一种多工位的零件输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位的零件输送设备，包括机架；回转输送机构设在机架，包括转台，转台上设有若干夹持装置；U型架滑动装接在机架，U型架的两端对称布置有第一转盘机构和第二转盘机构；通过U型架在机架上滑动以调节第一转盘机构/第二转盘机构至转台的距离；加工机构设在机架，加工机构、第一转盘机构及第二转盘机构三者围绕转台呈类品字形排布；摩擦传动机构位于转台与加工机构之间，用于与任一个第一摩擦轮相配合以实现摩擦传动；通过回转输送机构与第一转盘机构、第二转盘机构相互配合以实现待加工工件在第一转盘机构、第二转盘机构、加工机构之间的转移。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位的零件输送设备
本技术属于电镀
，具体涉及一种多工位的零件输送设备。
技术介绍
在组合机床这类专用机床中，回转式多工位组合机床和自动化线占有重要地位，因为这类组合机床是采用多工位、多轴、多面和多方向同时加工工件的，因而具有很高的生产率。同时这样的机床，工件经加工出基准后上机，可实现工件的全部加工。并且，由于工件在加工过程中往往只需一次装夹，因而加工精度比较高。而且，回转式多工位工作台一般是由交流伺服电机驱动，经齿轮减速后由涡轮蜗杆带动工作台旋转，而工件的夹紧是通过气压装置电磁阀的动作控制气缸拉杆伸缩来实现。但是这种设计结构复杂，传动机构较多，成本高。例如CN102744223A专利中所述的转盘步进方式输送零件的清洗机的步进旋转驱动机构由驱动减速机、扭矩限制器、旋转编码器、齿轮、轴承座及旋转轴等组成，结构比较复杂、传统。目前还没有一种结构简单、精度高的多工位零件输送设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种多工位的零件输送设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位的零件输送设备，包括：机架；回转输送机构，设在机架，包括环形的转台，转台上周向间隔地设有若干夹持装置，夹持装置包括同轴连接的第一摩擦轮和夹持件；U型架，滑动装接在机架，U型架平行于转台径线布置且可在机架上沿平行于转台径线的方向往复运动；U型架的两端对称布置有第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构包括第一转盘，第二转盘机构包括第二转盘，第一转盘和第二转盘相对布置，二者周缘都设有若干夹具，第一转盘和第二转盘各自的部分夹具的位置与转台的位置相对应；通过U型架在机架上滑动以调节第一转盘机构/第二转盘机构至转台的距离；加工机构，设在机架，加工机构的位置与转台的位置相对应；且加工机构、第一转盘机构及第二转盘机构三者围绕转台呈类品字形排布；摩擦传动机构，位于转台与加工机构之间，包括弹性件和用于与任一个第一摩擦轮相配合以实现摩擦传动的第二摩擦轮，弹性件设在机架，第二摩擦轮与弹性件相连；夹持件通过转台转动可与第一转盘机构、第二转盘机构、加工机构的位置相对应，通过回转输送机构与第一转盘机构、第二转盘机构相互配合以实现夹持件上的待加工工件在第一转盘机构、第二转盘机构、加工机构之间的转移。一实施例中：所述回转输送机构还包括设在机架的第一驱动装置，该第一驱动装置传动连接转台且可带动转台沿其环心转动。一实施例中：所述夹持件为气动夹头，所述转台中央设有多通道气滑环，该气动夹头的通气管由该多通道气滑环引出。一实施例中：所述U型架上设有齿条；所述机架上设有第二驱动装置，该第二驱动装置传动连接有齿轮，齿轮与所述齿条适配啮合，通过第二驱动装置驱动齿轮转动并与齿条相互配合以带动U型架在机架上滑动。一实施例中：所述第一转盘机构还包括第三驱动装置，所述第二转盘机构还包括第四驱动装置，该第三驱动装置和第四驱动装置分别设在所述U型架的两端，该第三驱动装置传动连接所述第一转盘并可带动该第一转盘转动，该第四驱动装置传动连接所述第二转盘且可带动该第二转盘转动。一实施例中：所述摩擦传动机构还包括第五驱动装置，该第五驱动装置设在弹性件并传动连接所述第二摩擦轮且可带动该第二摩擦轮转动。一实施例中：所述第一转盘的转动轴线，第二转盘的转动轴线及夹持件的轴线位于同一水平面。一实施例中：所述夹具为弹性夹具。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：本技术的多工位的零件输送设备，结构简单，制造成本低，能够实现多工位、多轴、多面和多方向同时加工工件，生产率高，加工精度高，用于工件电镀工艺中，能够实现工件安装、拆卸和收集过程的自动化，减小了工人的劳动量，降低生产成本，提高电镀精度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1为本技术的多工位的零件输送设备的立体分解示意图。图2为本技术的多工位的零件输送设备的整体外观示意图。图3为本技术的U型架及其附属、第一转盘机构和第二转盘机构的示意图。图4为本技术的多工位的零件输送设备的俯视示意图。图5为本技术采用的八通道气滑环示意图。图6为本技术的工件在弹性的夹具上拆装示意图。图7为本技术的夹具示意图。图8为本技术的摩擦传动机构与夹持装置的配合传动示意图。附图标记：机架10；回转输送机构20，第一电机21，转台22，气动夹头23，第一摩擦轮24，八通道气滑环25；U型架30，第二电机31，齿条32，齿轮33；第一转盘机构40，第一转盘41，第三电机42，第一转盘上的夹具43；第二转盘机构50，第二转盘51，第四电机52，第二转盘上的夹具53；加工机构60；摩擦传动机构70，第五电机71，弹簧72，第二摩擦轮73；工件80。