【技术实现步骤摘要】
一种用于物料气动输送系统的自动收发装置
本技术主要涉及到物料样品的采制化设备领域,具体涉及一种用于物料气动输送系统的自动收发装置。
技术介绍
对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作,各个国家均有强制标准,必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下,把采集到的样品粒度逐渐减小,质量也逐步减少,直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求,然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例,实际上是一种抽样分析的过程,煤炭采样和制样的目的,是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。不论是“采样”、“制样”还是“化验”,这一过程中不能够有样本的损失,不能够令样本发生一些物理或化学变化,否则将会对最终的试验结果造成影响。在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中,需要将采制好的样品从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。在样品的转运输送这一过程中,样品的质量精度控制、转运输送速度、效能尤为重要。现有样品的转运输送工作中,部分采用气动管道输送的方式,存在以下技术问题:(1)现有气动输送系统只能实现单向的传输,并且自动化程度低,需人工接收传来的样瓶或需要人工将样瓶放入气动输送管道进行传输,工作效率低、人工成本大,不能用于自动化气动传输。(2)现有气动输送系统的缓冲装置一般为旁通式缓冲或直接用机械方式缓冲或阻尼方式缓冲。旁通式缓冲适用于管道水平放置且要有足够长的缓冲距离,占地空间大;当缓冲距离较短时,则不能达到理想的缓冲效果。 ...
【技术保护点】
一种用于物料气动输送系统的自动收发装置,与用于传输输送物(1)的气动传输管道单元(2)相连,其特征在于,包括柜体(3),所述柜体(3)内设有收发管道(4)、托样升降平台单元(5)和机械手单元(6),所述收发管道(4)的上端用于与气动传输管道单元(2)连通;所述托样升降平台单元(5)与收发管道(4)配合并于收发管道(4)的下方作升降运动,用于将输送物(1)向上升起送入收发管道(4)内进行气动输送、或接收收发管道(4)传输来的输送物(1)后向下降落;所述机械手单元(6)设于托样升降平台单元(5)的一侧,用于将输送物(1)从柜体(3)外取放至托样升降平台单元(5)上以升起进行气动输送、或将托样升降平台单元(5)上接收的输送物(1)取放至柜体(3)外。
【技术特征摘要】
1.一种用于物料气动输送系统的自动收发装置,与用于传输输送物(1)的气动传输管道单元(2)相连,其特征在于,包括柜体(3),所述柜体(3)内设有收发管道(4)、托样升降平台单元(5)和机械手单元(6),所述收发管道(4)的上端用于与气动传输管道单元(2)连通;所述托样升降平台单元(5)与收发管道(4)配合并于收发管道(4)的下方作升降运动,用于将输送物(1)向上升起送入收发管道(4)内进行气动输送、或接收收发管道(4)传输来的输送物(1)后向下降落;所述机械手单元(6)设于托样升降平台单元(5)的一侧,用于将输送物(1)从柜体(3)外取放至托样升降平台单元(5)上以升起进行气动输送、或将托样升降平台单元(5)上接收的输送物(1)取放至柜体(3)外。2.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,所述托样升降平台单元(5)包括相配合的升降机构(51)和托样平台(52),所述升降机构(51)驱动托样平台(52)升起用于与收发管道(4)建立连接以完成输送物(1)的往来气动输送。3.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,所述机械手单元(6)包括相配合的夹持组件(61)、驱动组件(62)和移动轨道(63),所述驱动组件(62)驱动夹持组件(61)夹取输送物(1)并沿移动轨道(63)移动以完成取放。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,所述柜体(3)内设有气动缓冲机构(7),所述气动缓冲机构(7)与收发管道(4)、托样升降平台单元(5)相配合,用于对传输来的输送物(1)形成气动缓冲以使输送物(1)平稳落放于托样升降平台单元(5)上。5.根据权利要求4所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,所述气动缓冲机构(7)包括缓冲风机(71)和供风管道(72),所述缓冲风机(71)通过供风管道(72)与收发管道(4)连通,输送物(1)传输来时,所述缓冲风机(71)向收发管道(4)内吹气以在收发管道(4)内形成气压用于对输送物(1)形成缓冲。6.根据权利要求5所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,所述气动缓冲机构(7)还包括第一单向气动阀(73),所述第一单向气动阀(73)设于收发管道(4)上或者设于靠近收发管道(4)的气动传输管道单元(2)上;当输送来的所述输送物(1)未经过第一单向气动阀(73)时,所述缓冲风机(71)吹入收发管道(4)内的气体通过第一单向气动阀(73)向外排出以不对输送中的输送物(1)形成阻力;当输送来的所述输送物(1)经过第一单向气动阀(73)后,驱动输送物(1)传输的驱动气体经第一单向气动阀(73)向外排出以不对缓冲中的输送物(1)形成推力。7.根据权利要求6所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,还设有第二单向气动阀(74),所述第二单向气动阀(74)设于第一单向气动阀(73)与供风管道(72)之间;所述输送物(1)通过第一单向气动阀(73)后,所述缓冲风机(71)吹入的气体一部分经第二单向气动阀(74)排出,另一部分气体用于在管道内形成缓冲以使输送物(1)悬停于第一单向气动阀(73)和第二单向气动阀(74)之间。8.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置,其特征在于,所述柜体(3)内设有作升降运动的高度调节机构(8),所述高度调节机构(8)设于输送物(1)进出柜体(3)的运动行程中,所述高度调节机构(8)与机械手单元(6)相配合,用于在输送物(...
【专利技术属性】
技术研发人员:任率,
申请(专利权)人:湖南三德科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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