移栽机械手末端装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
移栽机械手末端装置
本技术涉及一种移栽机械手末端装置，特别是一种用于分苗的蔬菜移栽机械手末端装置。
技术介绍
目前，农作物种植方式的机械化、自动化技术研究成为国家重点研究领域。分苗可以由人工完成，但是随着劳动人口的逐渐减少，人工分苗的成本较高，且劳动强度大，影响分苗的效率，严重的导致误工误时，错过作物的最佳分苗时期，难以保质保量。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种移栽机械手末端装置。本技术利用一个末端气缸驱动实现多个夹手的等距同步展开或闭合，进行幼苗的分苗操作。本技术的技术方案：移栽机械手末端装置，包括两块侧板，两块侧板之间经光轴卧式支撑座设有两根光轴，两根光轴上设有多个滑块，两侧的滑块上分别铰接有短连杆，其余滑块上铰接有长连杆，长连杆与短连杆铰接连接，相邻的长连杆之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架固定的末端气缸；所述每块滑块侧部经气动手指垫块设有气动手指，气动手指上设有夹手夹片。前述的移栽机械手末端装置中，所述两块侧板上设有末端顶板，末端顶板上设有末端连接安装块。前述的移栽机械手末端装置中，所述末端气缸经杆端关节轴承与铰接处连接。与现有技术相比，本技术仅使用了一个气缸的驱动，实现了多个夹手的等距同步展开或闭合，进行幼苗的分苗，具有机构简单，效率高，在移栽机械手上安装方便的特点。本技术采用气动手指进行夹手夹片的夹紧，结构简单，反应迅速，使用方便。本技术还具有很高的实用性和经济性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的安装结构示意图。附图中的标记为：1-侧板，2-滑块，3-短连杆，4-长连杆，5-气缸安装脚架，6-末端气缸，7-气动手指，8-...
【技术保护点】
移栽机械手末端装置，其特征在于：包括两块侧板（1），两块侧板（1）之间经光轴卧式支撑座（9）设有两根光轴（8），两根光轴（8）上设有多个滑块（2），两侧的滑块（2）上分别铰接有短连杆（3），其余滑块（2）上铰接有长连杆（4），长连杆（4）与短连杆（3）铰接连接，相邻的长连杆（4）之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架（5）固定的末端气缸（6）；所述每块滑块（2）侧部经气动手指垫块（10）设有气动手指（7），气动手指（7）上设有夹手夹片（11）。
【技术特征摘要】
1.移栽机械手末端装置，其特征在于：包括两块侧板（1），两块侧板（1）之间经光轴卧式支撑座（9）设有两根光轴（8），两根光轴（8）上设有多个滑块（2），两侧的滑块（2）上分别铰接有短连杆（3），其余滑块（2）上铰接有长连杆（4），长连杆（4）与短连杆（3）铰接连接，相邻的长连杆（4）之间铰接连接，铰接处连接有经气缸安装脚架（5）固定的末端气缸（6）；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾佳飞，玄东吉，缪熠楠，管天源，郑道放，申允德，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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