The utility model provides a positioning manipulator and gluing mechanism, including machine, six axis manipulator and glue execution units, machine is arranged on the fixture plate, the bottom plate is provided with a machine tool fixture is arranged in the vacuum adsorption layer; coating glue spreading execution component comprises a needle cylinder, with the glue outlet and glue test kit the glue detection module includes CCD camera, CCD camera and light source, light source, camera of the two center on the same line. The utility model of the mechanical hand and grasping gluing mechanism, can high quality and efficiency of electronic components to automatically locate the glued glue, has the advantages of novel structure design, convenient installation and use, can be used for gluing and batch processing of electronic components, after use can improve the coating efficiency of electronic components, electronic components for the application the products of the entire process of quality control, improve the use of the electronic components of the production efficiency, but also reduces the labor intensity of production personnel.
【技术实现步骤摘要】
定位抓取机械手与涂胶机构
本技术属于自动化工装
,具体涉及一种定位抓取机械手与涂胶机构。
技术介绍
电子产品上的部分电子元件在生产制程中需要涂覆散热胶,比如散热器和芯片之间、芯片与PCB基板之间等,现有技术中,电子产品的生产制程中电子元件很难做到自动涂胶,基本都是通过人工进行操作,人工操作严重影响生产效率,且主观因素多,不利于整个制程的高品质管控,有待于改善。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种定位抓取机械手与涂胶机构,能够高品质、高效率的对电子元件需要涂胶部位进行自动定位涂胶,具有结构设计新颖、安装使用方便的特点,可以用于批量电子元件的涂胶加工使用,使用后能够提高电子元件的涂胶效率,利于应用该电子元件的产品的整个制程的高品质管控,提高使用该电子元件的产品的生产效率,同时也降低了生产人员的劳动强度。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种定位抓取机械手与涂胶机构,包括机台,其特征在于:所述机台的台面上设有治具底板,所述治具底板上设有用于定位待涂胶产品的治具,所述机台内设有用于吸附待涂胶产品的真空吸附层,其还包括设置在所述机台上的六轴机械手、和设置在六轴机械手动作执行端的涂胶执行部件,所述涂胶执行部件包括带出胶口的涂胶针筒、和涂胶检测组件,所述涂胶检测组件包括CCD相机、和光源,所述光源、CCD相机的摄像头两者的中心在同一条直线上,且摄像头、光源和待检测的涂胶产品三者沿摄像头的摄像方向依次设置。本技术一个较佳实施例中,进一步包括所述机台内设有旋转台,所述治具底板安装在旋转台上。本技术一个较佳实施例中,进一步包括所述治具底板为圆形,所述治具 ...
【技术保护点】
一种定位抓取机械手与涂胶机构,包括机台,其特征在于:所述机台的台面上设有治具底板,所述治具底板上设有用于定位待涂胶产品的治具,所述机台内设有用于吸附待涂胶产品的真空吸附层,其还包括设置在所述机台上的六轴机械手、和设置在六轴机械手动作执行端的涂胶执行部件,所述涂胶执行部件包括带出胶口的涂胶针筒、和涂胶检测组件,所述涂胶检测组件包括CCD相机和光源,所述光源、CCD相机的摄像头两者的中心在同一条直线上,且摄像头、光源和待检测的涂胶产品三者沿摄像头的摄像方向依次设置。
【技术特征摘要】
1.一种定位抓取机械手与涂胶机构,包括机台,其特征在于:所述机台的台面上设有治具底板,所述治具底板上设有用于定位待涂胶产品的治具,所述机台内设有用于吸附待涂胶产品的真空吸附层,其还包括设置在所述机台上的六轴机械手、和设置在六轴机械手动作执行端的涂胶执行部件,所述涂胶执行部件包括带出胶口的涂胶针筒、和涂胶检测组件,所述涂胶检测组件包括CCD相机和光源,所述光源、CCD相机的摄像头两者的中心在同一条直线上,且摄像头、光源和待检测的涂胶产品三者沿摄像头的摄像方向依次设置。2.根据权利要求1所述的定位抓取机械手与涂胶机构,其特征在于:所述机台内设有旋转台,所述治具底板安装在旋转台上。3.根据权利要求2所述的定位抓取机械手与涂胶机构,其特征在于:所述治具底板为圆形,所述治具底板上以其中心为对称中心的对称设有若干个所述治具,所述旋转台转动使得其中的一个所述治具位于涂胶执行部件的正下方。4.根据权利要求3所述的定位抓取机械手与涂胶机构,其特征在于:所述治具底板上设有至少设有两个所述治具,每个所述治具上均设有若干个用于定位待涂胶产品的定位槽。5.根据权利要求1所述的定位抓取机械手与涂胶机构,其特征在于:所述六轴机械手包括,-第一级轴系统,其包括设置在机台内的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜剑,
申请(专利权)人:苏州菱麦自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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