一种便携式监测机器人及组合箱制造技术

为克服针对现有变电站定点监测方式中存在安装拆卸麻烦、受监测环境限制的问题，本实用新型专利技术提供了一种便携式监测机器人，包括云台结构、电气控制盒、升降装置、电气安装箱和底座，所述云台结构包括云台本体以及安装于云台本体上的摄像模块，所述云台本体安装于所述电气控制盒上；所述电气控制盒与所述摄像模块电连接；所述电气控制盒中设置有无线模块；所述升降装置分别连接所述电气控制盒和所述底座；所述电气安装箱分别与所述电气控制盒和升降装置电连接。同时，本实用新型专利技术还公开了包括上述便携式监测机器人的组合箱。本便携式监测机器人安装方便，可调节性强，不受外界结构限制，且便于携带，便于不同监测位置之间的转移安装。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式监测机器人及组合箱
本技术属于监测用设备
，具体涉及一种便携式监测机器人及组合箱。
技术介绍
近年来，随着智能电网的推进，变电站巡检机器人得到了广泛的应用。传统的巡检机器人巡检范围广，巡检周期长，根据设定好的巡检路线进行监测，然而在某些情况下变电站需要对某些特定位置进行固定时间段内持续监测，如判断新安装的设备是否兼容、检测易发生火灾位置等情况，而现有的巡检机器人则不便于定点的长期监测；现有用于定点监测的方法主要是通过在需要监测位置设置有摄像头，将摄像头固定于周围的结构设施上，同时使摄像头的镜头朝向需监测位置，从而得到需监控位置的图像信息，实现监测效果。该种监测方式每针对一个需监测位置均需要进行摄像头安装和拆卸的过程，且摄像头与需监测位置的距离受到检测位置周围的结构设施的限制，且摄像头易与周围的结构设施发生干涉。若需监测位置周围没有结构设施，则需额外设置支架支撑，操作较为麻烦，也不便于变电站内的多个点位置的短期监测。
技术实现思路
针对现有变电站定点监测方式中存在安装拆卸麻烦、受监测环境限制的问题，本技术提供了一种便携式监测机器人及组合箱，该便携式监测机器人安装方便，可调节性强，不受外界结构限制，且便于携带，便于不同监测位置之间的转移安装。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种便携式监测机器人，包括云台结构、电气控制盒、升降装置、电气安装箱和底座，所述云台结构包括云台本体以及安装于云台本体上的摄像模块，所述云台本体安装于所述电气控制盒上；所述电气控制盒(2)中设置有可与外部接收设备进行无线数据传输的无线模块；所述摄像模块，用于拍摄监测位置的图像信息；所述电气控制盒与所述摄像模块电连接，用于获取所述摄像模块摄取的图像信息，并将所述图像信息通过无线模块发送至外部接收设备；所述升降装置分别连接所述电气控制盒和所述底座；所述电气安装箱分别与所述电气控制盒和升降装置电连接，用于给所述电气控制盒和升降装置供电。进一步的，所述摄像模块包括可见光摄像模块和红外摄像模块，所述可见光摄像模块和红外摄像模块分别设置于所述云台本体相对的两个侧面上；所述可见光摄像模块包括第一安装壳体和可见光摄像机，第一安装壳体的内部设有第一支撑架，所述第一安装壳体的侧壁上设有第一视口和第一电接头，所述可见光摄像机固定于所述第一支撑架上，且所述可见光摄像机的镜头朝向所述第一视口，所述可见光摄像机通过所述第一电接头与所述电气控制盒电连接；所述红外摄像模块包括第二安装壳体和红外摄像仪，第二安装壳体的内部设有第二支撑架，所述第二安装壳体的侧壁上设有第二视口和第二电接头，所述红外摄像仪固定于所述第二支撑架上，且所述红外摄像仪的镜头朝向所述第二视口，所述红外摄像仪通过所述第二电接头与所述电气控制盒电连接。进一步的，所述云台本体内设置有水平旋转电机、第一竖直旋转电机及第二竖直旋转电机，所述云台本体的底部设置有相对所述电气控制盒固定的水平旋转台，所述水平旋转电机可驱动所述云台本体相对所述水平旋转台水平旋转，所述第一竖直旋转电机可驱动所述可见光摄像模块在竖直平面内转动，所述第二竖直旋转电机可驱动所述红外摄像模块在竖直平面内转动。