信息；本实用新型专利技术通过比对初始锁定行程值与锁定行程值及比对初始锁定电流值与锁定电流值是否相符，来判定锁定螺丝是否符合要求，比对的二者之一不相符合则为不良品，需另行处理。

Defective product inspection device

The utility model discloses a defect inspection device, and the screw lock module is electrically connected, for car seat test for infants in the process of assembling screw lock is in accordance with the requirements, including stroke sensor, current sensor, a memory module and a processor, stroke sensor detection screw locking module performs stroke locking screw operation value screw locking; current sensor detection module to execute the current operation of the locking screw; the storage module stores the initial lock stroke and initial lock current value; separate processor than on the initial value and the value of travel itinerary lock lock and compare the initial lock current value and the current value of the lock is consistent, and the corresponding instructions issued by the information; the utility model by comparing the initial lock and lock stroke stroke value value and the current value and the ratio of initial lock lock Whether the constant current value is consistent or not, to determine whether the locking screw meets the requirements, or not to meet the requirements of one of the two, shall be treated separately.

【技术实现步骤摘要】
不良品检验装置
本技术涉及一种汽车椅组装设备，尤其涉及一种用于组装婴幼儿用汽车椅的组装机台。
技术介绍
现有，婴幼儿用汽车椅(亦称：汽车安全座椅)的生产线都采用直线流水线的方式配置，即汽车椅的组装工序在一条延伸的流水线上完成，从场地考虑，需要较大的空间来布置流水线；从人力考虑，需要耗费大量的人力在流水线上进行相关工序的人工操作；从组装效率和精度考虑，由于人工操作，其效率和精度受操作人员的经验、熟练程度及心情波动影响较大，不良率较高，且效率和精度较低。以现有汽车椅上螺锁螺丝的操作为例，需配置至少一人员放置待组装的汽车椅，下一站人员负责将螺丝放置于汽车椅的螺丝孔处定位；下一站一般需至少配置两人员进行锁螺丝操作，到下一站再配置至少一人员执行涂装胶水(通常为PP胶水)操作。因此完成整个锁螺丝操作需要五名人员，不仅耗费人力，同时也会有人员更换排班，以及因为疲劳及注意力不集中造成螺丝锁定不确实或甚至没有锁定的状况。对此，技术人员对上述汽车椅人工流水线组装进行了自动化升级，采用螺丝锁定模块自动将螺丝旋转锁定于螺丝孔中，大大的提高了工效率和精度，通过长期的生产实践发现，螺丝锁定模块在锁定螺丝时会出现锁定螺丝不到位(即未锁紧)的情况发生，而现有的生产线在锁定螺丝的工序中无法检验出这种不良品，从而导致产品在长期使用后会出现松动，进而导致安全事故的发生。因此，亟需一种能实时检验螺丝锁定模块锁定螺丝是否符合要求的检验装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能实时检验螺丝锁定模块锁定螺丝是否符合要求的不良品检验装置。为实现上述目的，本技术提供了一种不良品检验装置，与一螺丝锁定模块电性连接，用于检验婴幼儿用的汽车椅组装过程中螺丝锁定是否符合要求，其包括一行程传感器、一电流传感器、一存储模块及一处理器，所述行程传感器侦测所述螺丝锁定模块执行锁定螺丝操作时的锁定行程值；所述电流传感器侦测所述螺丝锁定模块执行锁定螺丝操作时的锁定电流值；所述存储模块存储一初始锁定行程值及一初始锁定电流值；所述处理器分别与所述行程传感器、电流传感器及存储模块电性连接，所述处理器分别独立的比对所述初始锁定行程值与所述锁定行程值及比对所述初始锁定电流值与所述锁定电流值是否相符，并对应发出指示信息。与现有技术相比，本技术通过比对初始锁定行程值与锁定行程值及比对初始锁定电流值与锁定电流值是否相符，来判定锁定螺丝是否符合要求，并对应符合要求与不符合要求发出相应的指示信息，以供相关人员或设备获取检验结果，比对的二者之一不相符合则为不良品，需另行处理，其中锁定行程值为行程传感器侦测锁定螺丝时实时获取，锁定电流值为电流传感器侦测锁定螺丝时实时获取，因此，本技术能实时检验螺丝锁定模块锁定螺丝的状态，从而指示出不符合螺丝锁定要求的不良品。具体地，所述不良品检验装置的指示信息包括一符合提示和一不符合提示，所述符合提示对应比对相符，所述不符合提示对应比对不相符。