一种电动助力转向装置总成性能试验台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动助力转向装置总成性能试验台，包括：操纵力矩输入装置、加载装置、台架、电动助力转向装置；操纵力矩输入装置、加载装置分别设置在台架的两端，移动装置设置在加载装置的外侧；输入伺服电机安装在输入装置支撑座上，输入伺服电机与电动助力转向装置的动力输入端相连；加载伺服电机与电动助力转向装置的动力输出端相连。本实用新型专利技术可以通过输入扭矩传感器、加载扭矩传感器来获取电动助力转向装置的输入扭矩和输出扭矩，二者的差值即为电动助力转向装置所提供的扭矩；还可以通过编码器获取电动助力转向装置的转角。

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力转向装置总成性能试验台
本技术属于汽车检测设备
，具体涉及一种电动助力转向装置总成性能试验台。
技术介绍
电动助力转向装置是随着汽车性能提高和驻车时的转向轻便性、高速时操纵稳定性的要求，现代控制技术和电子技术的迅猛发展应运而生的。电动助力转向装置涉及到机械电子技术、自动控制技术和计算机控制技术等多学科领域的知识，与其它的转向系统相比，它具有节约燃料、减轻自重、提高主动安全性等优点；并可以在不改变系统结构的情况下,通过改变系统的控制策略和程序，来满足不同车型EPS的需要，大大减低了开发成本，提高了开发效率。EPS作为汽车的关键部件之一，对其传统的检测方法有两种:一种是利用计算机进行建模、仿真分析的方式，另一种是进行实车试验。前者的特点是分析速度快、周期短，且能够在危险工况下工作，但是难以反映产品在复杂路况及不同行车环境下的性能；而后者是最终验证产品性能的有效手段，但是由于其费时费力，成本高、周期长，在某些极限工况下还有危险性，试验台恰恰是集二者的优点于一身,它不仅能够为汽车电动转向器提供有效的路况信息及行车环境的各种参数,而且能快速有效地分析检测结果。目前开发的电动助力转向装置总成性能试验台，转向装置总成性能试验台一般单独采用弹簧加载方式。这种加载方式的优点是结构简单、成本较低,但提供的线型加载装置不能保持长期稳定，而且负载装置调整不方便，测试精度低,从而不能准确地模拟汽车在各种转向工况下的转向阻力。部分试验台采用基于PLC控制的液压加载系统，造成控制系统复杂，液压油造成环境污染，液压系统工作时噪声较大；装夹不便,不易拆卸。试验台检测产品时,除了保证检验的试验项目外,还应提高检验效率,这就要求产品应装夹方便,易于拆卸。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种更接近实际工况、结构紧凑、自动化程度高的一种电动助力转向装置总成性能试验台。一种电动助力转向装置总成性能试验台，包括：操纵力矩输入装置、加载装置、台架、电动助力转向装置；操纵力矩输入装置、加载装置分别设置在台架的两端，所述的台架包括本体1、移动装置、支撑装置、输入装置支撑座15、加载装置支撑座4；所述的移动装置设置在加载装置的外侧；所述的操纵力矩输入装置包括输入伺服电机14，所述的输入伺服电机14安装在输入装置支撑座15上，输入伺服电机14与电动助力转向装置8的动力输入端81相连；所述的加载装置包括：加载伺服电机3、扭簧座19、扭簧21、连接轴20；所述的加载伺服电机3安装在加载装置支撑座4上，所述的扭簧座19设置在加载装置支撑座4的内部，与其轴接，扭簧座19一端与加载伺服电机3相连；所述的扭簧21安装在扭簧座19内部，扭簧21一端与扭簧座19固定连接；连接轴20与扭簧21另一端固定；所述的连接轴20与电动助力转向装置8的动力输出端82相连；所述的输入伺服电机14与电动助力转向装置8的动力输入端81之间还设有输入扭矩传感器12、编码器10；所述的连接轴20与电