智能关节康复锻炼系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，公开了一种智能关节康复锻炼系统，其包括膝关节支具或肘关节支具或手指支具，以及控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端，所述膝关节支具或肘关节支具的转动部分设有角度传感器，所述手指支具中设有弯曲传感器，所述角度传感器或弯曲传感器依次与所述控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端通信连接；以实现患者康复锻炼的角度和次数实时记录并存储于所述控制单元，并通过患者智能手机显示并上传到所述远端服务器，并反馈给医生。本实用新型专利技术能够将患者膝关节、肘关节、手指诸关节康复锻炼的角度和次数进行量化，且将数据存储、反馈给医生，使医生可以监督并指导患者进行康复训练。

Intelligent joint rehabilitation training system

The utility model relates to the field of medical devices, an intelligent joint rehabilitation exercise system is disclosed comprising a knee brace or elbow brace or finger brace, and a control unit, with the intelligent mobile phone, remote server and doctor terminal, the knee brace or elbow with the rotation angle of a part of savings the sensor, the finger brace is arranged in the bending sensor, the angle sensor or bending sensor sequentially and the control unit, with the intelligent mobile phone, remote server and communication terminal connected to the doctor; rehabilitation training of patients with angle and the number of recorded and stored in the control unit, and through the intelligent mobile phone display and patients uploaded to the remote server, and give feedback to the doctor. The utility model can be used to quantify patients with knee joint, elbow joint, finger joint angle and the rehabilitation exercise times, and storing the data and feedback to the doctor, the doctor can monitor and guide the patients through rehabilitation training.

【技术实现步骤摘要】
智能关节康复锻炼系统
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种智能关节康复锻炼系统。
技术介绍
关节的运动损伤与退行性疾病，严重影响人类生活。近年来，随着人工关节置换，以及关节韧带重建手术的逐渐成熟和普及，一大批患者可以得到有效的治疗。但该类手术后，需要较长时期的康复锻炼，限于床位有限以及康复医学科在我国发展程度较差，多数患者的康复锻炼在家自己进行，而术后限于疼痛等原因，往往锻炼效果不理想，且医生不能及时掌握和督促患者康复锻炼情况。导致了手术后关节僵直，活动范围受限等并发症。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是如何将患者膝关节、肘关节、手指诸关节康复锻炼的角度和次数进行量化，且将数据存储、反馈给医生，使医生可以监督并指导患者进行康复训练。(二)技术方案为了解决上述技术问题，一方面，本技术提供一种智能关节康复锻炼系统，其包括膝关节支具或肘关节支具，以及控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端，所述膝关节支具或肘关节支具的转动部分设有角度传感器，所述角度传感器依次与所述控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端通信连接；以实现患者康复锻炼的角度和次数实时记录并存储于所述控制单元，并通过患者智能手机显示并上传到所述远端服务器，并反馈给医生。另一方面，本技术还提供一种智能关节康复锻炼系统，其包括手指支具、控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端，所述手指支具中设有弯曲传感器，所述弯曲传感器依次与所述控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端通信连接；以实现患者康复锻炼的角度和次数实时记录并存储于所述控制单元，并通过患者智能手机显示并上传到所述远端服务器，并反馈给医生。其中，所述角度传感器和控制单元封装于所述膝关节支具中；所述膝关节支具包括两根支杆和连接两根支杆的膝关节旋转轴，所述角度传感器与所述膝关节旋转轴重叠设置，两根所述支杆分别用于固定于患者大腿和小腿侧方，所述膝关节旋转轴对应与膝关节同步转动。其中，所述角度传感器和控制单元封装于所述肘关节支具中；所述肘关节支具包括两根支杆和连接两根支杆的肘关节旋转轴，所述角度传感器与所述肘关节旋转轴重叠设置，两根所述支杆分别用于固定于患者上臂和前臂侧方，所述肘关节旋转轴对应与肘关节同步转动。其中，所述弯曲传感器和控制单元封装于所述手指支具中；所述手指支具包括柔性壳体，所述弯曲传感器沿所述柔性壳体的长度方向设于所述柔性壳体内，所述柔性壳体上间隔设有两个指扣，所述手指支具用于贴在患者手指的背面，两个所述指扣分别套设在手指关节的两侧，所述弯曲传感器可随手指同步弯曲。其中，所述控制单元包括主控线路板、微控制器、检测模块、存储模块、无线通信模块、显示模块、时间模块和电源模块，所述微控制器和检测模块集成在所述主控线路板上，所述角度传感器、存储模块、无线通信模块、显示模块、时间模块和电源模块分别与所述主控线路板连接，所述无线通信模块与所述患者智能手机通信连接。其中，所述控制单元包括主控线路板、微控制器、检测模块、存储模块、无线通信模块、显示模块、时间模块和电源模块，所述微控制器和检测模块集成在所述主控线路板上，所述弯曲传感器、存储模块、无线通信模块、显示模块、时间模块和电源模块分别与所述主控线路板连接，所述无线通信模块与所述患者智能手机通信连接。其中，所述控制单元还包括外壳，所述主控线路板、微控制器、检测模块、存储模块、无线通信模块、显示模块、时间模块和电源模块均设于所述外壳中。其中，所述外壳上设有与所述显示模块对应连接的显示屏。(三)有益效果与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术提供的一种智能关节康复锻炼系统，其包括膝关节支具或肘关节支具或手指支具、以及控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端，所述膝关节支具或肘关节支具的转动部分设有角度传感器，所述手指支具中设有沿手指支具长度方向设置的弯曲传感器，所述角度传感器或弯曲传感器依次与所述控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端通信连接；以实现患者康复锻炼的角度和次数实时记录并存储于所述控制单元，并通过患者智能手机显示并上传到所述远端服务器，并反馈给医生，供医生调阅、参考，并将指导意见反馈给患者。从而使医生可以监督并指导患者进行康复训练，解决了患者在家进行康复锻炼不科学、不充分的重大问题。附图说明图1为本技术实施例1一种智能关节康复锻炼系统中控制单元与角度传感器连接的原理图；图2为本技术实施例1一种智能关节康复锻炼系统的原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过三个具体实施例来说明本技术：实施例1如图2所示，为本技术提供的一种智能关节康复锻炼系统，其包括膝关节支具、控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端，所述膝关节支具的转动部分设有角度传感器，具体地，所述角度传感器和控制单元封装于所述膝关节支具中，所述膝关节支具包括两根支杆和连接两根支杆的膝关节旋转轴，所述角度传感器与所述膝关节旋转轴重叠设置，两根所述支杆分别用于固定于患者大腿和小腿侧方，所述膝关节旋转轴对应与膝关节同步转动，所述角度传感器依次与所述控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端通信连接；以实现患者康复锻炼的角度和次数实时记录并存储于所述控制单元，并通过患者智能手机显示并上传到所述远端服务器，远端服务器对该患者的膝关节数据进行分析及评估，并将结果反馈给医生，供医生调阅、参考，并将指导意见反馈给患者，使医生能够无线监测患者膝关节功能锻炼情况，从而可以监督并指导患者进行康复训练，解决了患者在家进行康复锻炼不科学、不充分的重大问题。如图1所示，所述控制单元包括主控线路板、微控制器、检测模块、存储模块、无线通信模块、显示模块、时间模块和电源模块，所述微控制器和检测模块集成在所述主控线路板上，所述角度传感器、存储模块、无线通信模块、显示模块、时间模块和电源模块分别与所述主控线路板连接，所述无线通信模块与所述患者智能手机通信连接，例如，与患者智能手机中的蓝牙模块实现无线通信连接。所述控制单元还包括外壳，所述主控线路板、微控制器、检测模块、存储模块、无线通信模块、显示模块、时间模块和电源模块均设于所述外壳中；所述外壳上设有与所述显示模块对应连接的显示屏。所述角度传感器可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能关节康复锻炼系统，其特征在于，包括膝关节支具或肘关节支具，以及控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端，所述膝关节支具或肘关节支具的转动部分设有角度传感器，所述角度传感器依次与所述控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端通信连接；以实现患者康复锻炼的角度和次数实时记录并存储于所述控制单元，并通过患者智能手机显示并上传到所述远端服务器，并反馈给医生。

