一种液压操控系统及花生联合收获机技术方案

本发明专利技术公开了一种操作简便、作业效率高、机械不易损坏、设备故障率低且使用安全可靠的液压操控系统及花生联合收获机，包括：液压油箱、液压换向阀组，齿轮泵组、以及液压马达组，所述液压马达组包括第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，所述第一液压马达驱动花生联合收获机的左侧车轮的前进或后退；所述第二液压马达驱动花生联合收获机的右侧车轮的前进或后退；所述第三液压马达驱动花生联合收获机的收获系统。本发明专利技术的系统分别独立控制各个单元，并由液压控制，解决了现有技术中机械传动的问题，作业效率高、机械不易损坏、设备故障率低。

【技术实现步骤摘要】
一种液压操控系统及花生联合收获机
本专利技术涉及液压控制
，尤其涉及一种液压操控系统及花生联合收获机。
技术介绍
目前市场上的花生联合收获机的驱动和收获系统都采用机械传动，发动机的动力通过离合器传动机械式变速箱，再通过机械式变速箱将动力传递到前后驱动桥驱动车轮，实现行走。虽然使用机械式变速箱成本低，维修方便，但机械式传动变速箱，操纵复杂、费力，作业时要经常换挡换向，这大大降低了机器的操作性、灵活性和舒适性，且传动部件冲击力力较大，容易损坏，导致设备故障率高，增加维修成本，且工作时高噪音、高危险。同时，收获系统采用机械传动的直接缺点是传动速度不能调节，当收获过程中车速快的时候，收获速度和车的行走速度不匹配，容易造成花生拥堵。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种操作简便、作业效率高、机械不易损坏、设备故障率低且使用安全可靠的液压操控系统及花生联合收获机。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术的一种液压操控系统，包括：液压油箱；液压换向阀组；所述液压换向阀组包括第一液压换向阀、第二液压换向阀和第三液压换向阀；齿轮泵组，所述齿轮泵组包括第一齿轮泵、第二齿轮泵和第三齿轮泵，所述第一齿轮泵与所述液压油箱通过油路连通，所述第一齿轮泵与所述第一液压换向阀通过油路连通，所述第二齿轮泵与所述液压油箱通过油路连通，所述第二齿轮泵与所述第二液压换向阀通过油路连通，所述第三齿轮泵与所述液压油箱通过油路连通，所述第三齿轮泵与所述第三液压换向阀通过油路连通；液压马达组，所述液压马达组包括第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，所述第一液压马达与所述第一液压换向阀通过油路连通，所述第一液压马达驱动花生联合收获机的左侧车轮的前进或后退；所述第二液压马达与所述第二液压换向阀通过油路连通，所述第二液压马达驱动花生联合收获机的右侧车轮的前进或后退；所述第三液压马达与所述第三液压换向阀通过油路连通，所述第三液压马达驱动花生联合收获机的收获系统。进一步的，所述第一齿轮泵、第二齿轮泵和第三齿轮泵上均设置有一进油口和一出油口，所述液压油箱上开设有多个油箱出油口，所述第一齿轮泵的进油口通过油路与所述液压油箱上的至少一个油箱出油口连通，所述第二齿轮泵的进油口通过油路与所述液压油箱上的至少一个油箱出油口连通，所述第三齿轮泵的进油口通过油路与所述液压油箱上的至少一个油箱出油口连通。进一步的，所述第一液压换向阀、第二液压换向阀和第三液压换向阀上均设置有一换向阀进油口、一换向阀出油口和两个换向阀供油口，所述第一液压换向阀的换向阀进油口通过油路与所述第一齿轮泵的出油口连通，所述第一液压马达上设置有有两个供油进口，所述第一液压换向阀的两个换向阀供油口分别通过油路与所述第一液压马达的两个供油进口连通；所述第二液压换向阀的换向阀进油口通过油路与所述第二齿轮泵的出油口连通，所述第二液压马达上设置有有两个供油进口，所述第二液压换向阀的两个换向阀供油口分别通过油路与所述第二液压马达的两个供油进口连通；所述第三液压换向阀的换向阀进油口通过油路与所述第三齿轮泵的出油口连通，所述第三液压马达上设置有有两个供油进口，所述第三液压换向阀的两个换向阀供油口分别通过油路与所述第三液压马达的两个供油进口连通。