动助力转向装置8的动力输出端82之间还设有加载扭矩传感器6；所述的操纵力矩输入装置还包括：减速器13、万向节9；减速器13安装在输入伺服电机14上，输入扭矩传感器12、编码器10、依次连接在减速器13上；万向节9设置在编码器10与电动助力转向装置8的动力输入端81之间；所述的加载装置还包括：膜片联轴器5、弹性联轴器7；所述的膜片联轴器5、弹性联轴器7分别与加载扭矩传感器6的两端相连，膜片联轴器5另一端安装在连接轴20上，弹性联轴器7另一端与电动助力转向装置8的动力输出端82相连；所述的本体1为长方形底板，上设有T型槽；输入装置支撑座15、加载装置支撑座4分别设置在本体的两端，与T型槽相匹配；所述的移动装置设置在加载装置支撑座4的外侧，移动装置包括电动伺服缸2和支座221；其中支座221固定在本体1上，电动伺服缸2固定支座221上，电动伺服缸2活塞杆固定在加载装置支撑座4上；支撑装置包括：横向滑台17、纵向滑台18、固定座161、立柱162、套筒163、固定螺栓164、固定部165、支撑部166；所述的纵向滑台18、横向滑台17上下设置，横向滑台17安装在本体1上；所述的立柱162通过固定座161安装在纵向滑台18上，所述的立柱162为圆柱形，设有键槽；所述的套筒163安装在立柱162上，套筒163上设有固定螺栓164，固定螺栓164的位置与立柱162上的键槽相对应；所述的固定部165设置在左侧的套筒163上，所述的固定部165为固定螺栓；所述的支撑部166设置在右侧的套筒163，所述的支撑部166为圆柱状支座；电动助力转向装置8的第二固定部83与支撑部166以螺栓固定连接，固定部165与第一固定部84销孔配合。本技术提供了一种电动助力转向装置总成性能试验台，包括：操纵力矩输入装置、加载装置、台架、电动助力转向装置；操纵力矩输入装置、加载装置分别设置在台架的两端，所述的移动装置设置在加载装置的外侧；所述的操纵力矩输入装置包括输入伺服电机14，所述的输入伺服电机14安装在输入装置支撑座15上，输入伺服电机14与电动助力转向装置8的动力输入端81相连；所述的加载装置包括：加载伺服电机3、扭簧座19、扭簧21、连接轴20；所述的加载伺服电机3安装在加载装置支撑座4上，所述的扭簧座19设置在加载装置支撑座4的内部，与其轴接，扭簧座19一端与加载伺服电机3相连；所述的扭簧21安装在扭簧座19内部，扭簧21一端与扭簧座19固定连接；连接轴20与扭簧21另一端固定；所述的连接轴20与电动助力转向装置8的动力输出端82相连。实验过程中，可以通过输入扭矩传感器12、加载扭矩传感器6来获取电动助力转向装置8的输入扭矩和输出扭矩，二者的差值即为电动助力转向装置8所提供的扭矩；还可以通过编码器10获取电动助力转向装置8的转角与所施加的扭矩的关系。其中输入伺服电机14模拟汽车方向盘，提供C-EPS模拟输入转矩。输入伺服电机14所提供的输入转矩及转矩方向要通过模拟方向盘才能够加载到电动助力转向上，EPS输入端的伺服电机可以模拟驾驶员对方向盘的操作,并且可以很精确的控制输入伺服电机14的旋转速度和角度。加载扭矩传感器6用于测量模拟方向盘所提供的扭矩大小。立柱162上外有套筒163可沿着立柱上下运动，通过与套筒163相连接的固定螺栓164实现轴向锁紧，同时，固定螺栓164未锁紧时，固定螺栓164与套筒163一起可沿着套筒163上下运动，但不能转动，保证电动助力转向装置8的正确定位位置。这样可以满足不同型号多个品种,其固定位置可能有所差别,使其在传动轴轴线方向可以调节移动的需要。加载装置用于提供C-EPS输出端的模拟来自路面的转向负载，通过对加载伺服电机3和扭簧21的扭矩和加载波形的调节可实现被测EPS的动力输入端81加载，从而为电子控制单元提供转向信号。