【技术特征摘要】
1.一种智能关节康复锻炼系统，其特征在于，包括膝关节支具或肘关节支具，以及控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端，所述膝关节支具或肘关节支具的转动部分设有角度传感器，所述角度传感器依次与所述控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端通信连接；以实现患者康复锻炼的角度和次数实时记录并存储于所述控制单元，并通过患者智能手机显示并上传到所述远端服务器，并反馈给医生。2.一种智能关节康复锻炼系统，其特征在于，包括手指支具、控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端，所述手指支具中设有弯曲传感器，所述弯曲传感器依次与所述控制单元、患者智能手机、远端服务器和医生终端通信连接；以实现患者康复锻炼的角度和次数实时记录并存储于所述控制单元，并通过患者智能手机显示并上传到所述远端服务器，并反馈给医生。3.根据权利要求1所述的智能关节康复锻炼系统，其特征在于，所述角度传感器和控制单元封装于所述膝关节支具中；所述膝关节支具包括两根支杆和连接两根支杆的膝关节旋转轴，所述角度传感器与所述膝关节旋转轴重叠设置，两根所述支杆分别用于固定于患者大腿和小腿侧方，所述膝关节旋转轴对应与膝关节同步转动。4.根据权利要求1所述的智能关节康复锻炼系统，其特征在于，所述角度传感器和控制单元封装于所述肘关节支具中；所述肘关节支具包括两根支杆和连接两根支杆的肘关节旋转轴，所述角度传感器与所述肘关节旋转轴重叠设置，两根所述支杆分别用于固定于患者上臂和前臂侧方，所述肘关节旋转轴对应与肘关节同步转动。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵喆，宋飞，孙长鲛，付立功，
申请(专利权)人：赵喆，
类型：新型
国别省市：北京,11