具体实施方式下面通过实施例具体说明本技术的内容：请查阅图1至图8，一种多工位的零件输送设备，包括：机架10；回转输送机构20，包括第一电机21、中空环形的转台22和四个夹持装置；第一电机21和转台22均设在机架10，第一电机21可驱动转台22在机架10上沿转台22的环心转动，转速在0～100rpm内可调；夹持装置包括同轴连接的气动夹头23和第一摩擦轮24；气动夹头23用于夹持待加工的工件80；四个夹持装置的四个气动夹头23通过轴承装配在转台22并周向均匀间隔布置在转台22外，四个第一摩擦轮24位于转台22内部，四个气动夹头23到转台22中心的距离相等且相互之间呈90°夹角，四个第一摩擦轮24到转台22中心的距离也相等且相互之间也呈90°夹角，转台22转动时可带动四个夹持装置随之转动；转台22中央还设有八通道气滑环25，四个气动夹头23的通气管由该八通道气滑环25引出。U型架30，通过水平的导轨滑动装接在机架10并平行于转台22径线布置；本实施例之中，U型架30通过齿轮齿条传动机构带动以在机架10上沿平行于转台22径线的方向往复滑动，具体的，请查阅图3，在U型架30的横梁上设有齿条32；机架10上设有第二电机31，转速在0～100rpm内可调，该第二电机31的输出轴与齿轮33相连，齿轮33与所述齿条32适配啮合，通过第二电机31驱动齿轮33转动并与齿条32相互配合以带动U型架30在机架10上滑动。当然，U型架30也可以通过常见的滚珠丝杆等传动机构带动以在机架10上滑动。U型架30的两端对称布置有第一转盘机构40和第二转盘机构50，第一转盘机构40包括第三电机42和第一转盘41，第二转盘机构50包括第四电机52和第二转盘51；第三电机42和第四电机52分别设在U型架30两端的竖直部分的顶端且相对布置，优选伺服电机，转速在0～100rpm内可调；第一转盘41和第二转盘51竖直布置，盘面相对，二者周缘都设有若干由橡胶等材质制成的弹性夹具43/53，具有一定弹性形变性，用于夹持待加工的工件80，如图6和图7所示；第一转盘41的盘心可拆装的装接在第三电机42的输出轴且可通过第三电机42带动转动，第二转盘51的盘心可拆装的装接在第四电机52的输出轴且可通过第四电机52带动转动；第一转盘41的转动轴线(即过盘心且垂直于盘面的中心轴线)、第二转盘51的转动轴线(即过盘心且垂直于盘面的中心轴线)与四个气动夹头23的轴线位于同一水平面上；因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位的零件输送设备，其特征在于：包括：机架；回转输送机构，设在机架，包括环形的转台，转台上周向间隔地设有若干夹持装置，夹持装置包括同轴连接的第一摩擦轮和夹持件；U型架，滑动装接在机架，U型架平行于转台径线布置且可在机架上沿平行于转台径线的方向往复运动；U型架的两端对称布置有第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构包括第一转盘，第二转盘机构包括第二转盘，第一转盘和第二转盘相对布置，二者周缘都设有若干夹具，第一转盘和第二转盘各自的部分夹具的位置与转台的位置相对应；通过U型架在机架上滑动以调节第一转盘机构/第二转盘机构至转台的距离；加工机构，设在机架，加工机构的位置与转台的位置相对应；且加工机构、第一转盘机构及第二转盘机构三者围绕转台呈类品字形排布；摩擦传动机构，位于转台与加工机构之间，包括弹性件和用于与任一个第一摩擦轮相配合以实现摩擦传动的第二摩擦轮，弹性件设在机架，第二摩擦轮与弹性件相连；夹持件通过转台转动可与第一转盘机构、第二转盘机构、加工机构的位置相对应，通过回转输送机构与第一转盘机构、第二转盘机构相互配合以实现夹持件上的待加工工件在第一转盘机构、第二转盘机构、加工机构之间的转移。...

【技术特征摘要】
1.一种多工位的零件输送设备，其特征在于：包括：机架；回转输送机构，设在机架，包括环形的转台，转台上周向间隔地设有若干夹持装置，夹持装置包括同轴连接的第一摩擦轮和夹持件；U型架，滑动装接在机架，U型架平行于转台径线布置且可在机架上沿平行于转台径线的方向往复运动；U型架的两端对称布置有第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构包括第一转盘，第二转盘机构包括第二转盘，第一转盘和第二转盘相对布置，二者周缘都设有若干夹具，第一转盘和第二转盘各自的部分夹具的位置与转台的位置相对应；通过U型架在机架上滑动以调节第一转盘机构/第二转盘机构至转台的距离；加工机构，设在机架，加工机构的位置与转台的位置相对应；且加工机构、第一转盘机构及第二转盘机构三者围绕转台呈类品字形排布；摩擦传动机构，位于转台与加工机构之间，包括弹性件和用于与任一个第一摩擦轮相配合以实现摩擦传动的第二摩擦轮，弹性件设在机架，第二摩擦轮与弹性件相连；夹持件通过转台转动可与第一转盘机构、第二转盘机构、加工机构的位置相对应，通过回转输送机构与第一转盘机构、第二转盘机构相互配合以实现夹持件上的待加工工件在第一转盘机构、第二转盘机构、加工机构之间的转移。2.根据权利要求1所述的多工位的零件输送设备，其特征在于：所述回转输送机构还包括设在机架的第一驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾建光，郭必成，张丽彬，姜峰，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：福建,35