一种用于物料气动输送系统的自动收发装置制造方法及图纸

技术编号:15655214 阅读:168 留言:0更新日期:2017-06-17 13:19
本实用新型专利技术公开了一种用于物料气动输送系统的自动收发装置,与用于传输输送物的气动传输管道单元相连,包括柜体,柜体内设有收发管道、托样升降平台单元和机械手单元,收发管道的上端用于与气动传输管道单元连通;托样升降平台单元与收发管道配合并于收发管道的下方作升降运动,用于将输送物向上升起送入收发管道内进行气动输送、和接收收发管道传输来的输送物后向下降落;机械手单元设于升降平台单元的一侧,用于将输送物从柜体外取放至升降平台单元上以升起进行气动输送、和将升降平台单元上接收的输送物取放至柜体外。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料气动输送系统的自动收发装置
本技术主要涉及到物料样品的采制化设备领域,具体涉及一种用于物料气动输送系统的自动收发装置。
技术介绍
对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作,各个国家均有强制标准,必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下,把采集到的样品粒度逐渐减小,质量也逐步减少,直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求,然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例,实际上是一种抽样分析的过程,煤炭采样和制样的目的,是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。不论是“采样”、“制样”还是“化验”,这一过程中不能够有样本的损失,不能够令样本发生一些物理或化学变化,否则将会对最终的试验结果造成影响。在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中,需要将采制好的样品从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。在样品的转运输送这一过程中,样品的质量精度控制、转运输送速度、效能尤为重要。现有样品的转运输送工作中,部分采用气动管道输送的方式,存在以下技术问题:(1)现有气动输送系统只能实现单向的传输,并且自动化程度低,需人工接收传来的样瓶或需要人工将样瓶放入气动输送管道进行传输,工作效率低、人工成本大,不能用于自动化气动传输。(2)现有气动输送系统的缓冲装置一般为旁通式缓冲或直接用机械方式缓冲或阻尼方式缓冲。旁通式缓冲适用于管道水平放置且要有足够长的缓冲距离,占地空间大;当缓冲距离较短时,则不能达到理想的缓冲效果。机械方式缓冲只能在速度低于某一值时起到理想的缓冲效果。当速度较快且重量较大时,缓冲效果较差,甚至出现损坏样瓶的情况。(3)现有气动输送系统是利用样瓶和管道来相匹配,样瓶在管道内实现输送。这种方式一是使得管道和样瓶之间的匹配度要求很高,工作人员需要根据管道大小设计样瓶,或者根据样瓶大小设计管道,存在管道和样瓶难加工、使用成本高、操作十分不便的问题。二是这种方式对样瓶没有保护,气压直接作用在样瓶上,容易造成样瓶破裂、甚至样瓶炸开的严重后果。同时,样瓶在高速的传输过程中容易和管道发生磕碰,造成样瓶损坏,样品泄漏。三是样瓶直接与管道发生摩擦,高速传输(10米每秒)时摩擦热将导致样瓶内的样品水分析出或者氧化,影响样品的物理特性和精度。(4)现有部分管道输送方式是将样瓶固定在推送件上,利用推送件驱动样瓶在管道内输送。但由于是高速传输,样瓶在传输过程中容易与推送件发生脱落,导致分离。另有部分推送件为了和样瓶之间连接稳固,两者之间设有结构复杂的连接结构,当传输完需要分离、或传输前需要将两者连接时,操作十分不便,不适合自动化气动传输的开展,也严重影响了采制样工作的效率。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题,提供一种结构简单紧凑、自动化程度高的用于物料气动输送系统的自动收发装置。