一种异型插件机制造技术

本发明专利技术公开了一种异型插件机，通过导轨运输系统将PCB板传送到中间插件位置，电子元件上料系统把电子元件传送到指定的位置，机械手控制系统根据视觉检测系统的检测数据取得电子元件的信息后，运动到电子元件上料系统上防取电子元件。已经取到电子元件的机械手控制系统根据视觉检测系统检测的PCB板信息调整电子元件的引脚，并且运动到PCB板上方，完成插件动作，然后归位，一个循环完成。本发明专利技术的机械手控制系统采用仿生机械手，实现异型轮廓电子元件的高精度定位和柔性抓取功能，Y轴运动系统能实现高速高精度运行，从而实现自动化生产，提高了生产率，减弱了人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种异型插件机
本专利技术涉及电子元件插件
，尤其涉及一种用于SMT行业的插件机。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，先将电子元件的种类识别、PCB板的特征识别以及机械手指回归原点，由机械手将电子元件运送到PCB板的上方进行定位，然后机械手下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的引脚插孔内，然后机械手松开手指复位回原点位置，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行其他元件的插装。在插件机工作过程中，最关键的一步是对电子元件种类的识别和抓取，拾取电子元件的机械手为仿生手指，现有技术中的夹爪在夹取电子元件时，不能够包裹电子元件的曲面，而且会对元件造成损坏，在夹取过程中，易出现夹取不稳、不牢靠的问题，造成电子元件的脱落。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种夹取牢靠、稳固、防止电子元件脱落的异型插件机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种异型插件机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有运送PCB板的导轨运输系统，所述导轨运输系统的两侧平行设置有电子元件上料系统，所述机架上安装有两个位于所述导轨运输系统和所述电子元件上料系统上方的Y轴运动系统，所述Y轴运动系统的延伸方向与所述导轨运输系统的延伸方向垂直，两个所述Y轴运动系统相向设置，每个所述Y轴运动系统上安装有一个Z轴运动系统和一个视觉检测系统，每个所述Z轴运动系统上安装有一个机械手控制系统。作为一种优选的技术方案，所述导轨运输系统包括依次设置的前导轨装置、中导轨装置和后导轨装置；所述前导轨装置包括前安装板，所述前安装板上安装有平行设置的定导轨安装块和动导轨安装块，所述动导轨安装块与所述前安装板之间安装有用于调整所述定导轨安装块和所述动导轨安装块之间距离的宽度调整装置，所述定导轨安装块和所述动导轨安装块上均安装有带传动装置，所述定导轨安装块上安装有进板光电传感器；所述中导轨装置包括安装在工作台上的中安装板，所述中安装板上安装有平行设置的定导轨安装块和动导轨安装块，所述动导轨安装块与所述中安装板之间安装有用于调整所述定导轨安装块和所述动导轨安装块之间距离的宽度调整装置，所述定导轨安装块和所述动导轨安装块上均安装有带传动装置，所述定导轨安装块上安装有到板光电传感器；所述中安装板和所述工作台之间安装有X轴运动模组；所述后导轨装置包括后安装板，所述后安装板上安装有平行设置的定导轨安装块和动导轨安装块，所述动导轨安装块与所述后安装板之间安装有用于调整所述定导轨安装块和所述动导轨安装块之间距离的宽度调整装置，所述定导轨安装块和所述动导轨安装块上均安装有带传动装置，所述定导轨安装块上安装有出板光电传感器。