一种用于救援起重机的安全监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于救援起重机的安全监控系统，包括设于所述救援起重机的吊绳上的拉力传感器、设于所述救援起重机的吊臂上的360°摄像头、设于被吊物上的雷达测距仪、无线手持对讲机和设于所述救援起重机的司机室内的监控器和显示器，所述无线手持对讲机为至少两个；还包括无线传输模块，所述无线传输模块将拉力传感器、360°摄像头、雷达测距仪、无线手持对讲机的数据传输给监控器；所述监控器包括拉力数据处理模块、影像处理模块、雷达数据处理模块和语音信号处理模块，所述拉力数据处理模块、影像处理模块、雷达数据处理模块和语音信号处理模块将处理后所得的数据传输给显示器。

【技术实现步骤摘要】
一种用于救援起重机的安全监控系统
本技术涉及救援起重机
，尤其涉及一种特别适合于夜间使用且安全性高的用于救援起重机的安全监控系统。
技术介绍
保障铁路线路的安全是一项重要的工作，救援起重机作为主要的救援设备，在快速修复线路障碍、起吊事故列车、保障铁路安全运营等救援工作中起到了不可替代的作用。传统的救援起重机由于设备的大型化，在救援过程中司机的工作空间相对较小，但却需要较大的空间进行列车事故车厢的回转起吊等救援工作，司机在某些情况下(尤其是晚上或者光线不充足)操作时极易造成视觉盲区，因此在救援现场一般需要多个工作人员相互协调指挥，这一方面降低了司机的操作效率，另一方面也增加了人员成本；同时，由于施工现场的嘈杂导致交流容易出现障碍，可能会造成起吊的事故车辆与周围人物碰撞，给安全救援带来种种隐患。此外，传统的救援起重机一般采用多肢纤维吊绳，经多次使用的吊绳易发生其中几肢吊绳断裂脱落的风险，而在日常检修中又不易发现，因此极易导致单肢吊绳受力过大而断裂，导致事故车厢瞬间掉落，给现场的人员造成极大的安全威胁。
技术实现思路
基于上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种保证救援起重机在夜间仍能保持较高安全性救援、结构简单且操作方便的安全监控系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种用于救援起重机的安全监控系统，包括拉力传感器、360°摄像头、雷达测距仪、无线手持对讲机、监控器和显示器，所述拉力传感器设于所述救援起重机的吊绳上，所述360°摄像头设于所述救援起重机的吊臂上，所述监控器和显示器设于所述救援起重机的司机室内，所述雷达测距仪设于被吊物上，所述无线手持对讲机为至少两个；还包括无线传输模块，所述无线传输模块将拉力传感器、360°摄像头、雷达测距仪、无线手持对讲机的数据传输给监控器；所述监控器包括拉力数据处理模块、影像处理模块、雷达数据处理模块和语音信号处理模块，所述拉力数据处理模块、影像处理模块、雷达数据处理模块和语音信号处理模块将处理后所得的数据传输给显示器。拉力传感器能实时获得吊绳处的拉力数据并通过无线传输模块传输给拉力数据处理模块，当拉力传感器所测量的拉力数值接近或超过预先设定的安全值时，监控器则警示司机和/或指挥人员；360°摄像头能将吊臂下方的被吊物、吊具和工作人员等的位置图像通过无线传输模块实时传输给影像处理模块，当360°摄像头检测到危险工作区域内出现危险物或者吊臂与被吊物之间的捆绑出现异常时，监控器则警示司机和/或指挥人员；雷达测距仪能够实时探测周围障碍物或行人相对被吊物的距离并通过无线传输模块传输给雷达数据处理模块，一旦雷达测距仪检测到被吊物及救援起重机的活动范围有较大障碍物或行人，监控器则警示司机和/或指挥人员；雷达测距仪容易安装和拆卸，可在重要的位置进行安放。指挥人员和司机可通过无线手持对讲机进行高质量语音的无线通讯，有效解决了救援施工现场由于指挥人员与司机距离远而造成的通讯障碍。位于司机室的监控器通过无线传输模块接收拉力传感器的拉力数据、360°摄像头的影像数据、雷达测距仪的距离数据和无线手持对讲机的语音讯号，并将以上信息实时显示到屏幕上，可让司机实时、清楚地掌控救援现场的具体情况，实现高度的集成化和安全性，使得司机可以更好地集中精力进行起重机的救援工作。该安全监控系统的结构简单，对现有的救援起重机进行简单的改造即可投入使用，操作方便，可实时、准确地检测和显示救援现场的各种危险数据，显著提升夜间救援的安全性。作为上述一种用于救援起重机的安全监控系统的进一步改进，所述影像处理模块包括行人检测模块。该行人检测模块可以采用基于机器视觉技术的深度学习算法进行设计开发的检测模块，能更精确地检测出360°摄像头的影像数据中是否有人员安全隐患，进一步确保救援现场工作人员的安全。作为上述一种用于救援起重机的安全监控系统的进一步改进，还包括由监控器控制的报警器。通过监控器来智能化控制报警器，可以进一步确保救援工作安全高效地进行。作为上述一种用于救援起重机的安全监控系统的进一步改进，所述报警器包括设于司机室内的蜂鸣报警器和/或司机室外的报警灯，所述报警灯与拉力传感器、360°摄像头、雷达测距仪、无线手持对讲机中的任意几个装置相连。蜂鸣报警器的警示效果好，可使司机及时发现异常情况，而报警灯尤其适合于在夜间提醒指挥人员和司机，避免救援现场的各种噪声影响警示效果。