进一步的，所述云台结构还包括有远光补光灯和近光补光灯，所述远光补光灯和近光补光灯分别设置于所述第一安装壳体和第二安装壳体相互背离的两个侧面，所述远光补光灯和近光补光灯分别与所述电气控制盒电连接。进一步的，所述云台结构还包括有拾音器，所述拾音器与所述电气控制盒电连接，并置于所述远光补光灯和/或近光补光灯的一侧。进一步的，所述电气控制盒中还设置有用于控制水平旋转电机、第一竖直旋转电机和第二竖直旋转电机的启动和停止的控制模块，所述无线模块包括无线收发器及天线，所述无线收发器连接于控制模块与天线之间，所述电气控制盒的外壁上设有SIM卡插槽、调试网口和多个状态指示灯，所述天线接插在电气控制盒的外壁上。进一步的，所述升降装置包括伸缩杆和可驱动所述伸缩杆上下移动的升降电机，所述升降电机和伸缩杆设置于所述底座上，所述伸缩杆的顶部与所述电气控制盒连接，所述伸缩杆的底部与所述升降电机连接。进一步的，所述电气安装箱包括安装箱体以及设置于所述安装箱体上的电源接入口、第一电缆接口、电源开关、空气开关、选择开关和直流电源；所述电源接入口、电源开关、空气开关和直流电源依次电连接，所述直流电源、选择开关、升降电机依次电连接，用于所述升降装置的电源供应；所述直流电源电连接所述第一电缆接口，所述伸缩杆上设有连接电缆，所述电气控制盒上设有第二电缆接口，所述连接电缆分别连接所述第一电缆接口和第二电缆接口，用于所述电气控制盒的电源供应。进一步的，所述底座的底面上设置了多个滑槽，多个所述滑槽内端相交于底座的底面的中心，所述滑槽由所述底座的底面的中心径向向外辐射，所述多个滑槽中分别滑动设置有推拉杆。一种组合箱，包括拉箱以及如上所述的便携式监测机器人，所述便携式监测机器人可容纳于所述拉箱内。根据本技术提供的便携式监测机器人，通过移动底座能够调节云台结构和需监测位置的距离，通过升降装置能够调节云台结构和电气控制盒的高度，使得云台结构到达监测所需的高度，云台结构与需检测位置的水平距离和竖直距离可控，便于调试最佳的监测角度；通过云台结构的摄像模块收集需监测位置的图像信息，同时通过与其连接的电气控制盒将图像信息通过无线传输方式传输至外部，从而可远程获得需监测位置的图像信息，实现定点监测效果。可升降结构同时可以缩小该便携式机器人的体积，有利于对该便携式监测机器人进行收纳和运输转移。附图说明图1是本技术实施例1提供的便携式监测机器人的正视图；图2是本技术实施例1提供的便携式监测机器人的结构示意图；图3是本技术实施例1提供的云台结构的结构示意图；图4是本技术实施例1提供的云台结构的内部结构示意图；图5是本技术实施例1提供的电气控制盒的结构示意图；图6是本技术实施例1提供的电气控制盒的另一结构示意图；图7是本技术实施例1提供的升降装置的结构示意图；图8是本技术实施例1提供的电气安装箱的结构示意图；图9是本技术实施例1提供的便携式监测机器人的仰视图；图10是本技术实施例2提供的拉箱的结构示意图。说明书附图中的附图标记如下：1、云台结构；11、云台本体；111、水平旋转台；12、可见光摄像模块；121、第一安装壳体；122、第一电接头；123、可见光摄像机；124、第一支撑架；125、第一视口；13、红外摄像模块；131、第二安装壳体；132、第二电接头；133、红外摄像仪；134、第二支撑架；135、第二视口；14、远光补光灯；141、第三电接头；15、近光补光灯；151、第四电接头；16、拾音器；2、电气控制盒；21、天线；22、调试网口；23、第二电缆接口；24、连接块；241、连接孔；242、防转销；25、状态指示灯；26、SIM卡安装板；3、升降装置；31、升降电机；32、伸缩杆；4、电气安装箱；41、隔板；42、选择开关；43、电源接入口；44、电源开关；45、第一电