为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:一种用于物料气动输送系统的自动收发装置,与用于传输输送物的气动传输管道单元相连,包括柜体,所述柜体内设有收发管道、托样升降平台单元和机械手单元,所述收发管道的上端用于与气动传输管道单元连通;所述托样升降平台单元与收发管道配合并于收发管道的下方作升降运动,用于将输送物向上升起送入收发管道内进行气动输送、或接收收发管道传输来的输送物后向下降落;所述机械手单元设于托样升降平台单元的一侧,用于将输送物从柜体外取放至托样升降平台单元上以升起进行气动输送、或将托样升降平台单元上接收的输送物取放至柜体外。作为本技术的进一步改进,所述托样升降平台单元包括相配合的升降机构和托样平台,所述升降机构驱动托样平台升起用于与收发管道建立连接以完成输送物的往来气动输送。作为本技术的进一步改进,所述机械手单元包括相配合的夹持组件、驱动组件和移动轨道,所述驱动组件驱动夹持组件夹取输送物并沿移动轨道移动以完成取放。作为本技术的进一步改进,所述柜体内设有气动缓冲机构,所述气动缓冲机构与收发管道、托样升降平台单元相配合,用于对传输来的输送物形成气动缓冲以使输送物平稳落放于托样升降平台单元上。作为本技术的进一步改进,所述气动缓冲机构包括缓冲风机和供风管道,所述缓冲风机通过供风管道与收发管道连通,输送物传输来时,所述缓冲风机向收发管道内吹气以在收发管道内形成气压用于对输送物形成缓冲。作为本技术的进一步改进,所述气动缓冲机构还包括第一单向气动阀,所述第一单向气动阀设于收发管道上或者设于靠近收发管道的气动传输管道单元上;当输送来的所述输送物未经过第一单向气动阀时,所述缓冲风机吹入收发管道内的气体通过第一单向气动阀向外排出以不对输送中的输送物形成阻力;当输送来的所述输送物经过第一单向气动阀后,驱动输送物传输的驱动气体经第一单向气动阀向外排出以不对缓冲中的输送物形成推力。作为本技术的进一步改进,还设有第二单向气动阀,所述第二单向气动阀设于第一单向气动阀与供风管道之间;所述输送物通过第一单向气动阀后,所述缓冲风机吹入的气体一部分经第二单向气动阀排出,另一部分气体用于在管道内形成缓冲以使输送物悬停于第一单向气动阀和第二单向气动阀之间。作为本技术的进一步改进,所述柜体内设有作升降运动的高度调节机构,所述高度调节机构设于输送物进出柜体的运动行程中,所述高度调节机构与机械手单元相配合,用于在输送物进出柜体时调整输送物的水平高度,以使输送物适应托样升降平台单元与柜体外之间的高度差。作为本技术的进一步改进,所述柜体内于高度调节机构的上方设有信息扫描组件,当高度调节机构带动输送物升起时,所述信息扫描组件对输送物进行扫描以完成输送物的信息记录。作为本技术的进一步改进,还设有于气动传输管道单元内运动用于输送输送物的活塞护套组件,所述活塞护套组件包括相配合的护套和护套端盖,所述输送物装载于护套内,所述护套端盖上设有自动锁止组件用于与护套形成锁止配合。作为本技术的进一步改进,所述托样升降平台单元上设有与自动锁止组件配合的解锁组件;当所述托样升降平台单元上升接收输送物时,所述解锁组件接触自动锁止组件并将自动锁止组件解锁,以使输送物和护套端盖承载于托样升降平台单元上;当所述托样升降平台单元上升输送输送物时,所述托样升降平台单元带动输送物和护套端盖上升,以使输送物进入护套后护套端盖完成封盖锁止。作为本技术的进一步改进,所述自动锁止组件包括两组对称设置的卡销锁止组件,每组卡销锁止组件均包括一个活动卡销、开锁片和弹簧件,所述活动卡销用于卡入护套以使护套端盖与护套锁止配合,所述开锁片可旋转运动的铰接于护套端盖上,所述开锁片的首端与活动卡销铰接,所述开锁片的尾端连接弹簧件,所述开锁片在解锁组件的外力作用下运动以同步拉动活动卡销朝内运动用于解锁、或在弹簧件的回复力作用下驱动活动卡销朝外运动用于锁止。作为本技术的进一步改进,两个所述开锁片的尾端均设有凸出的一个解锁驱动部,锁止时两个所述解锁驱动部相互靠近以合围形成驱动空间,解锁时所述解锁组件挤入驱动空间内用于挤压解锁驱动部运动以驱动开锁片完成解锁。作为本技术的进一步改进,两个所述解锁驱动本文档来自技高网
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一种用于物料气动输送系统的自动收发装置