进一步的，液压操控系统还包括一散热器，所述第一液压换向阀的换向阀出油口、第二液压换向阀的换向阀出油口均通过油路与所述散热器连通。进一步的，所述液压油箱上开设有多个回油口，所述第三液压换向阀的换向阀出油口通过油路与所述液压油箱上的至少一个回油口连通。进一步的，液压操控系统还包括一第四液压换向阀，所述第四液压换向阀上设置有两个换向阀进油口和两个换向阀出油口，所述第四液压换向阀的两个换向阀进油口通过油路分别与第一齿轮泵的出油口和第二齿轮泵的出油口连通，所述第四液压换向阀的两个换向阀出油口通过油路与所述液压油箱上的至少两个回油口连通，所述第四液压换向阀控制花生联合收获机的转向。进一步的，所述散热器上设置有散热器进油口和散热器出油口，所述第一液压换向阀的换向阀出油口和第二液压换向阀的换向阀出油口均通过油路与所述散热器的散热器进油口连通，所述散热器的散热器出油口通过油路与所述液压油箱的至少一个回油口连通。进一步的，所述液压油箱的油箱出油口和回油口上均设置有滤油器。本专利技术的一种花生联合收获机，包括上述的液压操控系统。在上述技术方案中，本专利技术提供的一种液压操控系统分别设计了四个液压换向阀，其中第一液压换向阀、第二液压换向阀和第三液压换向阀分别由第一齿轮泵、第二齿轮泵和第三齿轮泵控制，用来分别驱动花生联合收获机的左侧车轮、右侧车轮和收获系统，同时，又加入了第四液压换向阀，采用特殊的油路连通方式，第四换向阀由第一齿轮泵和第二齿轮泵供油驱动，用以控制花生联合收获机的转向，四个系统分别独立控制各个单元，并由液压控制，解决了现有技术中机械传动的问题，作业效率高、机械不易损坏、设备故障率低。同时，本专利技术设计了回油系统，其中第一液压换向阀和第二液压换向阀利用散热器的功效散热后对液压油箱输送油，第三液压换向阀和第四液压换向阀直接通过油路将油回流至液压油箱内，让液压油循环利用，解决了能源，降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种液压操控系统的系统连接工艺示意图。附图标记说明：1、液压油箱；2、第一齿轮泵；3、第二齿轮泵；4、第三齿轮泵；5、第四液压换向阀；6、第三液压换向阀；7、第三液压马达；8、第二液压马达；9、第二液压换向阀；10、第一液压马达；11、第一液压换向阀；12、散热器；111、进油口；112、出油口；113、油箱出油口；114、回油口。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。本专利技术的一种花生联合收获机的液压操控系统，包括液压油箱1、液压换向阀，以及齿轮泵，具体液压油箱1、液压换向阀和齿轮泵的连接关系和工作原理如下：参见图1所示，其中，本专利技术中上述的液压换向阀组包括第一液压换向阀11、第二液压换向阀9和第三液压换向阀6；另外，本专利技术中上述的齿轮泵组包括第一齿轮泵2、第二齿轮泵3和第三齿轮泵4，其中，第一齿轮泵2与液压油箱1通过油路连通，第一齿轮泵2与第一液压换向阀11通过油路连通，第二齿轮泵3与液压油箱1通过油路连通，第二齿轮泵3与第二液压换向阀9通过油路连通，第三齿轮泵4与液压油箱1通过油路连通，第三齿轮泵4与第三液压换向阀6通过油路连通；工作时，液压油箱1分别对第一齿轮泵2、第二齿轮泵3和第三齿轮泵4供油，用以作为第一齿轮泵2、第二齿轮泵3和第三齿轮泵4的动力源，随后，第一齿轮泵2、第二齿轮泵3和第三齿轮泵4在接收了液压油箱1的供油后，又分别对第一液压换向阀11、第二液压换向阀9、第三液压换向阀6供油，分别驱动第一液压换向阀11、第二液压换向阀9和第三液压换向阀6，驱动关系同上述的连接关系，每个单元相对独立。