本实用新型专利技术公开了一种电力巡检的图像采集装置，其内部设置红外摄像单元和控制电路板，所述红外摄像单元包括固定于所述图像采集装置内的底座、底座上固定设置的第一红外镜头和图像采集装置本体，第二红外镜头位于第一红外镜头和图像采集装置本体之间，并在第一红外镜头同一轴线上活动设置，底座上还设置有驱动机构和旋转机构，驱动机构驱动旋转机构连接的第二红外镜头旋转离开轴线以变换所述图像采集装置的远视场或近视场；所述控制电路板电连接驱动机构。本实用新型专利技术直升机机载图像采集装置变换红外镜头实现图像采集装置的远视场或近视场，便于更好的拍摄故障线的故障点。
【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检的图像采集装置
本技术涉及电力系统的运行检修领域，具体为一种电力巡检的图像采集装置。
技术介绍
随着我国配电网络规模的增加，配电网络支路与接点数量也越来越多，面对跨越高速公路、铁路、河道和山区等复杂地形，直升机电力巡检具有高速、反应快、受地域及地形影响小等优势。工作人员在直升机巡检配电网时，采用热成像仪观察和测量电气元件的热异常现象，从而掌握潜在故障位置，安排维修消除隐患。由于直升机与检测电网之间存在一定距离，需要变换红外成像仪镜头的远近视场，来提高检测结果的准确性。
技术实现思路
本技术提供一种电力巡检的图像采集装置，使得直升机机载图像采集装置变换红外镜头实现图像采集装置的远视场或近视场。本任务通过下述技术方案来实现：一种电力巡检的图像采集装置，内部设置红外摄像单元和控制电路板，其特征在于：所述红外摄像单元包括固定于所述图像采集装置内的底座、底座上固定设置的第一红外镜头和图像采集装置本体，第二红外镜头位于第一红外镜头和图像采集装置本体之间，并在第一红外镜头同一轴线上活动设置，底座上还设置有驱动机构和旋转机构，驱动机构驱动旋转机构连接的第二红外镜头旋转离开轴线以变换所述图像采集装置的远视场或近视场；所述控制电路板电连接驱动机构。本技术进一步的改进方案包括：所述旋转机构包括锁定机构和固定连接所述第二红外镜头的旋转架，所述驱动机构还包括锁定电机和运动电机，锁定电机驱动锁定机构锁定旋转架，当所述图像采集装置变换远视场或近视场时，运动电机驱动连接的旋转架旋转从而带动第二红外镜头旋转。所述锁定机构包括凸轮机构和固定底座，在所述旋转架的旋转轴线轴向上凸轮机构上间隔设置若干个板或柱体，固定座上设置与所述板或柱体相适应的通孔或通槽，旋转架上设置与所述板或柱体想适应的盲孔或凹槽，所述锁定电机驱动凸轮机构，推动凸轮机构上的板或柱体在旋转轴线轴向上移动，通过通孔或通槽，进入盲孔或凹槽从而锁定旋转架。所述凸轮机构包括锁定件和开关锁活动件，所述板或主体设置在锁定件上，开关锁活动件与所述锁定电机固定连接，开关锁活动件上设置的凸轮沿锁定件上设置的浅至深的凹槽适应旋转，所述锁定电机带动开关锁活动件旋转。本技术的优点：本技术提供一种电力巡检的图像采集装置，使得直升机机载图像采集装置变换红外镜头实现图像采集装置的远视场或近视场，便于更好的拍摄线线缆的故障点；锁定机构确保第二红外镜头是否在轴线L上，并锁定第二红外镜头，防止图像采集装置在直升机飞行中镜头抖动，提高图像采集质量。附图说明图1为本技术的红外摄像单元的旋转机构、驱动机构和第二红外镜头的分解图；图2为去掉旋转机构、驱动机构和第二红外镜头的红外摄像单元的结构图；图3为图1的凸轮机构的分解图；图4为本技术的红外摄像单元处于远视场的状态结构图；图5为图4的红外摄像单元处于近视场的状态结构图。具体实施方式一种电力巡检的图像采集装置，内部设置红外摄像单元1和控制电路板2，所述红外摄像单元1包括固定于所述图像采集装置内的底座11、底座11上固定设置的第一红外镜头12和图像采集装置本体14，第二红外镜头13位于第一红外镜头12和图像采集装置本体14之间，并在第一红外镜头12同一轴线L上活动设置，底座11上还设置有驱动机构和旋转机构，驱动机构驱动旋转机构连接的第二红外镜头13旋转离开轴线L以变换所述图像采集装置的远视场或近视场；控制电路板2电连接驱动机构，与控制电路板2电连接的终端控制驱动机构旋转第二红外镜头13。本实施例的电力巡检的图像采集装置为直升机吊舱，吊舱内设有红外摄像单元1和控制电路板2。如图1和图2，旋转机构包括锁定机构和固定连接所述第二红外镜头13的旋转架17，驱动机构还包括锁定电机151和运动电机152，锁定电机151驱动锁定机构锁定旋转架17，当所述图像采集装置变换远视场或近视场时，运动电机驱动152连接的旋转架17旋转从而带动第二红外镜头13旋转。