The utility model discloses a massage claw hand device based on a single chip microcomputer control. Including the MCU controller module generates a control signal to the servo control and mechanical grip; helmsman and mechanical claw, connected with the sensor through the sensor control cooling device; the cooling device is installed in the helmsman and mechanical claw hand; key switch circuit module, control switch on the helmsman and mechanical claw hand operation; state display circuit module is connected with the indicator lamp and automatic control sensor, through the automatic control sensor. The utility model through the controller module on the helmsman and mechanical claw hand control, through the helmsman and mechanical claw is connected with a sensor, the sensor control cooling device; a cooling device is arranged on the helmsman and mechanical claw hand, this method has real-time cooling, to ensure appropriate environmental control through massage; sensor on the running state display circuit self induction control module.
【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机控制的按摩爪手装置
本技术属于物联网管理
,特别是涉及一种基于单片机控制的按摩爪手装置。
技术介绍
为缓解长时间伏案工作而带来颈椎及肩膀等身体不适,本按摩爪手可以实现揉捏、锤击敲打与按压功能,并且可以根据需要进行按摩功能设置。按摩机是指通过机电、电子以及电热的技术方法产生模拟人手的各种按摩、揉捏、以及电热等刺激人体某些穴位,以消除疲劳并起到一定保健作用的电动工具。按摩机主要有两部分组成:背部按摩区域和臀部、下肢按摩区域。背部按摩区域的机构主要有:系统控制电路板、电动机、丝杆及其润滑装置、s型滑动槽、机械手等。同时根据人体结构又将背部整个区域划分为颈部、中部、腰部以及尾椎四个按摩区间。步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机,作为控制按摩爪的角度调节的舵手;其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例。它易于实现与计算机或其它数字元件接口,适用于数字控制系统。本技术采用单片机控制的按摩爪手装置进行动作的控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于单片机控制的按摩爪手装置,通过单片机控制器模块对舵手及机械爪手进行控制,通过在舵手及机械爪手连接有传感器,通过传感器控制冷却装置;通过自控传感器对运行状态显示电路模块进行自感应控制。本技术是通过以下技术方案实现的:本技术为一种基于单片机控制的按摩爪手装置,包括单片机控制器模块,产生控制信号,对舵机及机械抓手进行控制;舵手及机械爪手,连接有传感器,通过传感器控制冷却装置;所述冷却装置安装在舵手及机械爪手上;按键开关电路模块,对舵手及机械爪手进行动作的控制开关;按键开 ...
【技术保护点】
一种基于单片机控制的按摩爪手装置,包括单片机控制器模块,产生控制信号,对舵机及机械抓手进行控制;舵手及机械爪手,连接有传感器,通过传感器控制冷却装置;所述冷却装置安装在舵手及机械爪手上;按键开关电路模块,对舵手及机械爪手进行动作的控制开关;运行状态显示电路模块,连接有指示灯和自控传感器,通过自控传感器;用于显示按摩爪手运行状态,包括工作电源指示灯、倒计时时间显示、当前按摩方式显示以及当前按摩速度档位显示。
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机控制的按摩爪手装置,包括单片机控制器模块,产生控制信号,对舵机及机械抓手进行控制;舵手及机械爪手,连接有传感器,通过传感器控制冷却装置;所述冷却装置安装在舵手及机械爪手上;按键开关电路模块,对舵手及机械爪手进行动作的控制开关;运行状态显示电路模块,连接有指示灯和自控传感器,通过自控传感器;用于显示按摩爪手运行状态,包括工作电源指示灯、倒计时时间显示、当前按摩方式显示以及当前按摩速度档位显示。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的按摩爪手装置,其特征在于,所述...
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