【技术保护点】
一种用于物料气动输送系统的自动收发装置,与用于传输输送物(1)的气动传输管道单元(2)相连,其特征在于,包括柜体(3),所述柜体(3)内设有收发管道(4)、托样升降平台单元(5)和机械手单元(6),所述收发管道(4)的上端用于与气动传输管道单元(2)连通;所述托样升降平台单元(5)与收发管道(4)配合并于收发管道(4)的下方作升降运动,用于将输送物(1)向上升起送入收发管道(4)内进行气动输送、或接收收发管道(4)传输来的输送物(1)后向下降落;所述机械手单元(6)设于托样升降平台单元(5)的一侧,用于将输送物(1)从柜体(3)外取放至托样升降平台单元(5)上以升起进行气动输送、或将托样升降平台单元(5)上接收的输送物(1)取放至柜体(3)外。

【技术特征摘要】
1.一种用于物料气动输送系统的自动收发装置,与用于传输输送物(1)的气动传输管道单元(2)相连,其特征在于,包括柜体(3),所述柜体(3)内设有收发管道(4)、托样升降平台单元(5)和机械手单元(6),所述收发管道(4)的上端用于与气动传输管道单元(2)连通;所述托样升降平台单元(5)与收发管道(4)配合并于收发管道(4)的下方作升降运动,用于将输送物(1)向上升起送入收发管道(4)内进行气动输送、或接收收发管道(4)传输来的输送物(1)后向下降落;所述机械手单元(6)设于托样升降平台单元(5)的一侧,用于将输送物(1)从柜体(3)外取放至托样升降平台单元(5)上以升起进行气动输送、或将托样升降平台单元(5)上接收的输送物(1)取放至柜体(3)外。2.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,所述托样升降平台单元(5)包括相配合的升降机构(51)和托样平台(52),所述升降机构(51)驱动托样平台(52)升起用于与收发管道(4)建立连接以完成输送物(1)的往来气动输送。3.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,所述机械手单元(6)包括相配合的夹持组件(61)、驱动组件(62)和移动轨道(63),所述驱动组件(62)驱动夹持组件(61)夹取输送物(1)并沿移动轨道(63)移动以完成取放。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,所述柜体(3)内设有气动缓冲机构(7),所述气动缓冲机构(7)与收发管道(4)、托样升降平台单元(5)相配合,用于对传输来的输送物(1)形成气动缓冲以使输送物(1)平稳落放于托样升降平台单元(5)上。5.根据权利要求4所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,所述气动缓冲机构(7)包括缓冲风机(71)和供风管道(72),所述缓冲风机(71)通过供风管道(72)与收发管道(4)连通,输送物(1)传输来时,所述缓冲风机(71)向收发管道(4)内吹气以在收发管道(4)内形成气压用于对输送物(1)形成缓冲。6.根据权利要求5所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,所述气动缓冲机构(7)还包括第一单向气动阀(73),所述第一单向气动阀(73)设于收发管道(4)上或者设于靠近收发管道(4)的气动传输管道单元(2)上;当输送来的所述输送物(1)未经过第一单向气动阀(73)时,所述缓冲风机(71)吹入收发管道(4)内的气体通过第一单向气动阀(73)向外排出以不对输送中的输送物(1)形成阻力;当输送来的所述输送物(1)经过第一单向气动阀(73)后,驱动输送物(1)传输的驱动气体经第一单向气动阀(73)向外排出以不对缓冲中的输送物(1)形成推力。7.根据权利要求6所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,还设有第二单向气动阀(74),所述第二单向气动阀(74)设于第一单向气动阀(73)与供风管道(72)之间;所述输送物(1)通过第一单向气动阀(73)后,所述缓冲风机(71)吹入的气体一部分经第二单向气动阀(74)排出,另一部分气体用于在管道内形成缓冲以使输送物(1)悬停于第一单向气动阀(73)和第二单向气动阀(74)之间。8.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,所述柜体(3)内设有作升降运动的高度调节机构(8),所述高度调节机构(8)设于输送物(1)进出柜体(3)的运动行程中,所述高度调节机构(8)与机械手单元(6)相配合,用于在输送物(...

【专利技术属性】
技术研发人员:任率
申请(专利权)人:湖南三德科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖南,43

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