进一步，所述报警灯为LED报警灯。作为上述一种用于救援起重机的安全监控系统的进一步改进，所述360°摄像头为设有光线强度检测模块的智能红外摄像头。此时，360°摄像头可检测现场光线强度，若光线强度低时则自动开启红外线功能，以进一步适应夜间救援工作。作为上述一种用于救援起重机的安全监控系统的进一步改进，所述雷达测距仪包括永磁铁层、雷达主机层、雷达发射机和无线天线，所述雷达测距仪通过所述永磁铁层吸附于被吊物的外部。永磁铁层的吸附力适宜，安装和拆卸方便。进一步，所述永磁铁层与所述雷达主机层之间粘接连接。作为上述一种用于救援起重机的安全监控系统的进一步改进，所述无线手持对讲机内设有无线发射器，所述监控器内设有无线通讯模块，所述无线发射器与所述无线通信模块的频段一致。通过在监控器中设置独立的无线通讯模块，可显著提升司机与指挥人员的通话质量，最大程度地解决救援过程中由于距离远而产生的通讯问题，显著提高救援效率。作为上述一种用于救援起重机的安全监控系统的进一步改进，所述显示器上设有拉力数据显示区域、视频监控显示区域、雷达数据显示区域和对讲通讯区域。这样设置的显示器能直观的反应救援现场的各种情况，便于司机综合处理各种突发状况。附图说明图1为一种用于救援起重机的安全监控系统的结构示意图。图2为一种用于救援起重机的安全监控系统的使用流程图。图3为雷达测距仪的结构示意图。具体实施方式如图1-3所示的用于救援起重机的安全监控系统，包括在每股吊绳3上设置的拉力传感器31、在吊臂2顶部设置的360°摄像头21和在被吊物9外部的每个面设置的雷达测距仪4，所述360°摄像头21具有光线强度检测模块，可根据光线强弱自动关闭和开启红外线功能，司机7位于司机室1内并通过无线手持对讲机5与指挥人员8进行通信，在司机室1内设有监控器、显示器6和蜂鸣报警器，在拉力传感器31和雷达测距仪4上设有LED报警灯45。如图2所示，监控器包括拉力数据处理模块、影像处理模块、雷达数据处理模块和语音信号处理模块，其中，影像处理模块包括行人检测模块，显示器6包括拉力数据显示区域、视频监控显示区域、雷达数据显示区域和对讲通讯区域，无线传输模块将拉力传感器31、360°摄像头21、雷达测距仪4和无线手持对讲机5的数据分别传输给拉力数据处理模块、影像处理模块、雷达数据处理模块和语音信号处理模块，然后，监控器将拉力数据处理模块、影像处理模块、雷达数据处理模块和语音信号处理模块的处理结果传输给显示器6并分别在拉力数据显示区域、视频监控显示区域、雷达数据显示区域和对讲通讯区域显示，当各个处理模块发现异常数据时，监控器则控制蜂鸣报警器和LED报警灯45开启示警，指挥人员8根据LED报警灯45的警示作出指挥或操作，司机7则根据显示器6所显示的数据、指挥人员8的指挥和报警器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于救援起重机的安全监控系统，其特征在于：包括拉力传感器(31)、360°摄像头(21)、雷达测距仪(4)、无线手持对讲机(5)、监控器和显示器(6)，所述拉力传感器(31)设于所述救援起重机的吊绳(3)上，所述360°摄像头(21)设于所述救援起重机的吊臂(2)上，所述监控器和显示器(6)设于所述救援起重机的司机室(1)内，所述雷达测距仪(4)设于被吊物(9)上，所述无线手持对讲机(5)为至少两个；还包括无线传输模块，所述无线传输模块将拉力传感器(31)、360°摄像头(21)、雷达测距仪(4)、无线手持对讲机(5)的数据传输给监控器；所述监控器包括拉力数据处理模块、影像处理模块、雷达数据处理模块和语音信号处理模块，所述拉力数据处理模块、影像处理模块、雷达数据处理模块和语音信号处理模块将处理后所得的数据传输给显示器(6)。

【技术特征摘要】
1.一种用于救援起重机的安全监控系统，其特征在于：包括拉力传感器(31)、360°摄像头(21)、雷达测距仪(4)、无线手持对讲机(5)、监控器和显示器(6)，所述拉力传感器(31)设于所述救援起重机的吊绳(3)上，所述360°摄像头(21)设于所述救援起重机的吊臂(2)上，所述监控器和显示器(6)设于所述救援起重机的司机室(1)内，所述雷达测距仪(4)设于被吊物(9)上，所述无线手持对讲机(5)为至少两个；还包括无线传输模块，所述无线传输模块将拉力传感器(31)、360°摄像头(21)、雷达测距仪(4)、无线手持对讲机(5)的数据传输给监控器；所述监控器包括拉力数据处理模块、影像处理模块、雷达数据处理模块和语音信号处理模块，所述拉力数据处理模块、影像处理模块、雷达数据处理模块和语音信号处理模块将处理后所得的数据传输给显示器(6)。2.如权利要求1所述的一种用于救援起重机的安全监控系统，其特征在于：所述影像处理模块包括行人检测模块。3.如权利要求1所述的一种用于救援起重机的安全监控系统，其特征在于：还包括由监控器控制的报警器。4.如权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丰嘉，朱允瑞，聂隐愚，马嘉霈，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51