作为一种优选的技术方案，所述宽度调整装置包括两条平行设置的直线导轨，所述动导轨安装块的底端固定安装有两个分别滑动安装在所述直线导轨上的滑块，还包括与所述直线导轨平行设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有与所述动导轨安装块固定连接的活动螺帽，所述滚珠丝杠传动连接有步进电机；所述带传动装置包括带轮，所述带轮上安装有皮带，所述带轮传动连接有步进电机；所述X轴运动模组包括两条固定安装在所述工作台上且沿X轴向延伸的直线导轨，所述中安装板的底端固定安装有两个分别滑动安装在所述直线导轨上的滑块，所述工作台上安装有与所述直线导轨平行设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有与所述动中安装板固定连接的活动螺帽，所述滚珠丝杠传动连接有伺服马达。作为一种优选的技术方案，所述电子元件上料系统包括直线模组，所述直线模组上放置有上料系数盘；所述直线模组包括固定安装在所述机架上的固定安装板，所述固定安装板上安装有两条平行设置的直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有移动平台，所述移动平台下方的所述固定安装板上安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有与所述移动平台底端固定连接的活动螺帽，所述滚珠丝杠传动连接有伺服马达。作为一种优选的技术方案，所述Y轴运动系统包括安装在所述机架上的Y轴立架，所述Y轴立架上安装有支撑横梁，所述支撑横梁上安装有两条平行设置的直线导轨，所述Z轴运动系统和所述视觉检测系统安装在所述直线导轨上，所述支撑横梁上安装有驱动所述Z轴运动系统和所述视觉检测系统沿所述支撑横梁运动的直线电机，所述直线电机连接有马达控制器。作为一种优选的技术方案，所述Z轴运动系统包括滑动安装在所述Y轴运动系统上的固定安装支座，所述固定安装支座上固定安装有两条平行设置的直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有运动安装板，所述机械手控制系统安装在所述运动安装板上，所述运动安装板与所述固定安装支座之间安装有Z轴运动驱动装置，所述直线导轨的两端均安装有缓冲器，所述固定安装支座上安装有分别用于检测所述机械手控制系统上限位置和下限位置的上光电传感器和下光电传感器。作为一种优选的技术方案，所述Z轴运动驱动装置包括安装在所述运动安装板上的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有与所述运动安装板连接的活动螺帽，所述滚珠丝杠传动连接有伺服电机。作为一种优选的技术方案，所述视觉检测系统包括固定安装在所述Y轴运动系统上的相机固定支架，所述相机固定支架上安装有光路盒子，所述光路盒子上安装有CCD相机；所述光路盒子包括盒体，所述盒体的中央设置有分棱镜，所述分棱镜上下两侧分别放置半透镜，两个所述半透镜的外侧均安装有一个相机光源，所述相机电源的外侧均安装有一个漫反射镜。作为一种优选的技术方案，所述机械手控制系统包括与所述Z轴运动系统连接的机械手支座，所述机械手支座上安装有旋转座，所述旋转座的顶端传动连接有伺服马达，所述旋转座的底端连接有塞规推杆，所述机械手支座内转动安装有与所述旋转座固定连接的推杆电机固定座，所述推杆电机固定座上安装有多个环所述塞规推杆设置的推杆电机，每个所述推杆电机的动力输出端连接有一个环所述塞规推杆设置的硅胶手指组件。作为一种优选的技术方案，所述硅胶手指组件包括与所述推杆电机的动力输出端连接的硅胶手指固定座，所述硅胶手指固定座上安装有硅胶手指本体，所述硅胶手指本体内安装有硅胶刚性体，所述硅胶刚性体包括三个加强的关节刚性体。由于采用了上述技术方案，一种异型插件机，包括机架，所述机架上安装有运送PCB板的导轨运输系统，所述导轨运输系统的两侧平行设置有电子元件上料系统，所述机架上安装有两个位于所述导轨运输系统和所述电子元件上料系统上方的Y轴运动系统，所述Y轴运动系统的延伸方向与所述导轨运输系统的延伸方向垂直，两个所述Y轴运动系统相向设置，每个所述Y轴运动系统上安装有一个Z轴运动系统和一个视觉检测系统，每个所述Z轴运动系统上安装有一个机械手控制系统；本专利技术通过导轨运输系统将PCB板传送到中间插件位置，电子元件上料系统把电子元件传送到指定的位置，视觉检测系统检测机械手控制系统的归位状态，再运动到电子元件上料系统上方，检测电子元件的种类和位置，机械手控制系统取得电子元件的信息后执行到电子元件上料系统上取电子元件的动作。