一种高效率螺旋式三维扫描装置制造方法及图纸

技术编号:15658221 阅读:214 留言:0更新日期:2017-06-18 03:59
本实用新型专利技术公开了一种高效率螺旋式三维扫描装置,计算组件通过数据线和测量组件连接,所述安装支架上设置有安装平台,所述安装平台的后端设置有旋转驱动组件,所述安装平台前端设置有旋转台;所述旋转台的下方设置有直线运动机构,所述直线运动机构上放置有被测量对象,所述旋转台通过传送带和旋转驱动组件连接,所述旋转台下表面圆周等间距安装有多个位移传感器,旋转台的旋转轴上套装有滑环。本实用新型专利技术的优点是:增加了位移传感器数量来提高扫描密度的同时,利用等角度间隔放置抵消了传感器高速旋转产生的离心力,保证了旋转台旋转重心稳定,利于设备平稳高速运行。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率螺旋式三维扫描装置
本技术涉及一种三维扫描装置,尤其是涉及一种高效率螺旋式三维扫描装置。
技术介绍
已有的螺旋式三维扫描装置,普遍采用一个非接触式位移传感器与旋转机构、直线运动机构共同配合来实现三维扫描。当被测量物体在直线运动机构的带动下平移通过旋转机构下方传感器扫描区域后,便可以获得被测量物体的三维形状信息。此种方式,因为旋转台旋转一圈,位移传感器仅可获得一条扫描线信息,因此,在被测量对象的平移方向上的扫描线间距就近似于旋转一圈期间被测量对象的平移量。提高被测量对象的平移方向上的扫描线密度主要有两个方式:1、降低测量对象的平移速度;2、提高旋转台的旋转速度;采用方式1的话,会延长整个测量的完成时间,降低测量效率,在实际应用中难以被采纳。采用方式2的话,需要相应提高旋转台的转速以及位移传感器的采样频率。然而单一传感器在高速旋转时会生产更大离心力,不利于高速平稳旋转。同时,位移传感器的采样频率通常也有上限要求,无法无限制提高。
技术实现思路
本技术针对现有产品的不足,而提供一种高效率螺旋式三维扫描装置。本技术的一种高效率螺旋式三维扫描装置,所述装置包括计算组件、测量组件、被测量对象;计算组件通过数据线和测量组件连接,所述测量组件包括位移传感器、旋转台、旋转驱动组件、旋转信息传感器、滑环、安装支架;所述安装支架上设置有安装平台,所述安装平台的后端设置有旋转驱动组件,所述安装平台前端设置有旋转台;所述旋转台的下方设置有直线运动机构,所述直线运动机构上放置有被测量对象,所述旋转台通过传送带和旋转驱动组件连接,所述旋转台下表面圆周等间距安装有多个位移传感器,旋转台的旋转轴上套装有滑环。进一步,所述位移传感器,数量不少于2个。进一步,所述直线运动机构的端部侧面安装有直线运动信息传感器。进一步,所述滑环为中空圆环结构,位移传感器的数据线从多个滑环的中孔导出。本技术的有益效果是:1、结构合理,易于制造,成本低;2、实用性强,采用将多个位移传感器在旋转台圆周上等角度间隔固定的方式。此方式在增加了位移传感器数量来提高扫描密度的同时,利用等角度间隔放置抵消了传感器高速旋转产生的离心力,保证了旋转台旋转重心稳定,利于设备平稳高速运行,相比传统单一传感器具有更好旋转重心,利于旋转装置的稳定和降低磨损。此时,滑环可以设计为中空结构,方便所有滑环的数据线从多个滑环的中孔导出。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的测量组件的结构示意图。图3为本技术的多位移传感器安装结构示意图。图中:计算组件1、测量组件2、被测量对象3、位移传感器4、旋转台5、旋转驱动组件6、旋转信息传感器7、滑环8、直线运动机构9、直线运动信息传感器10、安装支架11、中空旋转轴12。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述。本技术的一种高效率螺旋式三维扫描装置主要由计算组件1、测量组件2、被测量对象3、位移传感器4、旋转台5、旋转驱动组件6、旋转信息传感器7、滑环8、直线运动机构9、直线运动信息传感器10、安装支架11、中空旋转轴12组成。如图1,图2所示;所述装置包括计算组件1、测量组件2、被测量对象3、旋转驱动组件6;计算组件1通过数据线和测量组件2连接,所述测量组件2包括位移传感器4、旋转台5、旋转驱动组件6、旋转信息传感器7、滑环8、安装支架11;所述安装支架11上设置有安装平台,所述安装平台的后端设置有旋转驱动组件6,所述安装平台前端设置有旋转台5;所述旋转台5的下方设置有直线运动机构9,所述直线运动机构9上放置有被测量对象3,所述旋转台5通过传送带和旋转驱动组件6连接,所述旋转台5下表面圆周等间距安装有多个位移传感器4,旋转台5的旋转轴上套装有滑环8。所述位移传感器4的数量不少于2个。所述直线运动机构9的端部侧面安装有直线运动信息传感器10。所述滑环8为中空圆环结构,位移传感器4的数据线从多个滑环的中孔导出。图3为旋转台下方的多个位移传感器安装位置示意图,该图例中包含三个位移传感器,但数量不仅限于三个,可以为圆周上可以等角度间隔安装的任意数量。此时,多个位移传感器导线都可以从中空旋转轴中引出,方便走线。本技术的一种高效率螺旋式三维扫描装置,非接触式位移传感器4在其被固定的旋转台5圆周等间距位置分布,通过这种构造可以有效抑制旋转过程中的非对称离心力造成旋转轴偏心,装置高速旋转易磨损、不稳定的问题。本装置通过在旋转台上等角度间隔地扩展非接触式位移传感器4的数量,使得旋转台5在单圈旋转时的扫描效率得到提升。因此,传统的装置相比较,单位时间内的测量分辨率得到提高,或同等测量分辨率下的测量时间得到优化。另外,旋转台5上所固定的非接触式位移传感器4在排列方式上采用等角度间隔排列方式,在高速旋转时,相比传统单一传感器具有更好旋转重心,利于旋转装置的稳定和降低磨损。将非接触式位移传感器4的输出信息、旋转信息传感器7的输出信息、直线运动信息传感器10的输出信息传输到计算组件1,由计算机进行处理,生成被测量对象的三维形状。以上所述仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的
,均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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一种高效率螺旋式三维扫描装置