优选的，本专利技术的花生联合收获机的液压操控系统还设置有液压马达组，其中液压马达组包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压操控系统，其特征在于，包括：液压油箱(1)；液压换向阀组，所述液压换向阀组包括第一液压换向阀(11)、第二液压换向阀(9)和第三液压换向阀(6)；齿轮泵组，所述齿轮泵组包括第一齿轮泵(2)、第二齿轮泵(3)和第三齿轮泵(4)，所述第一齿轮泵(2)与所述液压油箱(1)通过油路连通，所述第一齿轮泵(2)与所述第一液压换向阀(11)通过油路连通，所述第二齿轮泵(3)与所述液压油箱(1)通过油路连通，所述第二齿轮泵(3)与所述第二液压换向阀(9)通过油路连通，所述第三齿轮泵(4)与所述液压油箱(1)通过油路连通，所述第三齿轮泵(4)与所述第三液压换向阀(6)通过油路连通；液压马达组，所述液压马达组包括第一液压马达(10)、第二液压马达(8)和第三液压马达(7)，所述第一液压马达(10)与所述第一液压换向阀(11)通过油路连通，所述第一液压马达(10)驱动花生联合收获机的左侧车轮的前进或后退；所述第二液压马达(8)与所述第二液压换向阀(9)通过油路连通，所述第二液压马达(8)驱动花生联合收获机的右侧车轮的前进或后退；所述第三液压马达(7)与所述第三液压换向阀(6)通过油路连通，所述第三液压马达(7)驱动花生联合收获机的收获系统。...

【技术特征摘要】
1.一种液压操控系统，其特征在于，包括：液压油箱(1)；液压换向阀组，所述液压换向阀组包括第一液压换向阀(11)、第二液压换向阀(9)和第三液压换向阀(6)；齿轮泵组，所述齿轮泵组包括第一齿轮泵(2)、第二齿轮泵(3)和第三齿轮泵(4)，所述第一齿轮泵(2)与所述液压油箱(1)通过油路连通，所述第一齿轮泵(2)与所述第一液压换向阀(11)通过油路连通，所述第二齿轮泵(3)与所述液压油箱(1)通过油路连通，所述第二齿轮泵(3)与所述第二液压换向阀(9)通过油路连通，所述第三齿轮泵(4)与所述液压油箱(1)通过油路连通，所述第三齿轮泵(4)与所述第三液压换向阀(6)通过油路连通；液压马达组，所述液压马达组包括第一液压马达(10)、第二液压马达(8)和第三液压马达(7)，所述第一液压马达(10)与所述第一液压换向阀(11)通过油路连通，所述第一液压马达(10)驱动花生联合收获机的左侧车轮的前进或后退；所述第二液压马达(8)与所述第二液压换向阀(9)通过油路连通，所述第二液压马达(8)驱动花生联合收获机的右侧车轮的前进或后退；所述第三液压马达(7)与所述第三液压换向阀(6)通过油路连通，所述第三液压马达(7)驱动花生联合收获机的收获系统。2.根据权利要求1所述的一种液压操控系统，其特征在于，所述第一齿轮泵(2)、第二齿轮泵(3)和第三齿轮泵(4)上均设置有一进油口(111)和一出油口(112)，所述液压油箱(1)上开设有多个油箱出油口(113)，所述第一齿轮泵(2)的进油口(111)通过油路与所述液压油箱(1)上的至少一个油箱出油口(113)连通，所述第二齿轮泵(3)的进油口(111)通过油路与所述液压油箱(1)上的至少一个油箱出油口(113)连通，所述第三齿轮泵(4)的进油口(111)通过油路与所述液压油箱(1)上的至少一个油箱出油口(113)连通。3.根据权利要求2所述的一种液压操控系统，其特征在于，所述第一液压换向阀(11)、第二液压换向阀(9)和第三液压换向阀(6)上均设置有一换向阀进油口、一换向阀出油口和两个换向阀供油口，所述第一液压换向阀(11)的换向阀进油口通过油路与所述第一齿轮泵(2)的出油口(112)连通，所述第一液压马达(10)上设置有有两个供油进口，所述第一液压换向阀(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青华，朱孔磊，丁付杰，朱桦，
申请(专利权)人：临沭县东泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37