一种椰子剥衣机电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种椰子剥衣机的电气控制系统。它设有托盘[7]，托盘[7]下设有套筒[8]，套筒[8]边侧边装有下部行程开关[9]，套筒[8]内转有下部丝杠[10]，下部丝杆[10]下部装有下部步进电机[11]，下部丝杆[10]由下部步进电机[11]驱动，剥衣机上部装有刀架[3]，刀架[3]上装有刀片[4]，刀架[3]中间有上部丝杆[2]，上部丝杆[2]侧面装安有上部行程开关[6]，上部丝杆[2]上部装有上部步进电机[1]，上部丝杆[2]由上部步进电机[1]驱动。本实用新型专利技术的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率；同时减少了操作工人伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。

Electric control system of coconut peeling machine

The utility model discloses an electric control system of a coconut peeling machine. It is provided with a tray of [7], [7] with [8] tray sleeve, sleeve [8] side of a lower limit switch [9], [8] in turn has lower screw sleeve [10], wire rod [10] is arranged at the lower part of the lower part of the lower part of the stepper motor [11], the lower screw rod from the lower [10] stepper motor driven [11], equipped with [3] knife washing machine upper stripping the [3] is equipped with a knife blade [4], upper [2] screw knife [3] middle upper screw [2] side to install the upper limit switch [6], upper [2] screw rod is arranged on the upper part of the upper [1] stepper motor, the upper screw rod from the upper [2] stepper motor driven [1]. The utility model has the beneficial effect, make clothing process coconuts when processing to realize automation, reduce the labor cost, improve production efficiency and reduce the operation workers; accidents; the coconut stripping clothes do efficient, safe and automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
一种椰子剥衣机电气控制系统
本技术涉及一种农产品加工机械电气控制系统，具体涉及一种椰子剥衣机电气控制系统。
技术介绍
我国椰子的主要种植区在海南，种植面积和果实产量均占全国的90%以上。椰子果是椰子树的果实，俗称椰子。椰子树全身都是宝，椰子花、椰子果、椰子叶、椰子木和椰子根等都可加以利用，以椰子果的利用最广泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰壳在不同应用领域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等为原料的椰子食品加工业是海南食品工业的重要支柱之一。因此椰子产业在海南经济发展中发挥着重要作用。海南椰子食品的重要产业包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纤果（椰子水发酵的细菌纤维素凝胶）等，另外还有椰子原浆、浓缩椰奶、椰子油等椰子加工品。目前我国椰子加工企业有300家左右，但是大部分企业比较小，未能形成产业化规模化。这300多家椰子加工企业中只有50多家是具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业。但这50多家具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业也仅仅是椰子加工的后续工序采用了机械化加工，而前期工序如椰衣的剥离、椰壳的开口等均为人工操作。在人工操作过程中，不仅生产效率低，严重影响了后续工序的加工，更为重要的是人工操作存在一定的危险性，操作人员伤手情况不断发生。因此，为提高椰子初加工的自动化水平，研究设计一种椰子剥衣机的电气控制系统，实现了椰子剥衣过程的自动化。
技术实现思路
本技术是设计一种高效、安全的椰子剥衣机电气控制系统。该控制系统的专利技术，可以使椰子加工的前期工序——椰子剥衣工序由人工操作变为机器操作，不仅可以大大提高生产效率，为后期工序提供充足的原材料，更重要的是能够保证操作人员的人身安全，减少伤残事故的发生。同时由于前期工序采用了自动化，不仅可以节省大批的劳动力，而且解决了椰子生产企业扩大生产规模的瓶颈问题，为企业扩大生产规模，提高经济效益开辟新的途径。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：设有托盘，托盘下装有套筒，套筒侧边装有下部行程开关，套筒内装有下部丝杠，下部丝杆下部装有下部步进电机，剥衣机上部装有刀架，刀架上装有刀片，刀架中间装有上部丝杆，上部丝杆侧面装有上部行程开关，上部丝杆上部装有上部步进电机。椰子剥衣的电气控制过程：电源接通，按启动按钮后，将带椰衣的待加工椰果放在托盘上，此时下部行程开关已动作，下部步进电机开始运转，下部步进电机带动下部丝杠转动，下部丝杠带着固定在套筒上的椰子向上运动，向上运动的椰子碰到上部行程开关，即刀片接触到椰子，上部步进电机开始运转，上部步进电机带着上部丝杠一起旋转，刀架向下运动，且刀架逐渐张开，开始剥衣动作，当刀架张开一定角度后（延时时间到），将椰衣剥开，随后，上部步进电机、下部步进电机同时开始反转，套筒和刀架做反向运动，当套筒回到原位时上部步进电机、下部步进电机均停转，剥衣机恢复到初始位置状态，一个椰子的剥衣过程结束。本技术的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。附图说明图1是本技术机械结构及电气元件布置图。图中1.上部步进电机2.上部丝杠3.刀架4.刀片5.待加工椰果6.上部行程开关7.托盘8.套筒9.下部行程开关10.下部丝杠11.下部步进电机。具体实施方式设有托盘7，托盘7下装有套筒8，套筒8边侧边装有下部行程开关9，套筒8内转有下部丝杠10，下部丝杆10下部装有下部步进电机11，剥衣机上部装有刀架3，刀架3上装有刀片4，刀架3中间有上部丝杆2，上部丝杆2侧面装安有上部行程开关6，上部丝杆2上部装有上部步进电机1。将带椰衣的待加工椰果5放在托盘7上，此时下部行程开关9动作，下部步进电机11开始运转，下部步进电机11带动下丝杠10转动，下部丝杠10带着固定在套筒8上的待加工椰果5向上运动，向上运动的待加工椰果5碰到上部行程开关6，即刀片4接触到待加工椰果5，上部步进电机1开始运转，上部步进电机1带着上部丝杠2一起旋转，刀架3向下运动，且刀架3逐渐张开，开始剥衣动作，当刀架3张开一定角度后（延时时间到），将椰衣剥开，随后，上部步进电机1、下部步进电机11同时开始反转，套筒8和刀架3做反向运动，当套筒8回到原位时上部步进电机1、下部步进电机11均停转，剥衣机恢复到初始位置状态，一个椰子的剥衣过程结束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种椰子剥衣机电气控制系统，其特征在于：设有托盘（7），托盘（7）下装有套筒（8），套筒（8）边侧边装有下部行程开关（9），套筒（8）内转有下部丝杠（10），下部丝杠（10）下部装有下部步进电机（11），剥衣机上部装有刀架（3），刀架（3）上装有刀片（4），刀架（3）中间有上部丝杆（2），上部丝杆（2）侧面装安有上部行程开关（6），上部丝杆（2）上部装有上部步进电机（1）。

【技术特征摘要】
1.一种椰子剥衣机电气控制系统，其特征在于：设有托盘（7），托盘（7）下装有套筒（8），套筒（8）边侧边装有下部行程开关（9），套筒（8）内转有下部丝杠（10），下部丝杠（10）下部装有下部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝珍，樊军庆，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：海南,46