全防水碳纤维机械上臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全防水碳纤维机械上臂，包括信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组、开关控制组和电池包；所述电机组包括手关节驱动电机和肘关节驱动电机；所述检测控制组包括过载检测和位置检测；所述开关控制组包括电动开关、模式开关和切换开关；所述开关控制组和信号采集电路电连接；所述信号采集电路和信号处理电路电连接；所述信号处理电路、检测控制组和电机组连接主控电路；所述模式提示音电路和主控电路电连接；本实用新型专利技术以碳纤维作为防水腔体，能够起到很好的防水性，同时防水开关结构的使用，能够大大增加使用寿命，提高利用率，减少维修麻烦。

Full waterproof carbon fiber mechanical upper arm

The utility model discloses a waterproof carbon fiber mechanical arm, including signal acquisition circuit, signal processing circuit, main control circuit, tone mode circuit, motor group, control group, the control group detection switch and the battery pack; the motor group including the hand and elbow joint drive motor drive motor; the detection the control group includes overload detection and position detection; the switch control group including electric switch, mode switch and the switch; the switch control group and the signal acquisition circuit is electrically connected; wherein the signal acquisition circuit and signal processing circuit is electrically connected; the signal processing circuit, detection and control group and the group is connected with the main control circuit of motor; the mode tone circuit and main control circuit is electrically connected; the utility model using carbon fiber as the waterproof cavity, can play a good waterproof, and waterproof switch The use of the structure can greatly increase the service life, improve the utilization ratio and reduce the maintenance trouble.

【技术实现步骤摘要】
全防水碳纤维机械上臂
本技术为防水机械臂
，涉及一种全防水碳纤维机械上臂。
技术介绍
在机械假肢技术中，现有的机械假肢通常为开放式结构，线路外露，且为非防水材料，不利于带水操作，容易影响机械假肢使用寿命，并且其控制开关容易损坏，需要经常维修，给使用者带来困难。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种全防水碳纤维机械上臂。本技术的全防水碳纤维机械上臂，包括信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组、开关控制组和电池包；所述电机组包括手关节驱动电机和肘关节驱动电机；所述检测控制组包括过载检测和位置检测；所述开关控制组包括电动开关、模式开关和切换开关；所述开关控制组和信号采集电路电连接；所述信号采集电路和信号处理电路电连接；所述信号处理电路、检测控制组和电机组连接主控电路；所述模式提示音电路和主控电路电连接；所述手关节驱动电机连接手关节电机驱动器；所述肘关节驱动电机连接肘关节电机驱动器；手关节电机驱动器和肘关节电机驱动器和主控电路电连接；所述电池包连接信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组和开关控制组。进一步的，所述检测控制组包括过载检测电路、位置检测电路和双向位置检测电路；所述过载检测电路连接手关节电机驱动器和肘关节电机驱动器；所述位置检测电路连接手关节驱动电机；所述双向位置检测电路连接肘关节驱动电机。进一步的，所述开关控制组为防水开关结构，包括磁铁按钮、密封腔体、硅胶导管、磁性物质、第一接触头和第二接触头；所述磁铁按钮安装在密封腔体端部；所述硅胶导管设置在密封腔体内，硅胶导管设置有两根；所述磁性物质填充于硅胶导管内；所述第一接触头和第二接触头分别设置在两根硅胶导管的端部。进一步的，所述机械上臂还包括防水腔体，信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组、开关控制组和电池包均安装在防水腔体内；所述防水腔体为碳纤维结构。本技术有益效果：本技术以碳纤维作为防水腔体，能够起到很好的防水性，同时防水开关结构的使用，能够大大增加使用寿命，提高利用率，减少维修麻烦。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构连接示意图。具体实施方式如图1所示的全防水碳纤维机械上臂，包括信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组、开关控制组和电池包；所述电机组包括手关节驱动电机和肘关节驱动电机；所述检测控制组包括过载检测和位置检测；所述开关控制组包括电动开关、模式开关和切换开关；所述开关控制组和信号采集电路电连接；所述信号采集电路和信号处理电路电连接；所述信号处理电路、检测控制组和电机组连接主控电路；所述模式提示音电路和主控电路电连接；所述手关节驱动电机连接手关节电机驱动器；所述肘关节驱动电机连接肘关节电机驱动器；手关节电机驱动器和肘关节电机驱动器和主控电路电连接；所述电池包连接信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组和开关控制组。进一步的，所述检测控制组包括过载检测电路、位置检测电路和双向位置检测电路；所述过载检测电路连接手关节电机驱动器和肘关节电机驱动器；所述位置检测电路连接手关节驱动电机；所述双向位置检测电路连接肘关节驱动电机。进一步的，所述开关控制组为防水开关结构，包括磁铁按钮、密封腔体、硅胶导管、磁性物质、第一接触头和第二接触头；所述磁铁按钮安装在密封腔体端部；所述硅胶导管设置在密封腔体内，硅胶导管设置有两根；所述磁性物质填充于硅胶导管内；所述第一接触头和第二接触头分别设置在两根硅胶导管的端部。进一步的，所述机械上臂还包括防水腔体，信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组、开关控制组和电池包均安装在防水腔体内；所述防水腔体为碳纤维结构。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全防水碳纤维机械上臂，其特征在于：包括信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组、开关控制组和电池包；所述电机组包括手关节驱动电机和肘关节驱动电机；所述检测控制组包括过载检测和位置检测；所述开关控制组包括电动开关、模式开关和切换开关；所述开关控制组和信号采集电路电连接；所述信号采集电路和信号处理电路电连接；所述信号处理电路、检测控制组和电机组连接主控电路；所述模式提示音电路和主控电路电连接；所述手关节驱动电机连接手关节电机驱动器；所述肘关节驱动电机连接肘关节电机驱动器；手关节电机驱动器和肘关节电机驱动器和主控电路电连接；所述电池包连接信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组和开关控制组。

【技术特征摘要】
1.全防水碳纤维机械上臂，其特征在于：包括信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组、开关控制组和电池包；所述电机组包括手关节驱动电机和肘关节驱动电机；所述检测控制组包括过载检测和位置检测；所述开关控制组包括电动开关、模式开关和切换开关；所述开关控制组和信号采集电路电连接；所述信号采集电路和信号处理电路电连接；所述信号处理电路、检测控制组和电机组连接主控电路；所述模式提示音电路和主控电路电连接；所述手关节驱动电机连接手关节电机驱动器；所述肘关节驱动电机连接肘关节电机驱动器；手关节电机驱动器和肘关节电机驱动器和主控电路电连接；所述电池包连接信号采集电路、信号处理电路、主控电路、模式提示音电路、电机组、检测控制组和开关控制组。2.根据权利要求1所述的全防水碳纤维机械上臂，其特征在于：所述检测控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲源，
申请(专利权)人：山东格橹特康复器具有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37