【技术保护点】
一种高效率螺旋式三维扫描装置,其特征是,所述装置包括计算组件(1)、测量组件(2)、被测量对象(3)、旋转驱动组件(6);计算组件(1)通过数据线和测量组件(2)连接,所述测量组件(2)包括位移传感器(4)、旋转台(5)、旋转驱动组件(6)、旋转信息传感器(7)、滑环(8)、安装支架(11);所述安装支架(11)上设置有安装平台,所述安装平台的后端设置有旋转驱动组件(6),所述安装平台前端设置有旋转台(5);所述旋转台(5)的下方设置有直线运动机构(9),所述直线运动机构(9)上放置有被测量对象(3),所述旋转台(5)通过传送带和旋转驱动组件(6)连接,所述旋转台(5)下表面圆周等间距安装有多个位移传感器(4),旋转台(5)的旋转轴上套装有滑环(8)。

【技术特征摘要】
1.一种高效率螺旋式三维扫描装置,其特征是,所述装置包括计算组件(1)、测量组件(2)、被测量对象(3)、旋转驱动组件(6);计算组件(1)通过数据线和测量组件(2)连接,所述测量组件(2)包括位移传感器(4)、旋转台(5)、旋转驱动组件(6)、旋转信息传感器(7)、滑环(8)、安装支架(11);所述安装支架(11)上设置有安装平台,所述安装平台的后端设置有旋转驱动组件(6),所述安装平台前端设置有旋转台(5);所述旋转台(5)的下方设置有直线运动机构(9),所述直线运动机构(9)上放置有被测量对象(3),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:加藤芳彦宋洋
申请(专利权)人:上海弼智仿生高科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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