通过控制操纵力矩输入装置可以实现转向操纵力矩的变化趋势与人手一致，根据输入扭矩传感器12反馈量控制操纵力矩输入装，通过控制输出端可以实现转向负载的变化趋势与路面行驶一致。然后通过数据采集系统采集相应的转矩、转角等信号，通过人机交互的界面显示到计算机上，以此来检测电动助力转向器是否符合助力要求。采用伺服电机与扭簧弹性体相结合，较好地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动助力转向装置总成性能试验台，包括：操纵力矩输入装置、加载装置、台架、电动助力转向装置；其特征在于：操纵力矩输入装置、加载装置分别设置在台架的两端，所述的台架包括本体（1）、移动装置、支撑装置、输入装置支撑座（15）、加载装置支撑座（4）；所述的移动装置设置在加载装置的外侧；所述的操纵力矩输入装置包括输入伺服电机(14)，所述的输入伺服电机(14)安装在输入装置支撑座(15)上，输入伺服电机(14)与电动助力转向装置(8)的动力输入端(81)相连；所述的加载装置包括：加载伺服电机(3)、扭簧座(19)、扭簧(21)、连接轴(20)；所述的加载伺服电机(3)安装在加载装置支撑座(4)上，所述的扭簧座(19)设置在加载装置支撑座(4)的内部，与其轴接，扭簧座(19)一端与加载伺服电机(3)相连；所述的扭簧(21)安装在扭簧座(19)内部，扭簧(21)一端与扭簧座(19)固定连接；连接轴(20)与扭簧(21)另一端固定；所述的连接轴(20)与电动助力转向装置(8)的动力输出端(82)相连。

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向装置总成性能试验台，包括：操纵力矩输入装置、加载装置、台架、电动助力转向装置；其特征在于：操纵力矩输入装置、加载装置分别设置在台架的两端，所述的台架包括本体（1）、移动装置、支撑装置、输入装置支撑座（15）、加载装置支撑座（4）；所述的移动装置设置在加载装置的外侧；所述的操纵力矩输入装置包括输入伺服电机(14)，所述的输入伺服电机(14)安装在输入装置支撑座(15)上，输入伺服电机(14)与电动助力转向装置(8)的动力输入端(81)相连；所述的加载装置包括：加载伺服电机(3)、扭簧座(19)、扭簧(21)、连接轴(20)；所述的加载伺服电机(3)安装在加载装置支撑座(4)上，所述的扭簧座(19)设置在加载装置支撑座(4)的内部，与其轴接，扭簧座(19)一端与加载伺服电机(3)相连；所述的扭簧(21)安装在扭簧座(19)内部，扭簧(21)一端与扭簧座(19)固定连接；连接轴(20)与扭簧(21)另一端固定；所述的连接轴(20)与电动助力转向装置(8)的动力输出端(82)相连。2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向装置总成性能试验台，其特征在于：所述的输入伺服电机(14)与电动助力转向装置(8)的动力输入端(81)之间还设有输入扭矩传感器(12)、编码器(10)；所述的连接轴(20)与电动助力转向装置(8)的动力输出端(82)之间还设有加载扭矩传感器(6)。3.根据权利要求2所述的一种电动助力转向装置总成性能试验台，其特征在于：所述的操纵力矩输入装置还包括：减速器(13)、万向节(9)；减速器(13)安装在输入伺服电机(14)上，输入扭矩传感器(12)、编码器(10)、依次连接在减速器(13)上；万向节(9)设置在编码器(10)与电动助力转向装置(8)的动力输入端(81)之间。4.根据权利要求2或3所述的一种电动助力转向装置总成性能试验台，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫占辉，杜微，关铁鹰，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：新型
国别省市：吉林,22