锁定机构包括凸轮机构162和固定底座165，在旋转架17的旋转轴线M轴向上凸轮机构162上间隔设置若干个板或柱体1621，固定底座165上设置与板或柱体1621相适应的通孔或通槽1631，旋转架17上设置与板或柱体1621想适应的盲孔或凹槽171，锁定电机151驱动凸轮机构162，推动凸轮机构162上的板或柱体1621在旋转轴线M轴向上移动，通过通孔或通槽1631，进入盲孔或凹槽171从而锁定旋转架17。如图3，凸轮机构162包括锁定件163和开关锁活动件164，所述板或主体1621设置在锁定件163上，开关锁活动件164与锁定电机151固定连接，开关锁活动件164上设置的凸轮1641沿锁定件163上设置的浅至深的凹槽1631适应旋转，锁定电机151带动开关锁活动件164旋转。锁定电机151和运动电机152分别位于旋转架17两侧面，运动电机152输出轴通过法兰盘1521、固定片1522与旋转架17固定连接，运动电机152通过运动电机座1523固定在底座11上，运动电机座1523的侧边固定连接控制电路板2；锁定电机151通过电机调节件1511、活动机构固定件1512、锁固定件1513、锁定件163和开关锁活动件164依次连接，其中，锁定电机151的输出轴与动开关锁活动件164固定连接。工作过程：当终端向控制电路板2发起长焦距信号，锁定电机151输出轴带动开关锁活动件164旋转，使得凸轮1641推动锁定件163在旋转轴线M轴向上移动，板或主体1621离开盲孔或凹槽171，从而对旋转架17解锁，此时，运动电机152带动旋转架17绕旋转轴线M旋转，使得第二红外镜头13旋转至与第一红外镜头12同一轴线L上，如图4，之后，锁定电机151输出轴再次旋转带动开关锁活动件164旋转，使得凸轮1641推动锁定件163在旋转轴线M轴向上移动，板或主体1621移动进入盲孔或凹槽171，从而对旋转架17锁定，使得第二红外镜头13锁定于第一红外镜头12和图像采集装置本体14之间，此时，图像采集装置处于远视场。当终端向控制电路板2发起短焦距信号，锁定电机151输出轴带动开关锁活动件164旋转，使得凸轮1641推动锁定件163在旋转轴线M轴向上移动，板或主体1621离开盲孔或凹槽171，从而对旋转架17解锁，此时，运动电机152带动旋转架17绕旋转轴线M旋转，使得第二红外镜头13旋转离开轴线L，如图5，之后，锁定电机151输出轴再次旋转带动开关锁活动件164旋转，使得凸轮1641推动锁定件163在旋转轴线M轴向上移动，板或主体1621移动进入盲孔或凹槽171，从而对旋转架17锁定，使得图像采集装置本体14仅通过第一红外镜头12进行图像采集，此时，图像采集装置处于近视场。锁定机构16确保第二红外镜头13是否在轴线L上，并锁定第二红外镜头13，防止图像采集装置在直升机飞行中镜头抖动，提高图像采集质量。本技术不局限于上述具体实施方式，本领域的普通技术人员根据本技术做出的进一步拓展均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电力巡检的图像采集装置，内部设置红外摄像单元和控制电路板，其特征在于：所述红外摄像单元包括固定于所述图像采集装置内的底座、底座上固定设置的第一红外镜头和图像采集装置本体，第二红外镜头位于第一红外镜头和图像采集装置本体之间，并在第一红外镜头同一轴线上活动设置，底座上还设置有驱动机构和旋转机构，驱动机构驱动旋转机构连接的第二红外镜头旋转离开轴线以变换所述图像采集装置的远视场或近视场；所述控制电路板电连接驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检的图像采集装置，内部设置红外摄像单元和控制电路板，其特征在于：所述红外摄像单元包括固定于所述图像采集装置内的底座、底座上固定设置的第一红外镜头和图像采集装置本体，第二红外镜头位于第一红外镜头和图像采集装置本体之间，并在第一红外镜头同一轴线上活动设置，底座上还设置有驱动机构和旋转机构，驱动机构驱动旋转机构连接的第二红外镜头旋转离开轴线以变换所述图像采集装置的远视场或近视场；所述控制电路板电连接驱动机构。2.根据权利要求1所述的电力巡检的图像采集装置，其特征在于：所述旋转机构包括锁定机构和固定连接所述第二红外镜头的旋转架，所述驱动机构还包括锁定电机和运动电机，锁定电机驱动锁定机构锁定旋转架，当所述图像采集装置变换远视场或近视场时，运动电机驱动连接的旋转架旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巍，吕永新，
申请(专利权)人：广州科易光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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