一种使用远心镜头的影像测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种使用远心镜头的影像测量装置，包括计算机组件、拍摄组件，拍摄组件通过信号线和计算机组件连接，所述拍摄组件包括相机、镜头、标准件、拍摄台；所述拍摄台包括相机安装横梁、镜头安装横梁、高度调整杆、检测平台；所述检测平台上表面垂直安装有高度调整杆，所述高度调整杆上安装有相机安装横梁、镜头安装横梁；所述相机安装横梁和相机连接，所述镜头安装横梁和镜头连接，所述检测平台的表面放置有标准件，所述标准件的下方放置有被测量对象。本实用新型专利技术的优点是：可以对测量中的每一张图像都独立获取标定信息，标定信息因为是和被测量对象同时拍摄，故可以真实反应拍摄时刻光学系统的放大率以及光轴倾角，从而减小了标定结果离线测量引入的误差，最终提高测量结果精度。

【技术实现步骤摘要】
一种使用远心镜头的影像测量装置
本技术涉及一种影像学测量装置，尤其是涉及一种使用远心镜头的影像测量装置。
技术介绍
影像学测量装置具有测量速度快，无需接触等特点，因此在精确测量领域具有广泛应用。在高精度的影像学测量装置中，经常采用远心镜头取代普通针孔模型的镜头，来降低镜头光学畸变，以及消除透视误差，并在不同拍摄距离获得恒定的放大率。远心镜头的放大率标定以及镜头光轴倾角标定对于后续计算被测量物体的平面尺寸至关重要。现在普遍采用的技术是使用印有边长已知的黑白相间的棋盘格标定板，将其平放入视野内被测量物体的放置位置，通过图像处理软件算法提取出放大率和相机倾角的标定结果后，带入到尺寸测量计算中，这种方法即先标定后测量的离线标定方法。然而，在实际测量中，因作业人员对设备的接触，或者因周边设备的震动等，离线标定好的参数也往往有可能发生变化。一旦标定结果存在误差，直到下次离线标定前，这些有误差的标定结果都会被代入到尺寸计算中，会对测量结果产生持续性的影响。
技术实现思路
本技术针对现有产品的不足，而提供一种使用远心镜头的影像测量装置，解决了传统离线标定系统存在的标定参数发生变化也无法获知，以及在下一次离线标定前误差持续影响测量结果以及误差累积的问题。本技术的一种使用远心镜头的影像测量装置，包括计算机组件、拍摄组件，拍摄组件通过信号线和计算机组件连接，所述拍摄组件包括相机、镜头、标准件、拍摄台；所述拍摄台包括相机安装横梁、镜头安装横梁、高度调整杆、检测平台；所述检测平台上表面垂直安装有高度调整杆，所述高度调整杆上安装有相机安装横梁、镜头安装横梁；所述相机安装横梁和相机连接，所述镜头安装横梁和镜头连接，所述检测平台的表面放置有标准件，所述标准件的下方放置有被测量对象。进一步，所述高度调整杆的四周开设有凹字形的安装卡槽，所述相机安装横梁、镜头安装横梁和高度调整杆连接的端部设置有凸字形的安装凸起；所述安装卡槽和安装凸起配合连接，所述高度调整杆的侧面设置有锁定螺钉。进一步，所述标准件为片状长方体结构，中间部位开设有镂空结构，所述镂空结构具有共面但不共线的三个或三个以上的角点。本技术的有益效果是：1、结构合理，易于制造，成本低；2、实用性强，可以对测量中的每一张图像都独立获取标定信息，标定信息因为是和被测量对象同时拍摄，故可以真实反应拍摄时刻光学系统的放大率以及光轴倾角，从而减小了标定结果离线测量引入的误差，最终提高测量结果精度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的拍摄组件的结构示意图。图3为本技术的标准件的结构示意图。图4为本技术的第二种标准件的结构示意图。图5为本技术的第二种标准件的立体视图。图6为本技术的第三种标准件的结构示意图。图7为本技术的第三种标准件的立体视图。图中：计算机组件1、拍摄组件2、相机3、镜头4、标准件5、拍摄台6、相机安装横梁6-1、镜头安装横梁6-2、高度调整杆6-3、检测平台6-4、被测量对象7、镂空结构8、调整支腿8-1、透明板9。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述。本技术的一种使用远心镜头的影像测量装置主要由计算机组件1、拍摄组件2、相机3、镜头4、标准件5、拍摄台6、相机安装横梁6-1、镜头安装横梁6-2、高度调整杆6-3、检测平台6-4、被测量对象7、镂空结构8、调整支腿8-1、透明板9组成。