一种具有实时标定功能的影像测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有实时标定功能的影像测量装置，所述装置包括计算机组件、拍摄组件，计算机组件通过信号线控制拍摄组件，所述的拍摄组件包括相机、镜头、标准件、拍摄升降台；所述拍摄升降台的上端设置有相机，所述拍摄升降台设置有安装平台，所述安装平台中间位置安装有标准件，所述标准件的下方放置有被测量对象，被测量对象放置载物平台的上表面，拍摄升降台和载物平台平行安装。本实用新型专利技术的优点是：解决了传统离线标定系统因内参、外参时刻变化而导致的测量精度降低问题，有效提高了影像测量装置的平面测量精度；可以对测量中的每一张图像进行独立的标定，获取拍摄瞬间的相机内部参数和外部参数，从而使得测量结果真实可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种具有实时标定功能的影像测量装置
本技术涉及一种影像学测量装置，尤其是涉及一种具有实时标定功能的影像测量装置。
技术介绍
基于图像的影像学测量装置，其光学系统主要由相机和镜头共同组成。获取光学系统的内部参数和外部参数是进行精确测量的前提条件。因此，一般情况下，在测量之前，都需要利用已知形状的参照物基于图像处理开展相机内部参数、外部参数计算，这个已知形状的参照物一般为印刷在板子上的平面图形，被称为标定板；这个由标定板图像反推相机参数的过程被称为光学系统的标定。基于标定信息以及实际被测量物体的图片信息，才能开展物体尺寸的准确测量。现在的影像学测量仪器普遍采用事前标定的方法，也称为离线标定，即先标定后测量。然而，这种方法对标定后的内参、外参变化束手无策。具体来说，在实际测量中，因作业人员的接触，或者因周边设备的震动，事先标定好的参数时时刻刻都有可能发生变化。一旦内参、外参存在误差，直到下次离线标定为止，这些误差都会对测量产生持续性的影响。
技术实现思路
本技术针对现有产品的不足，而提供一种具有实时标定功能的影像测量装置。解决了传统离线标定系统因内参、外参时刻变化而导致的测量精度降低问题，有效提高了影像测量装置的平面测量精度。本技术的一种具有实时标定的功能的影像测量装置，所述装置包括计算机组件、拍摄组件，计算机组件通过信号线连接到拍摄组件，所述的拍摄组件包括相机、镜头、标准件、拍摄升降台；所述拍摄升降台的上端设置有相机，所述拍摄升降台设置有安装平台，所述安装平台中间位置安装有标准件，所述标准件的下方放置有被测量对象，被测量对象放置载物平台的上表面，拍摄升降台和载物平台平行安装。进一步，所述标准件为长方体结构，中间为中空构造，四个拐角处设置有安装孔，所述中空构造四周设置有不共面的三个以上平面构成的平面图样。进一步，所述平面图样的表面均匀分布有尺寸外形相同的图形，所述图形为正方形、三角形、菱形、长方形的其中一个。进一步，所述平面图样和安装平台之间可以为任意夹角，且平面图样之间相互可以是任意角度设置在中空构造的四边。本技术的有益效果是：1、结构合理，易于制造，成本低；2、实用性强，标准件中间下方位置放置被测量物体，标准件的平面图样在图像周边，图像中不共面的平面图样因角度不同，在图像中呈现不同形变尺寸，计算机组件根据图像处理提取平面图样的边缘，获取形变量，反推相机的内参和外参，最终将内参、外参应用于被测量物体实际尺寸的测量。3、标准件的中央可为中空构造，方便通过光学系统拍摄到测量物体，将拍摄后的图像传输至计算机组件进行实时标定和尺寸测量。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的拍摄升降台的结构示意图。图3为本技术的平面图样的结构示意图。图4为本技术的平面图样的俯视图。图中：计算机组件1、拍摄组件2、相机3、镜头4、标准件5、拍摄升降台6、被测量对象7、平面图样8。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述。本技术的一种具有实时标定功能的影像测量装置主要由计算机组件1、拍摄组件2、相机3、镜头4、标准件5、拍摄升降台6、被测量对象7、平面图样8组成。所述装置包括计算机组件1、拍摄组件2，计算机组件1通过信号线控制拍摄组件2，所述的拍摄组件2包括相机3、镜头4、标准件5、拍摄升降台6；所述拍摄升降台6的上端设置有相机3，所述拍摄升降台6设置有安装平台，所述安装平台中间位置安装有标准件5，所述标准件5的下方放置有被测量对象7，被测量对象7放置载物平台的上表面，拍摄升降台6和载物平台平行安装。所述标准件5为长方体结构，中间为中空构造，四个拐角处设置有安装孔，所述中空构造四周设置有不共面的三个以上平面构成的平面图样8。所述平面图样8的表面均匀分布有尺寸外形相同的图形，所述图形为正方形、三角形、菱形、长方形的其中一个。所述平面图样8和安装平台之间的夹角为任意的角度，每个平面图样8之间的夹角为任意的角度，平面图样8设置在中空构造的四边，标准件5中间下方位置放置被测量对象7。标准件5的平面图样在图像周边，图像中不共面的平面图样因角度不同，在图像中呈现不同形变尺寸。根据图像处理提取平面图样的边缘，获取形变量，反推相机的内参和外参，最终将内参、外参应用于被测量对象7实际尺寸的测量。本技术的主要特点在于将用于实时标定的标准件5和被测量对象7同时拍摄，从而在每次测量时获得同时拍摄的实时标定结果。由此，解决了传统离线标定系统因内参、外参时刻变化而导致的测量精度降低问题，有效提高了影像测量装置的平面测量精度；可以对测量中的每一张图像进行独立的标定，获取拍摄瞬间的相机内部参数和外部参数，从而使得测量结果真实可靠。本技术的一种具有实时标定功能的影像测量装置，在线测量时，载物平台可以用皮带传送机、线性导轨、旋转台等可动机构进行取代。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有实时标定功能的影像测量装置，所述装置包括计算机组件(1)、拍摄组件(2)，计算机组件(1)通过信号线控制拍摄组件(2)，其特征是，所述的拍摄组件(2)包括相机(3)、镜头(4)、标准件(5)、拍摄升降台(6)；所述拍摄升降台(6)的上端设置有相机(3)，所述拍摄升降台(6)设置有安装平台，所述安装平台中间位置安装有标准件(5)，所述标准件(5)的下方放置有被测量对象(7)，被测量对象(7)放置载物平台的上表面，拍摄升降台(6)和载物平台平行安装。

【技术特征摘要】
1.一种具有实时标定功能的影像测量装置，所述装置包括计算机组件(1)、拍摄组件(2)，计算机组件(1)通过信号线控制拍摄组件(2)，其特征是，所述的拍摄组件(2)包括相机(3)、镜头(4)、标准件(5)、拍摄升降台(6)；所述拍摄升降台(6)的上端设置有相机(3)，所述拍摄升降台(6)设置有安装平台，所述安装平台中间位置安装有标准件(5)，所述标准件(5)的下方放置有被测量对象(7)，被测量对象(7)放置载物平台的上表面，拍摄升降台(6)和载物平台平行安装。2.根据权利要求1所述的一种具有实时标定功能的影像测量装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤芳彦，宋洋，
申请(专利权)人：上海弼智仿生高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31