同时，视觉检测系统运动到PCB板上方，捕获PCB板的孔位特征信息并传送给机械手控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异型插件机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有运送PCB板的导轨运输系统，所述导轨运输系统的两侧平行设置有电子元件上料系统，所述机架上安装有两个位于所述导轨运输系统和所述电子元件上料系统上方的Y轴运动系统，所述Y轴运动系统的延伸方向与所述导轨运输系统的延伸方向垂直，两个所述Y轴运动系统相向设置，每个所述Y轴运动系统上安装有一个Z轴运动系统和一个视觉检测系统，每个所述Z轴运动系统上安装有一个机械手控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种异型插件机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有运送PCB板的导轨运输系统，所述导轨运输系统的两侧平行设置有电子元件上料系统，所述机架上安装有两个位于所述导轨运输系统和所述电子元件上料系统上方的Y轴运动系统，所述Y轴运动系统的延伸方向与所述导轨运输系统的延伸方向垂直，两个所述Y轴运动系统相向设置，每个所述Y轴运动系统上安装有一个Z轴运动系统和一个视觉检测系统，每个所述Z轴运动系统上安装有一个机械手控制系统。2.如权利要求1所述的异型插件机，其特征在于：所述导轨运输系统包括依次设置的前导轨装置、中导轨装置和后导轨装置；所述前导轨装置包括前安装板，所述前安装板上安装有平行设置的定导轨安装块和动导轨安装块，所述动导轨安装块与所述前安装板之间安装有用于调整所述定导轨安装块和所述动导轨安装块之间距离的宽度调整装置，所述定导轨安装块和所述动导轨安装块上均安装有带传动装置，所述定导轨安装块上安装有进板光电传感器；所述中导轨装置包括安装在工作台上的中安装板，所述中安装板上安装有平行设置的定导轨安装块和动导轨安装块，所述动导轨安装块与所述中安装板之间安装有用于调整所述定导轨安装块和所述动导轨安装块之间距离的宽度调整装置，所述定导轨安装块和所述动导轨安装块上均安装有带传动装置，所述定导轨安装块上安装有到板光电传感器；所述中安装板和所述工作台之间安装有X轴运动模组；所述后导轨装置包括后安装板，所述后安装板上安装有平行设置的定导轨安装块和动导轨安装块，所述动导轨安装块与所述后安装板之间安装有用于调整所述定导轨安装块和所述动导轨安装块之间距离的宽度调整装置，所述定导轨安装块和所述动导轨安装块上均安装有带传动装置，所述定导轨安装块上安装有出板光电传感器。3.如权利要求2所述的异型插件机，其特征在于：所述宽度调整装置包括两条平行设置的直线导轨，所述动导轨安装块的底端固定安装有两个分别滑动安装在所述直线导轨上的滑块，还包括与所述直线导轨平行设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有与所述动导轨安装块固定连接的活动螺帽，所述滚珠丝杠传动连接有步进电机；所述带传动装置包括带轮，所述带轮上安装有皮带，所述带轮传动连接有步进电机；所述X轴运动模组包括两条固定安装在所述工作台上且沿X轴向延伸的直线导轨，所述中安装板的底端固定安装有两个分别滑动安装在所述直线导轨上的滑块，所述工作台上安装有与所述直线导轨平行设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有与所述动中安装板固定连接的活动螺帽，所述滚珠丝杠传动连接有伺服马达。4.如权利要求1所述的异型插件机，其特征在于：所述电子元件上料系统包括直线模组，所述直线模组上放置有上料系数...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡豹，罗鸿运，颜周林，徐金宏，刘文华，鄢桥，胡稳，孙锡卓，
申请(专利权)人：深圳市广晟德科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44