缆接口；46、密封圈；47、防护罩；5、底座；51、滑槽；511、第二螺钉孔；512、球头柱塞；52、推拉杆；521、限位板；52本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式监测机器人，其特征在于，包括云台结构(1)、电气控制盒(2)、升降装置(3)、电气安装箱(4)和底座(5)，所述云台结构(1)包括云台本体(11)以及安装于云台本体(11)上的摄像模块，所述云台本体(11)安装于所述电气控制盒(2)上；所述电气控制盒(2)中设置有可与外部接收设备进行无线数据传输的无线模块；所述摄像模块，用于拍摄监测位置的图像信息；所述电气控制盒(2)与所述摄像模块电连接，用于获取所述摄像模块摄取的图像信息，并将所述图像信息通过无线模块发送至外部接收设备；所述升降装置(3)分别连接所述电气控制盒(2)和所述底座(5)；所述电气安装箱(4)分别与所述电气控制盒(2)和升降装置(3)电连接，用于给所述电气控制盒(2)和升降装置(3)供电。

【技术特征摘要】
1.一种便携式监测机器人，其特征在于，包括云台结构(1)、电气控制盒(2)、升降装置(3)、电气安装箱(4)和底座(5)，所述云台结构(1)包括云台本体(11)以及安装于云台本体(11)上的摄像模块，所述云台本体(11)安装于所述电气控制盒(2)上；所述电气控制盒(2)中设置有可与外部接收设备进行无线数据传输的无线模块；所述摄像模块，用于拍摄监测位置的图像信息；所述电气控制盒(2)与所述摄像模块电连接，用于获取所述摄像模块摄取的图像信息，并将所述图像信息通过无线模块发送至外部接收设备；所述升降装置(3)分别连接所述电气控制盒(2)和所述底座(5)；所述电气安装箱(4)分别与所述电气控制盒(2)和升降装置(3)电连接，用于给所述电气控制盒(2)和升降装置(3)供电。2.根据权利要求1所述的一种便携式监测机器人，其特征在于，所述摄像模块包括可见光摄像模块(12)和红外摄像模块(13)，所述可见光摄像模块(12)和红外摄像模块(13)分别设置于所述云台本体(11)相对的两个侧面上；所述可见光摄像模块(12)包括第一安装壳体(121)和可见光摄像机(123)，第一安装壳体(121)的内部设有第一支撑架(124)，所述第一安装壳体(121)的侧壁上设有第一视口(125)和第一电接头(122)，所述可见光摄像机(123)固定于所述第一支撑架(124)上，且所述可见光摄像机(123)的镜头朝向所述第一视口(125)，所述可见光摄像机(123)通过所述第一电接头(122)与所述电气控制盒(2)电连接；所述红外摄像模块(13)包括第二安装壳体(131)和红外摄像仪(133)，第二安装壳体(131)的内部设有第二支撑架(134)，所述第二安装壳体(131)的侧壁上设有第二视口(135)和第二电接头(132)，所述红外摄像仪(133)固定于所述第二支撑架(134)上，且所述红外摄像仪(133)的镜头朝向所述第二视口(135)，所述红外摄像仪(133)通过所述第二电接头(132)与所述电气控制盒(2)电连接。3.根据权利要求2所述的一种便携式监测机器人，其特征在于，所述云台本体(11)内设置有水平旋转电机、第一竖直旋转电机及第二竖直旋转电机，所述云台本体(11)的底部设置有相对所述电气控制盒(2)固定的水平旋转台(111)，所述水平旋转电机可驱动所述云台本体(11)相对所述水平旋转台(111)水平旋转，所述第一竖直旋转电机可驱动所述可见光摄像模块(12)在竖直平面内转动，所述第二竖直旋转电机可驱动所述红外摄像模块(13)在竖直平面内转动。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶勇，梁洪军，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44