更具体地，所述不良品检验装置的处理器包括一提示单元、一行程比对单元、一电流比对单元，所述行程对比单元的输入端与所述行程传感器及所述存储模块电性连接，所述行程比对单元的输出端与所述提示单元电性连接，所述行程比对单元比对所述初始锁定行程值与所述锁定行程值是否相符，所述提示单元依据比对结果发出符合提示或不符合提示；所述电流对比单元的输入端与所述电流传感器及所述存储模块电性连接，所述电流比对单元的输出端与所述提示单元电性连接，所述电流比对单元比对所述初始电流值与所述锁定电流值是否相符，所述提示单元依据比对结果发出符合提示或不符合提示。具体地，所述不良品检验装置还包括一移除机构，所述移除机构与所述提示单元电性连接，所述移除机构具有可移动的一机械手，所述移除机构接收到所述提示单元发出的不符合提示时，所述机械手对应移除所检验的汽车椅。具体地，所述不良品检验装置的锁定行程值为锁定螺丝的旋转圈数值。具体地，所述不良品检验装置的锁定行程值为锁定螺丝的旋转长度值。附图说明图1安装有本技术不良品检验装置的汽车椅组装机台的结构示意图。图2是本技术所检验的汽车椅的结构示意图。图3是本技术不良品检验装置与螺丝锁定模块电性连接的原理框图。图4是本技术控制器与行程传感器、电流传感器及存储模块电性连接的原理框图。图5是本技术不良品检验装置判定不良品的一种原理框图。图6是本技术不良品检验装置判定不良品的另一种原理框图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的组件标号代表类似的组件。如图1及图2所示，汽车椅组装机台100，用于连续组装婴幼儿用的汽车椅200，汽车椅组装机台100与整个汽车椅组装生产线的控制器电性连接，藉由该控制器来统一控制生产线上的各装置的操作，该汽车椅组装机台100包括转盘1、投料装置2、第一组装装置3、第二组装装置4及取料装置5，投料装置2、第一组装装置3、第二组装装置4及取料装置5分别依次环绕转盘1设置，投料装置2将输送带2a上持续送入的需要组装的汽车椅200传输至转盘1上。较佳地，转盘上设置有可拆卸的定位模12，用以定位摆设汽车椅200，本实施例较佳地于每一工位处设置两组定位模12，可对应摆放两组汽车椅200。此外，藉由装设不同的定位模，可以对应组装不同的汽车椅产品。汽车椅200藉由转盘1的转动而带动至各工位处，最后通过取料装置5将进行完第一组装操作和第二组装操作的汽车椅200从转盘1上转移至下一工序，图1中箭头F的方向表示了汽车椅200从输送带2a至取料装置5将其转移至下一工序的运动轨迹。以下继续结合图1及图2对本汽车椅组装机台100作进一步详细的说明：如图1及图2所示，转盘1呈转动设置，转盘1通过与控制器电性连接的电机带动而转动，投料装置2依次传输汽车椅200于转盘1上，具体地的投料装置2具有与控制器电性连接的机械手或汽缸夹具，拿取储料线2a上需要组装的汽车椅200并放置于转盘1上；第一组装装置3依次对转盘1上的汽车椅进行第一组装操作，第一组装装置3与控制器电性连接，在控制器的控制下对通过转盘1带动而旋转至其工位处的汽车椅200进行第一组装操作，第一组装操作完后的汽车椅200在转盘1的转动下又进入下一工序操作；第二组装装置4依次对进行完第一组装操作的汽车椅200进行第二组装操作，第二组装装置4同样与控制器电性连接，在控制器的控制下对通过转盘1带动而旋转至其工位处的进行完第一组装操作的汽车椅200进行第二组装操作；取料装置5与控制器同样电性连接，在控制器的控制下取料装置将进行完第一组装操作及第二组装操作的汽车椅200从转盘1上取走，具体地的取料装置5具有与控制器电性连接的机械手或汽缸夹具，从转盘1上拿取进行完第一组装操作及第二组装操作的汽车椅200，并将其传输至下一工序流水线上。如图1及图2所示，具体地，汽车椅组装机台100的第一组装装置3包括第一螺丝锁定模块31及第一胶水涂装模块32，第一螺丝锁定模块31对汽车椅200的第一侧201边进行第一螺丝锁定操作，同时第一胶水涂装模块32对汽车椅200的第二侧边202进行第一胶水涂装操作；如图2所示，第一侧边201包括具有第一螺丝孔203的第一螺丝固定边201a及具有第二涂胶区204的第二涂胶边201b；第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不良品检验装置，与一螺丝锁定模块电性连接，用于检验婴幼儿用的汽车椅组装过程中螺丝锁定是否符合要求，其特征在于，所述不良品检验装置包括：一行程传感器，所述行程传感器侦测所述螺丝锁定模块执行锁定螺丝操作时的锁定行程值；一电流传感器，所述电流传感器侦测所述螺丝锁定模块执行锁定螺丝操作时的锁定电流值；一存储模块，所述存储模块存储一初始锁定行程值及一初始锁定电流值；一处理器，所述处理器分别与所述行程传感器、电流传感器及存储模块电性连接，所述处理器分别独立的比对所述初始锁定行程值与所述锁定行程值及比对所述初始锁定电流值与所述锁定电流值是否相符，并对应发出指示信息。

【技术特征摘要】
1.一种不良品检验装置，与一螺丝锁定模块电性连接，用于检验婴幼儿用的汽车椅组装过程中螺丝锁定是否符合要求，其特征在于，所述不良品检验装置包括：一行程传感器，所述行程传感器侦测所述螺丝锁定模块执行锁定螺丝操作时的锁定行程值；一电流传感器，所述电流传感器侦测所述螺丝锁定模块执行锁定螺丝操作时的锁定电流值；一存储模块，所述存储模块存储一初始锁定行程值及一初始锁定电流值；一处理器，所述处理器分别与所述行程传感器、电流传感器及存储模块电性连接，所述处理器分别独立的比对所述初始锁定行程值与所述锁定行程值及比对所述初始锁定电流值与所述锁定电流值是否相符，并对应发出指示信息。2.如权利要求1所述的不良品检验装置，其特征在于，所述指示信息包括一符合提示和一不符合提示，所述符合提示对应比对相符，所述不符合提示对应比对不相符。3.如权利要求2所述的不良品检验装置，其特征在于，所述处理器包括：一提示单元；一行程比对单元，所述行程对比单元的输入端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曜矿，李小平，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44