包括计算机组件1、拍摄组件2，拍摄组件2通过信号线和计算机组件1连接，所述拍摄组件2包括相机3、镜头4、标准件5、拍摄台6；所述拍摄台6包括相机安装横梁6-1、镜头安装横梁6-2、高度调整杆6-3、检测平台6-4；所述检测平台6-4上表面垂直安装有高度调整杆6-3，所述高度调整杆6-3上安装有相机安装横梁6-1、镜头安装横梁6-2；所述相机安装横梁6-1和相机3连接，所述镜头安装横梁6-2和镜头4连接，所述检测平台6-4的表面放置有标准件5，所述标准件5的下方放置有被测量对象7。所述高度调整杆6-3的四周开设有凹字形的安装卡槽，所述相机安装横梁6-1、镜头安装横梁6-2和高度调整杆6-3连接的端部设置有凸字形的安装凸起；所述安装卡槽和安装凸起配合连接，所述高度调整杆6-3的侧面设置有锁定螺钉。所述标准件5为片状长方体结构，中间部位开设有镂空结构8，所述镂空结构具有多边形结构，多边形的所有角点应共面。如图4所示；所述标准件为片状长方体结构，中间部位开设有镂空结构，所述镂空结构从相机俯视图看来，是一个平面多边形，多边形的所有角点在同一平面内。图4中的虚线为相机视野范围，视野图像内四个凸起的点，四点共面但不共线。如图5、6所示；中空标准件上方叠放画有四条相交直线的透明板9，四个焦点共面但不共线。所述标准件5的四个拐角设置有安装孔，安装孔上安装有调整螺栓，调整螺栓和调整支腿8-1连接。所述标准件5可以为具有某种几何形状的镂空结构，也可以为表面印有某种几何形状的非镂空结构。其几何形状的尺寸可以通过其他测量仪器精确测量得知。本装置中，相机3和镜头4连接好后通过相机安装横梁6-1、镜头安装横梁6-2固定到高度调整杆6-3上可清晰拍摄到被测量对象7的适当高度位置。标准件5同样固定到检测平台6-4上，相机3可清晰完整拍摄的高度位置，并保持标准件5平面和检测平台6-4的表面平行，标准件5可通过标定反算出倾斜角度后，在平面测量中进行补偿。所述检测平台6-4可以为固定式载物台，也可以为在平面内可平移的任何运动机构。本技术的一种使用远心镜头的影像测量装置，可以对测量中的每一张图像都独立获取标定信息，该标定信息因为是和被测量对象同时拍摄，故可以真实反应拍摄时刻光学系统的放大率以及光轴倾角，从而减小了标定结果离线测量引入的误差，最终提高测量结果精度。采用在线测量方式，仅拍摄一张同时包含了标准件和被测量物体的图片，就可以实时标定出当前远心镜头光学系统的放大率、以及镜头光轴的的三个旋转角度ROLL、PITCH、YAW，从而保证了尺寸测量时刻镜头参数标定结果的准确性，提高了测量精准度，由此解决了传统离线标定系统存在的标定参数发生变化也无法获知，以及在下一次离线标定前误差持续影响测量结果以及误差累积的问题。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用远心镜头的影像测量装置，包括计算机组件(1)、拍摄组件(2)，拍摄组件(2)通过信号线和计算机组件(1)连接，其特征是，所述拍摄组件(2)包括相机(3)、镜头(4)、标准件(5)、拍摄台(6)；所述拍摄台(6)包括相机安装横梁(6‑1)、镜头安装横梁(6‑2)、高度调整杆(6‑3)、检测平台(6‑4)；所述检测平台(6‑4)上表面垂直安装有高度调整杆(6‑3)，所述高度调整杆(6‑3)上安装有相机安装横梁(6‑1)、镜头安装横梁(6‑2)；所述相机安装横梁(6‑1)和相机(3)连接，所述镜头安装横梁(6‑2)和镜头(4)连接，所述检测平台(6‑4)的表面放置有标准件(5)，所述标准件(5)的下方放置有被测量对象(7)。

【技术特征摘要】
1.一种使用远心镜头的影像测量装置，包括计算机组件(1)、拍摄组件(2)，拍摄组件(2)通过信号线和计算机组件(1)连接，其特征是，所述拍摄组件(2)包括相机(3)、镜头(4)、标准件(5)、拍摄台(6)；所述拍摄台(6)包括相机安装横梁(6-1)、镜头安装横梁(6-2)、高度调整杆(6-3)、检测平台(6-4)；所述检测平台(6-4)上表面垂直安装有高度调整杆(6-3)，所述高度调整杆(6-3)上安装有相机安装横梁(6-1)、镜头安装横梁(6-2)；所述相机安装横梁(6-1)和相机(3)连接，所述镜头安装横梁(6-2)和镜头(4)连接，所述检测平台(6-4...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤芳彦，宋洋，
申请(专利权)人：上海弼智仿生高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31